本发明涉及螺旋桨，具体是一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨。
背景技术：
1、也被称为无人机，是一种可以在没有人员直接操控的情况下执行任务的飞行器。无人飞行器通常通过预先设定的飞行计划、自动驾驶系统或遥控器进行控制。它们可以用于各种领域，如军事侦察、航空摄影、地形测绘、农业植保、物流运输等。
2、一些大型无人飞行器在进行转运或者长时间存储时，一般将螺旋桨拆下以减小占地面积，在重新使用时需要将螺旋桨再次装上，但是对螺旋桨拆卸运输或者存储后会导致螺旋桨动平衡破坏，再次使用时需要花费大量时间对螺旋桨进行动平衡调整。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，包括机架，所述机架的顶部连接有传动轴，所述机架与传动轴之间设置有固定座，所述传动轴的末端周向均匀安装有桨叶，所述桨叶与传动轴之间设置有前伸机构以及折叠机构。
4、所述前伸机构包括设置在固定座上的支撑架一，所述支撑架一对称设置在传动轴的两侧，所述支撑架一上设置有伸缩柱一，所述伸缩柱一的末端连接有支撑座，所述支撑座套接在传动轴的外侧，所述支撑座上固定连接有配合柱一，所述配合柱一的顶部设置有配合环，所述配合环配合连接有三叉支架一，所述三叉支架一的底部设置有配合槽，所述配合环与配合槽之间滑动安装，所述配合环与配合槽的接缝处设置有滚珠，所述传动轴的顶部固定连接有三叉支架二，所述三叉支架一的边缘均匀转动安装有连杆二，所述连杆二与三叉支架二之间转动连接有连杆一，所述连杆二转动连接有直角架一，所述直角架一上固定连接有非圆杆，所述非圆杆上套接有直角架二，所述非圆杆与折叠机构相连。
5、作为本发明进一步的方案：所述折叠机构包括与三叉支架二同轴安装的三角架一，所述三角架一与三叉支架二之间固定连接，所述三角架一的上侧设置有三角架二，所述三角架二与三角架一之间均匀设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一与三角架一之间固定连接，所述伸缩气缸一与三角架二之间通过球铰连接，所述三角架一的中心部位连接有鼓型架一，所述三角架二与鼓型架一之间通过球面配合安装，所述三角架二的边缘连接有曲杆，所述曲杆的末端连接有高度调整组件以及折叠组件。
6、作为本发明再进一步的方案：所述高度调整组件包括设置在直角架二端部的上夹板以及下夹板，所述非圆杆位于上夹板以及下夹板之间，所述非圆杆的端部设置有竖直柱一，所述竖直柱一的上侧套接有支撑弹簧一，所述竖直柱一上套接有推拉架，所述推拉架的两侧设置有侧边槽，所述曲杆的末端连接有球铰，所述球铰连接有卡钳，所述卡钳与推拉架两侧的侧边槽滑动配合，所述下夹板的端部设置有卡接槽，所述卡接槽内配合安装有配合座，所述配合座与桨叶配合安装，所述配合座的底部设置有竖直柱二，所述竖直柱二穿过卡接槽并套接有支撑弹簧二，所述推拉架通过桨叶与配合座相连。
7、作为本发明再进一步的方案：所述折叠组件包括设置在桨叶上的三角配合部，所述配合座上侧设置有三角槽，所述三角配合部与三角槽相互配合，所述三角配合部的端部设置有配合柱二，所述三角槽的底部设置有滑槽，所述配合柱二与滑槽之间相互配合，所述配合柱二的端部连接有限位块，所述推拉架远离竖直柱一的一端固定安装有折叠电机，所述折叠电机的输出轴穿过推拉架与三角配合部相连，所述折叠电机的输出轴与配合柱二同轴连接。
8、作为本发明再进一步的方案：所述三角槽的端部设置有圆角，所述三角槽端部两侧收窄处理，所述滑槽的长度大于三角槽的深度。
9、作为本发明再进一步的方案：所述桨叶与传动轴之间还设置有倾角调整机构，所述倾角调整机构包括设置在固定座上的支撑架二，所述支撑架二对称设置在固定座的两侧，所述支撑架二上安装有伸缩柱二，所述伸缩柱二的末端设置有连接环，所述连接环套接在传动轴的外侧，所述传动轴上滑动安装有鼓型架二，所述鼓型架二的外侧通过球面转动安装有三角架三，所述连接环上均匀设置有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的末端通过球铰连接有环形卡接架，所述环形卡接架与三角架三之间转动配合安装，所述三角架三的端部转动连接有中间杆，所述中间杆的末端与直角架二之间转动连接。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、（1）前伸机构通过支撑架一上的伸缩柱一控制配合柱一在传动轴上升降，由于配合柱一通过配合环与三叉支架一之间转动连接，而三叉支架一通过连杆二、连杆一、直角架一与非圆杆相连，当配合柱一上升时，将推动直角架一以及非圆杆向外张开，反之非圆杆向内缩回。其中配合柱一的顶部与三叉支架一之间通过配合环转动连接，可以保证传动轴上的动力通过三叉支架一、三叉支架二传递至非圆杆上，从而带动桨叶进行旋转。
12、（2）由于传动轴上安装的桨叶处于同一水平面上，为了避免折叠时桨叶之间相互干涉，通过在三叉支架二的顶部设置三角架一以及三角架二，利用伸缩气缸一以及球铰、鼓型架一对三角架二进行安装，分别控制三角架一上伸缩气缸一的高度时，可以使得三角架二处于倾斜状态，配合曲杆以及高度调整组件从而调整末端桨叶分布在不同的高度，这样在折叠组件的驱动下折叠桨叶时相互之间不会发生干涉。曲杆在倾斜的三角架二的带动下处于不同高度，配合卡钳以及竖直柱一、竖直柱二、支撑弹簧一、支撑弹簧二带动配合座上的桨叶升起，并停留在不同的高度，便于后续在折叠组件的带动下折叠回收至不同的高度，桨叶末端不会相互干涉。
13、（3）通过倾角调整机构调整桨叶的倾角，适应不同环境下快速调整桨叶的升力，并降低油耗。通过伸缩柱二带动连接环升降，并结合伸缩气缸二以及球铰控制环形卡接架调整姿态，从而控制三角架三在随同传动轴转动时动态调整中间杆的运动状态，进而带动直角架二以及非圆杆绕着轴线偏转，实现对桨叶的偏角调整。
1.一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，包括机架（1），所述机架（1）的顶部连接有传动轴（2），所述机架（1）与传动轴（2）之间设置有固定座（20），所述传动轴（2）的末端周向均匀安装有桨叶（3），其特征在于，所述桨叶（3）与传动轴（2）之间设置有前伸机构以及折叠机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，其特征在于，所述折叠机构（4）包括与三叉支架二（211）同轴安装的三角架一（40），所述三角架一（40）与三叉支架二（211）之间固定连接，所述三角架一（40）的上侧设置有三角架二（41），所述三角架二（41）与三角架一（40）之间均匀设置有伸缩气缸一（42），所述伸缩气缸一（42）与三角架一（40）之间固定连接，所述伸缩气缸一（42）与三角架二（41）之间通过球铰连接，所述三角架一（40）的中心部位连接有鼓型架一（43），所述三角架二（41）与鼓型架一（43）之间通过球面配合安装，所述三角架二（41）的边缘连接有曲杆（44），所述曲杆（44）的末端连接有高度调整组件以及折叠组件（45）。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，其特征在于，所述高度调整组件包括设置在直角架二（29）端部的上夹板（450）以及下夹板（451），所述非圆杆（210）位于上夹板（450）以及下夹板（451）之间，所述非圆杆（210）的端部设置有竖直柱一（2100），所述竖直柱一（2100）的上侧套接有支撑弹簧一（458），所述竖直柱一（2100）上套接有推拉架（453），所述推拉架（453）的两侧设置有侧边槽（454），所述曲杆（44）的末端连接有球铰，所述球铰连接有卡钳（455），所述卡钳（455）与推拉架（453）两侧的侧边槽（454）滑动配合，所述下夹板（451）的端部设置有卡接槽（4510），所述卡接槽（4510）内配合安装有配合座（452），所述配合座（452）与桨叶（3）配合安装，所述配合座（452）的底部设置有竖直柱二（4520），所述竖直柱二（4520）穿过卡接槽（4510）并套接有支撑弹簧二（4521），所述推拉架（453）通过桨叶（3）与配合座（452）相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，其特征在于，所述折叠组件（45）包括设置在桨叶（3）上的三角配合部（30），所述配合座（452）上侧设置有三角槽（4522），所述三角配合部（30）与三角槽（4522）相互配合，所述三角配合部（30）的端部设置有配合柱二（31），所述三角槽（4522）的底部设置有滑槽（4523），所述配合柱二（31）与滑槽（4523）之间相互配合，所述配合柱二（31）的端部连接有限位块（32），所述推拉架（453）远离竖直柱一（2100）的一端固定安装有折叠电机（457），所述折叠电机（457）的输出轴穿过推拉架（453）与三角配合部（30）相连，所述折叠电机（457）的输出轴与配合柱二（31）同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，其特征在于，所述三角槽（4522）的端部设置有圆角，所述三角槽（4522）端部两侧收窄处理，所述滑槽（4523）的长度大于三角槽（4522）的深度。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨叶（3）与传动轴（2）之间还设置有倾角调整机构（5），所述倾角调整机构（5）包括设置在固定座（20）上的支撑架二（50），所述支撑架二（50）对称设置在固定座（20）的两侧，所述支撑架二（50）上安装有伸缩柱二（51），所述伸缩柱二（51）的末端设置有连接环（52），所述连接环（52）套接在传动轴（2）的外侧，所述传动轴（2）上滑动安装有鼓型架二（56），所述鼓型架二（56）的外侧通过球面转动安装有三角架三（54），所述连接环（52）上均匀设置有伸缩气缸二（55），所述伸缩气缸二（55）的末端通过球铰连接有环形卡接架（53），所述环形卡接架（53）与三角架三（54）之间转动配合安装，所述三角架三（54）的端部转动连接有中间杆（57），所述中间杆（57）的末端与直角架二（29）之间转动连接。
