本技术涉及生猪养殖，尤其涉及一种自动上料装置。
背景技术：
1、传统的养猪饲喂方式，需要人工加料加水搅拌之后再投料，这种饲喂方式在大规模养殖时，会耗费大量的人力资源。
2、鉴于此，申请号为cn201720556657.5的中国专利，公开了一种养猪饲喂装置，其包括料桶、步进电机、控制电路、出水管道、流量计、电磁阀和食盆；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接，在控制电路的控制下，步进电机驱动螺旋输送机旋转送料，将饲料送入食盆；出水管道用于将水送入食盆；出水管道上安装有流量计，流量计用于计量出水量，流量计与控制电路相连接；出水管道上安装有电磁阀，电磁阀与控制电路相连接。该养猪饲喂装置，能够实现投料的自动化以及精确性，但是在实际使用过程中，无法监测食槽内的食物残余量，虽然能够实现自动定量投料，但是生猪存在不能将食槽内的食物完全采食的现象，食物会堆积在食槽内，若食物久留会导致腐败变坏，再食用会使生猪生病。
3、为此，本实用新型提供了一种自动上料装置。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动上料装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种自动上料装置，包括支撑架、储料箱、水箱、绞龙、驱动装置、旋转式食槽和食物高度采集组件，所述支撑架从上至下依次布设储料箱、绞龙、水箱和旋转式食槽，所述旋转式食槽转动连接于支撑架上，所述支撑架的侧面设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴端与旋转式食槽连接，所述旋转式食槽的侧面上端设置食物高度采集组件，用于监测食槽内食物堆积的高度，所述储料箱的内部底面设有第一重量传感器，所述储料箱的输出端通过输送管道与绞龙的输入端连接，所述绞龙的输出端朝向旋转式食槽的进料口布设，所述水箱的内部底面设有第二重量传感器，所述水箱的输出端通过输送管道与旋转式食槽的进料口连接，所述输送管道上设有电磁阀，所述支撑架的侧面设有与驱动装置、食物高度采集组件、第一重量传感器、第二重量传感器以及电磁阀电性连接的控制器。
4、进一步的，所述驱动装置包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端与旋转式食槽连接，另一端与旋转电机的输出轴端连接。
5、进一步的，所述食物高度采集组件为距离传感器。
6、进一步的，所述旋转式食槽内还设有用于将食槽内食物推平的推平组件。
7、进一步的，所述推平组件包括耙子和导向杆，所述导向杆固定安装于旋转式食槽的内侧，且沿旋转式食槽的长度延伸方向固定安装，所述旋转式食槽的侧面设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伺服电机的一端贯穿旋转式食槽的内部且与耙子连接，所述耙子的手柄上固定安装有吊环，所述吊环滑动套接于导向杆外侧。
8、进一步的，还包括保护箱，所述保护箱固接于旋转式食槽的侧面，且套接于伺服电机的外侧。
9、进一步的，还包括保护壳，所述保护壳固定安装于旋转式食槽的内侧，用于收纳耙子。
10、进一步的，所述旋转式食槽的下方还设有废料槽。
11、本实用新型的优点及有益效果在于：
12、本实用新型提供的一种自动上料装置，通过设置第一重量传感器、第二重量传感器以及电磁阀，能够实现食物和水的定量供给，配合食物高度采集组件的使用，能够在食槽中食物堆积高度下降至某一高度后，再自动供给食物和水，提升了投料的精确性；通过设置驱动装置和旋转式食槽，能够带动旋转式食槽进行旋转，能够实现清理食槽内的食物和水，避免食物久留导致腐败变坏，再食用会使生猪生病的情况。
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括支撑架、储料箱、水箱、绞龙、驱动装置、旋转式食槽和食物高度采集组件，所述支撑架从上至下依次布设储料箱、绞龙、水箱和旋转式食槽，所述旋转式食槽转动连接于支撑架上，所述支撑架的侧面设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴端与旋转式食槽连接，所述旋转式食槽的侧面上端设置食物高度采集组件，用于监测食槽内食物堆积的高度，所述储料箱的内部底面设有第一重量传感器，所述储料箱的输出端通过输送管道与绞龙的输入端连接，所述绞龙的输出端朝向旋转式食槽的进料口布设，所述水箱的内部底面设有第二重量传感器，所述水箱的输出端通过输送管道与旋转式食槽的进料口连接，所述输送管道上设有电磁阀，所述支撑架的侧面设有与驱动装置、食物高度采集组件、第一重量传感器、第二重量传感器以及电磁阀电性连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端与旋转式食槽连接，另一端与旋转电机的输出轴端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述食物高度采集组件为距离传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述旋转式食槽内还设有用于将食槽内食物推平的推平组件。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述推平组件包括耙子和导向杆，所述导向杆固定安装于旋转式食槽的内侧，且沿旋转式食槽的长度延伸方向固定安装，所述旋转式食槽的侧面设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伺服电机的一端贯穿旋转式食槽的内部且与耙子连接，所述耙子的手柄上固定安装有吊环，所述吊环滑动套接于导向杆外侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，还包括保护箱，所述保护箱固接于旋转式食槽的侧面，且套接于伺服电机的外侧。
7.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳固定安装于旋转式食槽的内侧，用于收纳耙子。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述旋转式食槽的下方还设有废料槽。
