本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引机构、手柄和内窥镜。
背景技术：
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、用于操作的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、相关技术中的内窥镜插入部的远端为主动弯曲段，传统内窥镜的主动弯曲段具有两个弯曲方向，为了更精准地调整位于插入部远端的摄像模组的指向，出现了具有四个弯曲方向的主动弯曲段，从而使得主动弯曲段具有更多的指向。
3、具体的，相关技术在手柄内设置第一牵引轮和第二牵引轮，第一牵引轮上绕设有同步异向移动的第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳和第二牵引绳位于插入部的上下两侧，通过控制第一牵引轮转动可控制主动弯曲段上下弯曲；第二牵引轮上绕设有同步异向移动的第三牵引绳和第四牵引绳，第三牵引绳和第四牵引绳位于插入部的左右两侧，通过控制第二牵引轮转动可控制主动弯曲段左右弯曲。可见，相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，需要四根牵引绳，四根牵引绳占用插入部内部空间较大，导致插入部尺寸较大。
技术实现思路
1、本发明公开了一种牵引机构、手柄和内窥镜，以解决相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，存在牵引绳挤占插入部内部空间，导致插入部尺寸较大的问题。
2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
3、本发明的第一个方面提供了一种牵引机构。
4、本发明的牵引机构，用于内窥镜上，所述牵引机构包括牵引绳组件、线轮组件和旋钮组件，其中，所述牵引绳组件设于所述线轮组件上，所述牵引绳组件包括第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳，所述第一牵引绳与第二牵引绳分别位于蛇骨结构的第一径面的两侧，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳同时位于蛇骨结构的第二径面的一侧，所述第三牵引绳位于所述第二径面的另一侧，并且所述第一径面与所述第二径面彼此垂直，所述旋钮组件用于控制所述线轮组件转动，并使所述牵引绳组件至少具有第一滑动状态和第二滑动状态，其中，所述牵引绳组件处于第一滑动状态时，所述第三牵引绳保持固定，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳保持同步异向滑动；所述牵引绳组件处于第二滑动状态时，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳保持同步同向滑动，并且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳与所述第三牵引绳保持同步异向滑动。
5、进一步的，所述线轮组件包括第一线轮和第二线轮，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳固定于所述第一线轮上，所述第三牵引绳固定于所述第二线轮上，所述第一线轮具有转动状态和锁定状态，所述第二线轮具有转动状态和锁定状态，并且所述第一线轮处于转动状态且所述第二线轮处于锁定状态时，所述牵引绳组件处于第一滑动状态；所述第一线轮处于锁定状态且所述第二线轮处于转动状态时，所述牵引绳组件处于第二滑动状态。
6、进一步的，所述第一线轮上设有第一线槽，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳位于所述第一线槽内，并且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的出线点位于所述第一线轮的两侧；所述第二线轮上设有第二线槽，所述第三牵引绳位于所述第二线槽内。
7、进一步的，所述线轮组件还包括凸轮盘，所述凸轮盘位于所述线轮组件的一侧，所述凸轮盘与所述第二线轮固定连接，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的出线段经所述第一线轮后绕设于所述凸轮盘上并引出，并使所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的出线段位于所述线轮组件的一侧，且所述第三牵引绳的出线段位于所述线轮组件的另一侧。
8、进一步的，所述凸轮盘上设有第三线槽和第四线槽，所述第三线槽和所述第四线槽位于所述凸轮盘上远离所述线轮组件的一侧，所述第一牵引绳的出线段经所述第一线轮后绕设于所述第三线槽内，所述第二牵引绳的出线段经所述第一线轮后绕设于所述第四线槽内。
9、进一步的，所述凸轮盘上靠近所述线轮组件的一侧为弧形结构，并且所述弧形结构与所述线轮组件周向方向的弧形结构相匹配，并且所述凸轮盘与所述线轮组件之间的间隙小于所述第一牵引绳的直径。
10、进一步的，所述凸轮盘上靠近所述线轮组件的一侧设有台阶面，所述凸轮盘与所述第二线轮固定连接时，所述第一线轮的底面搭接于所述台阶面上。
11、进一步的，所述的牵引机构还包括张紧轮，所述张紧轮位于所述线轮组件的远端，所述张紧轮的直径小于所述第一线轮或所述第二线轮的直径，所述第一牵引绳的出线段和所述第二牵引绳的出线段绕设于所述张紧轮上，和/或所述第三牵引绳的出线段绕设于所述张紧轮上。
12、本发明的第二个方面提供了一种手柄。
13、本发明的手柄，包括壳体和牵引机构，所述牵引机构为本发明中任一项技术方案所述的牵引机构，所述壳体内形成有容纳腔，所述牵引机构安装于所述容纳腔内。
14、本发明的第三个方面提供了一种内窥镜。
15、本发明的内窥镜，包括手柄和插入部，所述手柄为本发明中任一项技术方案所述的手柄，所述手柄与所述插入部连接。
16、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
17、本发明的牵引机构，通过控制旋钮组件转动，可使牵引绳组件具有第一滑动状态，此时蛇骨结构沿着第一径面的两侧弯曲；或者可使牵引绳组件具有第二滑动状态，此时蛇骨结构沿着第二径面的两侧弯曲；或者可使牵引绳组件先具有第一滑动状态后再具有第二滑动状态，此时蛇骨结构先沿着第一径面的两侧弯曲后，再沿着第二径面的两侧弯曲；或者可使牵引绳组件先具有第二滑动状态后再具有第一滑动状态，此时蛇骨结构先沿着第二径面的两侧弯曲后，再沿着第一径面的两侧弯曲。
18、可见，本发明的牵引机构，通过三根牵引绳即可使蛇骨结构至少具有四个弯曲方向，相比于相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，本发明的牵引机构可减少一根牵引绳，从而可减小牵引绳挤占的插入部内部空间，有利于插入部内其余结构（如器械通道）的布局。具体的，减小牵引绳挤占的插入部内部空间，在插入部内径一定的情况下，可增大器械通道的尺寸；或者在器械通道尺寸一定的情况下，可使插入部整体直径减小，有利于实现插入部小型化。
19、即本发明的牵引机构，通过使用三根牵引绳使蛇骨结构至少具有四个弯曲方向，解决了相关技术中具有四向弯曲的内窥镜，存在牵引绳挤占插入部内部空间，导致插入部尺寸较大的问题。
20、另外，本发明的牵引机构，牵引绳组件处于第一滑动状态或是处于第二滑动状态均是通过控制旋钮组件转动来实现，在生产加工过程中，无需对现有的双旋钮模具和线轮组件模具进行改进，有利于降低该牵引机构的生产加工成本。
1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括牵引绳组件（100）、线轮组件（200）和旋钮组件（300），其中，
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）包括第一线轮（210）和第二线轮（220），所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）固定于所述第一线轮（210）上，所述第三牵引绳（130）固定于所述第二线轮（220）上，所述第一线轮（210）具有转动状态和锁定状态，所述第二线轮（220）具有转动状态和锁定状态，并且
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述第一线轮（210）上设有第一线槽（211），所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）位于所述第一线槽（211）内，并且所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）的出线点位于所述第一线轮（210）的两侧；
4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）还包括凸轮盘（230），所述凸轮盘（230）位于所述线轮组件（200）的一侧，所述凸轮盘（230）与所述第二线轮（220）固定连接，所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）的出线段经所述第一线轮（210）后绕设于所述凸轮盘（230）上并引出，
5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述凸轮盘（230）上设有第三线槽（231）和第四线槽（232），所述第三线槽（231）和所述第四线槽（232）位于所述凸轮盘（230）上远离所述线轮组件（200）的一侧，
6.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述凸轮盘（230）上靠近所述线轮组件（200）的一侧为弧形结构，并且所述弧形结构与所述线轮组件（200）周向方向的弧形结构相匹配，并且所述凸轮盘（230）与所述线轮组件（200）之间的间隙小于所述第一牵引绳（110）的直径。
7.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述凸轮盘（230）上靠近所述线轮组件（200）的一侧设有台阶面（233），所述凸轮盘（230）与所述第二线轮（220）固定连接时，所述第一线轮（210）的底面搭接于所述台阶面（233）上。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的牵引机构，其特征在于，还包括张紧轮（400），所述张紧轮（400）位于所述线轮组件（200）的远端，所述张紧轮（400）的直径小于所述第一线轮（210）或所述第二线轮（220）的直径，
9.一种手柄，其特征在于，包括壳体（21）和牵引机构（22），所述牵引机构（22）为权利要求1至8中任一项所述的牵引机构，所述壳体（21）内形成有容纳腔，所述牵引机构（22）安装于所述容纳腔内。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄（20）和插入部（30），所述手柄（20）为权利要求9所述的手柄，所述手柄（20）与所述插入部（30）连接。
