本技术涉及飞行器仿真，具体为一种飞行模拟器操纵装置。
背景技术：
1、飞行模拟器是一种能够使飞行员复现飞行器及空中环境并能进行操作的装置，其能够使所记录的数据进行真实回访，再现飞机飞行状态、飞行轨迹、故障信息等数据，飞行模拟器通常由模拟座舱、运动操纵系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成，为了更好地培训飞行员，提高在现实中参与真实飞行的效率与成功率，运动操纵系统显得格外重要，对其模拟真实飞机力感的效果提出了较高要求，在飞机飞行过程中，当飞行员操纵方向舵时，气动力作用在舵面上，进而对脚蹬踏板产生了反作用力，当飞行员脚踩脚蹬时，这股反作用力会反馈给飞行员，以使飞行员做出反应，现有的一些大型飞机模拟器为了达到更好的模拟飞行效果，模拟的飞机座驾通常是可相对地面转动的，进而模拟出飞机在飞行时翻滚的动作，然而有一些小型的飞机模拟器，因为条件有限、环境限制，无法做到转动座驾，通常是将底座固定于地面，而脚蹬一端与底座转动连接，另一端倾斜于地面，当小型飞机模拟器想要模拟出飞机翻转倾斜的动作，或者模拟飞机发生故障情况时，通常是通过座椅的上下左右浮动来模拟以上效果，而脚蹬起到的反馈效果并不是很好，脚蹬相对于座椅还是固定不动的，譬如当驾驶员模拟向左翻飞的动作时，脚蹬无法按照翻飞的动作而向左偏转，进而影响模拟飞行的效果，为此，我们提出一种飞行模拟器操纵装置。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何设计一种飞行模拟器操纵装置，其底座固定于地面，可以通过脚蹬反馈不同的操纵动作给驾驶员，例如向左飞、向右飞，从而更好的模拟飞行效果。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种飞行模拟器操纵装置，包括飞行模拟器主体，所述飞行模拟器主体上安装有脚蹬踏板，还包括有：
3、板一，所述板一固定设置在飞行模拟器主体上，所述脚蹬踏板转动设置在板一上；
4、伸缩柱，所述伸缩柱的两端分别与板一、脚蹬踏板的自由端转动连接，且对称设置有两个；
5、弹簧，所述弹簧套设在伸缩柱上，同样设置有两个，分别与两个伸缩柱相对应，所述弹簧的两端分别与伸缩柱的两端固定连接，利用所述伸缩柱与弹簧配合支撑脚蹬踏板；
6、辅助组件，所述辅助组件设置在板一上，利用所述伸缩柱与辅助组件配合，踩动所述脚蹬踏板的同时带动脚蹬踏板偏转倾斜，用以模拟飞行效果。
7、在一些实施例中，所述辅助组件包括u型块，所述u型块的底端与板一固定连接，
8、所述脚蹬踏板底端同样横向转动连接有u型块，两个所述u型块之间通过轴承转动连接有轴一，所述脚蹬踏板的自由端上通过轴一纵向转动连接有转动块，所述转动块另一端与伸缩柱通过轴一横向转动连接，利用所述u型块与转动块配合带动脚蹬踏板偏转倾斜。
9、在一些实施例中，所述伸缩柱另一端与板一之间同样转动连接有转动块，并且对称设置有两个，分别与两个所述伸缩柱相对应，利用所述转动块带动伸缩柱偏转倾斜。
10、在一些实施例中，所述脚蹬踏板与飞行模拟器主体之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与脚蹬踏板之间同样转动连接有转动块，所述转动块位于脚蹬踏板上滑动，利用所述伸缩杆对脚蹬踏板进行导向。
11、在一些实施例中，所述伸缩杆另一端同样通过轴一转动连接有u型块，所述u型块与飞行模拟器主体通过轴一转动连接，利用所述u型块对伸缩杆进行转动。
12、在一些实施例中，所述板一上开设有槽一，所述板一上还开设有弧形槽，所述槽一与弧形槽连通，所述伸缩杆位于槽一与弧形槽的连通处，利用所述槽一、弧形槽对伸缩杆进行限位。
13、在一些实施例中，所述板一上开设有槽二，所述伸缩柱一端位于槽二内，所述脚蹬踏板上同样开设有槽二，所述伸缩柱另一端位于槽二内，利用所述槽二对伸缩柱进行限位导向。
14、在一些实施例中，所述u型块与板一之间设置有轴一，所述轴一与板一通过轴承转动连接，所述轴一与u型块固定连接，所述轴一上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与轴一、u型块固定连接，利用所述扭簧带动脚蹬踏板复位。
15、本实用新型至少具备以下有益效果：
16、通过辅助组件与伸缩柱配合，踩动脚蹬踏板的同时，带动脚蹬踏板偏转倾斜，并且随飞行模拟的转动方向而转向，可以让脚蹬反馈不同的操纵动作给驾驶员，更好的模拟出飞行效果，具有良好的平滑性和优良的安全性能，能够方便快捷的将力传递给驾驶员，方便驾驶员根据信息做出调节和下一步操作。
1.一种飞行模拟器操纵装置，包括飞行模拟器主体(1)，所述飞行模拟器主体(1)上安装有脚蹬踏板(2)，其特征在于：还包括有：
2.根据权利要求1所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述辅助组件(6)包括u型块(61)，所述u型块(61)的底端与板一(3)固定连接，所述脚蹬踏板(2)底端同样横向转动连接有u型块(61)，两个所述u型块(61)之间通过轴承转动连接有轴一(62)，所述脚蹬踏板(2)的自由端上通过轴一(62)纵向转动连接有转动块(63)，所述转动块(63)另一端与伸缩柱(4)通过轴一(62)横向转动连接，利用所述u型块(61)与转动块(63)配合带动脚蹬踏板(2)偏转倾斜。
3.根据权利要求2所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述伸缩柱(4)另一端与板一(3)之间同样转动连接有转动块(63)，并且对称设置有两个，分别与两个所述伸缩柱(4)相对应，利用所述转动块(63)带动伸缩柱(4)偏转倾斜。
4.根据权利要求3所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述脚蹬踏板(2)与飞行模拟器主体(1)之间设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)一端与脚蹬踏板(2)之间同样转动连接有转动块(63)，所述转动块(63)位于脚蹬踏板(2)上滑动，利用所述伸缩杆(7)对脚蹬踏板(2)进行导向。
5.根据权利要求4所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)另一端同样通过轴一(62)转动连接有u型块(61)，所述u型块(61)与飞行模拟器主体(1)通过轴一(62)转动连接，利用所述u型块(61)对伸缩杆(7)进行转动。
6.根据权利要求5所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述板一(3)上开设有槽一(8)，所述板一(3)上还开设有弧形槽(9)，所述槽一(8)与弧形槽(9)连通，所述伸缩杆(7)位于槽一(8)与弧形槽(9)的连通处，利用所述槽一(8)、弧形槽(9)对伸缩杆(7)进行限位。
7.根据权利要求6所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述板一(3)上开设有槽二(10)，所述伸缩柱(4)一端位于槽二(10)内，所述脚蹬踏板(2)上同样开设有槽二(10)，所述伸缩柱(4)另一端位于槽二(10)内，利用所述槽二(10)对伸缩柱(4)进行限位导向。
8.根据权利要求7所述的飞行模拟器操纵装置，其特征在于：所述u型块(61)与板一(3)之间设置有轴一(62)，所述轴一(62)与板一(3)通过轴承转动连接，所述轴一(62)与u型块(61)固定连接，所述轴一(62)上套设有扭簧(11)，所述扭簧(11)的两端分别与轴一(62)、u型块(61)固定连接，利用所述扭簧(11)带动脚蹬踏板(2)复位。
