本发明涉及压合机，具体为一种用于快速封装注塑的压合机设备。
背景技术：
1、压合机主要用于对材料施加压力和热量，进而实现多层材料的粘合固化，在封装注塑工艺中，压合机用于对电子元件或半导体产品进行机械保护，现有的压合机无法实现对工件的位置进行监控，难以实现压合操作的全自动化进程，影响生产的工作效率。
2、现有的压合机存在的缺陷是：
3、1、专利文件cn113120534b，公开了压合设备、输送方法、输送装置及搬送机构，主要考虑如何节省设置输送待搬送物的路径的面积与成本，而没有考虑对待压合工件的位置进行监测，影响压合的工作效率；
4、2、专利文件cn112045392b，公开了一种压合机和压合方法，主要考虑如何实现半自动化生产，而没有考虑对待压合的工件进行限位固定，难以保证压合的成功率；
5、3、专利文件cn110362037b，公开了具有均压装置的压合机及均压装置，主要考虑如何实现均压，使压板在对印刷电路板进行均匀压合，而没有考虑在压合过程中将空气抽出，难以将工件中可能存在的气泡排出；
6、4、专利文件cn106944557b，公开了一种自动定位的压合机，主要考虑如何实现压合的自动定位，便于压合工序的进行，而没有考虑对压合后的工件进行进一步的冷却固化，以加强保护层的牢固性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于快速封装注塑的压合机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于快速封装注塑的压合机设备，包括压合机主体，所述压合机主体的后壁安装有识别摄像头，所述识别摄像头的内部安装有图像识别模块，且图像识别模块用于识别所需压合的工件位置，所述压合机主体的一侧内壁安装有抓取组件，所述抓取组件包括安装有压合机主体一侧内壁的限位框，所述限位框的内部安装有控制电机一和引导杆一，且引导杆一位于控制电机一的下方，所述控制电机一的输出端安装有单向丝杆，所述单向丝杆与引导杆一的外表面套接有连接件，所述连接件的底部安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端安装有抓夹，所述抓夹的内部安装有微型电机和引导杆二，且引导杆二位于微型电机的一侧，所述微型电机的输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆和引导杆二的外表面安装有两组夹臂。
3、优选的，所述压合机主体的底壁安装有作业台，所述作业台的顶部安装有下加热面和两组微型推杆一，且两组微型推杆一分别位于下加热面的前方和后方，所述微型推杆一的输出端安装有微型推杆二，所述微型推杆二的输出端安装有夹板，且夹板位于下加热面的上方，夹板用于固定待压合的工件。
4、优选的，所述压合机主体的顶壁安装有气缸一，所述气缸一的输出端安装有真空腔，所述真空腔的顶壁安装有气缸二和真空传感器，且真空传感器位于气缸二的前方，所述气缸二的输出端安装有上加热面，所述上加热面的底部安装有压头，且压头位于夹板的上方，所述真空腔的前壁安装有感温探头，且感温探头位于压头的前方。
5、优选的，所述压合机主体的背面安装有支撑架，所述压合机主体的正面安装有冷却箱，所述支撑架与冷却箱的内部均安装有传动组件，所述传动组件的表面分别安装有供料传动带和出料传送带，且供料传动带位于识别摄像头的下方，所述冷却箱的顶部均匀布置有风扇。
6、优选的，所述传动组件包括安装在支撑架和冷却箱一侧外壁上的保护盒，所述保护盒内部安装有控制电机二，所述控制电机二的输出端安装有转动杆一，所述压合机主体与冷却箱的内部均安装有转动杆二，且其中一组转动杆二位于作业台的后方。
7、优选的，所述真空腔的顶部安装有管道，所述管道的一端安装有真空泵，且真空泵位于压合机主体的一侧。
8、优选的，所述压合机主体的正面通过合页活动安装有可视门，所述压合机主体的正面安装有操控面板，且操控面板位于可视门的上方。
9、优选的，该压合机的使用方法如下：
10、s1、首先启动传动组件，使得供料传动带随之移动，将工件放置在供料传动带上，工件在供料传动带的带动下向压合机主体移动，识别摄像头对位于压合机主体内部的供料传动带进行监控，利用内部的图像识别模块识别是否有工件进入压合机主体，当识别出有工件进入压合机主体中，触发抓取组件启动，夹取工件并将其移至下加热面上；
11、s2、启动微型推杆一，带动微型推杆二和夹板上移，同时微型推杆二伸长，使夹板移至工件上方，然后缩短微型推杆一，使微型推杆二和夹板下移，用夹板将工件固定在下加热面上；
12、s3、固定好后，启动气缸一，带动真空腔下移，直至将工件和作业台罩在真空腔中，再启动真空泵，将真空腔中的空气抽出，使真空腔内成真空状态，同时控制上加热面和下加热面进行加热，再启动气缸二，带动上加热面和压头下移，用压头对工件进行压合，压合后控制气缸一收缩，带动真空腔上移；
13、s4、抓取组件将压合后的工件夹取并移至出料传送带上，传动组件运行，带动出料传送带移动，进而使得工件在出料传送带上移动，同时风扇对压合后的工件进行冷却。
14、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
15、s11、根据识别摄像头识别出的工件位置，运行控制电机一，带动单向丝杆转动，进而带动连接件沿着引导杆一移动，同时电动推杆一伸长，带动电动推杆二和夹臂下移，直至将夹臂移至工件处，然后运行微型电机，带动双向丝杆转动，进而带动两组夹臂沿着引导杆二的方向向工件靠近，将工件夹在两组夹臂之间。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1、本发明通过安装有识别摄像头和抓取组件，识别摄像头检测待压合的工件是否进入压合机主体中，一旦识别到有工件进入压合机主体中，停止供料传动带对工件的运输，并触发抓取组件启动，根据监测到的工件位置对工件进行抓取，减少工作人员的工作程序，实现自动化操作，可有效的提高压合的工作效率。
18、2、本发明通过安装有微型推杆一、微型推杆二和夹板，将工件放置在下加热面上后，启动微型推杆一，带动微型推杆二和夹板上移，同时微型推杆二伸长，带动夹板移动，直至夹板位于工件上方，然后缩短微型推杆一，用夹板将工件牢牢锁定在下加热面上，确保在后续压合过程中保持稳定，提高压合的工作效率，减少失败率。
19、3、本发明通过安装有真空腔、真空泵和真空传感器，启动气缸一，带动真空腔下移，直至将工件和作业台罩在真空腔中，然后启动真空泵，将真空腔形成的空间中的空气抽出，使其形成真空状态，有助于后续压合时排出气泡和空隙，提高产品的质量，真空传感器可监测真空腔中的真空度，进而控制真空泵的运行状态。
20、4、本发明通过安装有冷却箱和风扇，压合操作后有抓取组件将压合后的工件夹取运送至出料传送带上，传动组件运行，进而带动出料传送带转动，压合后的工件在出料传送带的作用下向出口处移动，在移动过程中风扇对工件进行冷却，实现进一步的压合固化，有助于加强压合后所形成保护层的牢固性。
1.一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：包括压合机主体（1），所述压合机主体（1）的后壁安装有识别摄像头（2），所述识别摄像头（2）的内部安装有图像识别模块，且图像识别模块用于识别所需压合的工件位置，所述压合机主体（1）的一侧内壁安装有抓取组件，所述抓取组件包括安装有压合机主体（1）一侧内壁的限位框（3），所述限位框（3）的内部安装有控制电机一（4）和引导杆一（6），且引导杆一（6）位于控制电机一（4）的下方，所述控制电机一（4）的输出端安装有单向丝杆（5），所述单向丝杆（5）与引导杆一（6）的外表面套接有连接件（7），所述连接件（7）的底部安装有电动推杆一（8），所述电动推杆一（8）的输出端安装有电动推杆二（9），所述电动推杆二（9）的输出端安装有抓夹（10），所述抓夹（10）的内部安装有微型电机（11）和引导杆二（13），且引导杆二（13）位于微型电机（11）的一侧，所述微型电机（11）的输出端安装有双向丝杆（12），所述双向丝杆（12）和引导杆二（13）的外表面安装有两组夹臂（14）。
2.根据权利要求1所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：所述压合机主体（1）的底壁安装有作业台（15），所述作业台（15）的顶部安装有下加热面（16）和两组微型推杆一（17），且两组微型推杆一（17）分别位于下加热面（16）的前方和后方，所述微型推杆一（17）的输出端安装有微型推杆二（18），所述微型推杆二（18）的输出端安装有夹板（19），且夹板（19）位于下加热面（16）的上方，夹板（19）用于固定待压合的工件。
3.根据权利要求2所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：所述压合机主体（1）的顶壁安装有气缸一（20），所述气缸一（20）的输出端安装有真空腔（23），所述真空腔（23）的顶壁安装有气缸二（24）和真空传感器（28），且真空传感器（28）位于气缸二（24）的前方，所述气缸二（24）的输出端安装有上加热面（25），所述上加热面（25）的底部安装有压头（26），且压头（26）位于夹板（19）的上方，所述真空腔（23）的前壁安装有感温探头（27），且感温探头（27）位于压头（26）的前方。
4.根据权利要求2所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：所述压合机主体（1）的背面安装有支撑架（35），所述压合机主体（1）的正面安装有冷却箱（29），所述支撑架（35）与冷却箱（29）的内部均安装有传动组件，所述传动组件的表面分别安装有供料传动带（39）和出料传送带（34），且供料传动带（39）位于识别摄像头（2）的下方，所述冷却箱（29）的顶部均匀布置有风扇（30）。
5.根据权利要求4所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：所述传动组件包括安装在支撑架（35）和冷却箱（29）一侧外壁上的保护盒（31），所述保护盒（31）内部安装有控制电机二（32），所述控制电机二（32）的输出端安装有转动杆一（33），所述压合机主体（1）与冷却箱（29）的内部均安装有转动杆二（38），且其中一组转动杆二（38）位于作业台（15）的后方。
6.根据权利要求3所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：所述真空腔（23）的顶部安装有管道（21），所述管道（21）的一端安装有真空泵（22），且真空泵（22）位于压合机主体（1）的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备，其特征在于：所述压合机主体（1）的正面通过合页活动安装有可视门（37），所述压合机主体（1）的正面安装有操控面板（36），且操控面板（36）位于可视门（37）的上方。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备的使用方法，其特征在于：该压合机的使用方法如下：
9.根据权利要求8所述的一种用于快速封装注塑的压合机设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
