本实用新型涉及电气化铁路接触网绝缘子技术领域，具体为一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车。
背景技术：
随着我国经济和科技的飞速发展，以及社会对铁路运输需求量的持续增加，全国铁路网密度越来越大。到2015年底，我国电气化铁路达到了72000km,高速电气化铁路达到了19000km。电气化铁路占铁路营业里程60％以上，承担客货运量的80％以上，己成为国民经济的大动脉。
现有的电气化铁路上的绝缘子是接触网中极其重要的绝缘器件,如图1所示，其污闪问题一直是一大公害和技术难题，因此需要一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车对上述问题做出改善。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，包括底盘，所述底盘的左下侧设置有第一连接座，所述第一连接座的下侧套接有第一转轴，所述底盘的右下侧设置有第二连接座，所述第二连接座的下侧套接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两侧均设置有轨道轮，所述第一转轴的中间处安装有驱动齿轮，所述底盘的正面中间处开设有安装通孔，所述底盘的上侧通过安装通孔安装有承载云台，所述承载云台的上侧设置有旋转平台，所述旋转平台的左上侧设置有斜腕臂绝缘子清洁臂，所述斜腕臂绝缘子清洁臂包括支撑板、驱动电机，所述支撑板的左上侧设置有驱动电机，所述驱动电机的下侧设置有升降丝杆，所述升降丝杆的外壁螺纹连接有升降座，所述升降座的左侧安装有支撑杆，所述支撑杆的左侧设置有安装座，所述安装座的左侧中间处开设有安装孔，所述安装孔安装有清洁刷头，所述旋转平台的右上侧设置有装载座，所述装载座的上侧安装有可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂，所述可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂包括第一转动副、第二转动副和移动副，所述移动副的左下侧转动连接有第一转动副，所述移动副的左下侧并且位于第一转动副的上侧转动连接有第二转动副，所述第一转动副与第二转动副通过连接板连接。
优选的，所述升降丝杆的下侧与支撑板的下侧基面转动连接。
优选的，所述清洁刷头由刷条、刷柄和刷杆组成，刷条采用树脂纤维合成材料制作，刷柄采用橡胶棒，刷条与刷柄连接采用环套和胶箍，刷杆使用空心轴。
优选的，所述底盘、承载云台、斜腕臂绝缘子清洁臂、可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂均通过电源线连接自控系统。
优选的，所述安装座的内部安装有电机，并且电机主轴与清洁刷头连接。
优选的，所述移动副远离第一转动副、第二转动副的一端设置有安装座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的清洁刷头由刷条、刷柄和刷杆组成，刷条插入在刷柄上，刷柄装在刷杆上，刷杆通过直接结合到刷头电机上，刷条通过对绝缘子双向反复抽打、摩擦完成对污秽的清洁任务。为了进一步提高清洁效果，增加绝缘子的安全性，采取了以下设计措施：刷条采用树脂纤维合成材料制作，既能达到清洁的目的，又能延长刷条的寿命；刷柄采用橡胶棒，刷条与刷柄连接采用环套和胶箍，均为柔性件，以保证绝缘子安全；刷杆使用空心轴，不仅减轻了重量，还降低了转动惯量，有利于速度响应，提高清洁效果等，可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂(以下简称大臂)，是清洁装置的核心部件之一，负责清洁横腕臂绝缘子，与机架构成转动副，使大臂连杆能够以连接轴为中心旋转，二是转动副，同样是使大臂连杆能够以连接轴为中心旋转，三是移动副，保证大臂能够伸缩以调整长度，斜腕臂绝缘子清洁臂(以下简称小臂)，是清洁装置的另一核心部件，负责清洁斜腕臂绝缘子。
2、本实用新型中，通过设置的电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，改变了传统人力清洁方式，加上了智能感应功能，以及自动处理清洁方式，有别于其他普通刷扫，在刷头部分，运用了滚筒式刷头结构，使令人繁琐且危险的绝缘子清洁变得简单。
附图说明
图1为本实用新型整体爆炸图；
图2为本实用新型底盘爆炸图；
图3为本实用新型斜腕臂绝缘子清洁臂结构图；
图4为本实用新型可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂结构图；
图5为本实用新型清洁刷头结构图。
图中：1-底盘、2-第一连接座、3-第一转轴、4-第二连接座、5-第二转轴、6-轨道轮、7-驱动齿轮、8-安装通孔、9-承载云台、10-旋转平台、11-斜腕臂绝缘子清洁臂、12-支撑板、13-驱动电机、14-升降丝杆、15-升降座、16-支撑杆、17-安装座、18-安装孔、19-清洁刷头、20-装载座、21-可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂、22-第一转动副、23-第二转动副、24-移动副、25-连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，包括底盘1，底盘1的左下侧设置有第一连接座2，第一连接座2的下侧套接有第一转轴3，底盘1的右下侧设置有第二连接座4，第二连接座4的下侧套接有第二转轴5，第一转轴3和第二转轴5的两侧均设置有轨道轮6，第一转轴3的中间处安装有驱动齿轮7，底盘1的正面中间处开设有安装通孔8，底盘1的上侧通过安装通孔8安装有承载云台9，承载云台9的上侧设置有旋转平台10，旋转平台10的左上侧设置有斜腕臂绝缘子清洁臂11，斜腕臂绝缘子清洁臂11包括支撑板12、驱动电机13，支撑板12的左上侧设置有驱动电机13，驱动电机13的下侧设置有升降丝杆14，升降丝杆14的外壁螺纹连接有升降座15，升降座15的左侧安装有支撑杆16，支撑杆16的左侧设置有安装座17，安装座17的左侧中间处开设有安装孔18，安装孔18安装有清洁刷头19，旋转平台10的右上侧设置有装载座20，装载座20的上侧安装有可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂21，可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂21包括第一转动副22、第二转动副23和移动副24，移动副24的左下侧转动连接有第一转动副22，移动副24的左下侧并且位于第一转动副22的上侧转动连接有第二转动副23，第一转动副22与第二转动副23通过连接板25连接。
本实用新型工作流程：使用时，对接触网绝缘子进行清洁作业时，提前将清洁装置安装在轨道车的升降作业平台上，工作臂顺轨道方向摆放，轨道作业车进入作业区间，并在接触网停电完成后,由作业人员启动作业程序，清洁车自动在作业铁路线路上，检测基杆位置，升起清洁装置，对横腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子逐基杆进行清洁，在每基杆绝缘子清洁工作结束后，轨道检修车以一定速度前行至下一基杆清洁，清洁工作全部结束后，将清洁装置折叠收回到作业平台内，轨道检修车返回作业起始位置。
清洁车工作流程主要分为初始化、清洁和复位三大部分。
(1)初始化。在每次上线清洁时，清洁装置都处于折叠状态，需要先将清洁装置各机构充分展开，以准备进入工位清洁，其具体过程如下：
①机架直立：清洁装置的机架底部旋转臂机位上抬，将机架由倾倒状态驱动到直立状态。
②上臂展开：清洁装置的上臂由，带动整个上臂结构进行上抬，将上臂由收回状态驱动到展开状态。
③机架正转：正向驱动旋转底盘，将机架由沿轨道方向正向旋转90°至垂直于轨道方向(沿绝缘子支架方向)。
④下臂展开：清洁装置的下臂，由电动机驱动步进电动驱动装置操控下臂进行调控到达指定位置，完成下臂由收回状态驱动到展开状态的工作。
(2)清洁作业。清洁装置初始化动作完成之后，首先要调整两个清洁刷头分别同时对准横腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子，再对其进行双向清洁，其具体过程如下：
①刷头正转：清洁装置的刷头电机驱动刷头正转，清洁绝缘子一侧污秽。
②刷头反转：清洁装置的刷头电机驱动刷头反转，清洁绝缘子另一侧污秽。
(3)复位。整条线路的绝缘子都清洁完毕之后，需要将清洁装置折叠收回，以便于运出作业区间，其具体过程如下：
①下臂收回：清洁装置的下臂，电动机驱动步进电动驱动装置操控带轨滑道下杆下降，完成下臂收回。
②上臂收回：清洁装置的上臂由固定于旋转臂上的舵机进行旋转，收缩机械臂上上臂部分将上臂由展开状态驱动到缩回状态。
③机架反转：控制电机反向驱动旋转底盘，将机架由垂直于轨道方向(沿绝缘子支架方向)反向旋转90°至沿轨道方向。
④机架倾倒：清洁装置的机架底部旋转臂机位下移，将机架由直立状态驱动到倾倒状态。
电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，改变了传统人力清洁方式，加上了智能感应功能，以及自动处理清洁方式，有别于其他普通刷扫，在刷头部分，运用了滚筒式刷头结构，使令人繁琐且危险的绝缘子清洁变得简单。
运用基本的机械结构模拟了大型的人工机械臂，舵机旋转带动上臂的伸展伸长，以及使用滑动轨道，完成下臂的逼近刷洗，可以使其匹配绝大多数绝缘子杆的模型。
根据清洁装置控制要求，设计出控制系统的软件，用codewarrior开发环境编写了红外感应程序，刷头旋转程序，云台旋转程序，舵机控制机械组。其中上装机械程序包括初始化、清洁和复位等自动程序。完成模块化的程序设计，以方便后续对清洁车功能上的调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的左下侧设置有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)的下侧套接有第一转轴(3)，所述底盘(1)的右下侧设置有第二连接座(4)，所述第二连接座(4)的下侧套接有第二转轴(5)，所述第一转轴(3)和第二转轴(5)的两侧均设置有轨道轮(6)，所述第一转轴(3)的中间处安装有驱动齿轮(7)，所述底盘(1)的正面中间处开设有安装通孔(8)，所述底盘(1)的上侧通过安装通孔(8)安装有承载云台(9)，所述承载云台(9)的上侧设置有旋转平台(10)，所述旋转平台(10)的左上侧设置有斜腕臂绝缘子清洁臂(11)，所述斜腕臂绝缘子清洁臂(11)包括支撑板(12)、驱动电机(13)，所述支撑板(12)的左上侧设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的下侧设置有升降丝杆(14)，所述升降丝杆(14)的外壁螺纹连接有升降座(15)，所述升降座(15)的左侧安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的左侧设置有安装座(17)，所述安装座(17)的左侧中间处开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)安装有清洁刷头(19)，所述旋转平台(10)的右上侧设置有装载座(20)，所述装载座(20)的上侧安装有可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂(21)，所述可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂(21)包括第一转动副(22)、第二转动副(23)和移动副(24)，所述移动副(24)的左下侧转动连接有第一转动副(22)，所述移动副(24)的左下侧并且位于第一转动副(22)的上侧转动连接有第二转动副(23)，所述第一转动副(22)与第二转动副(23)通过连接板(25)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，其特征在于：所述升降丝杆(14)的下侧与支撑板(12)的下侧基面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，其特征在于：所述清洁刷头(19)由刷条、刷柄和刷杆组成，刷条采用树脂纤维合成材料制作，刷柄采用橡胶棒，刷条与刷柄连接采用环套和胶箍，刷杆使用空心轴。
4.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，其特征在于：所述底盘(1)、承载云台(9)、斜腕臂绝缘子清洁臂(11)、可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂(21)均通过电源线连接自控系统。
5.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，其特征在于：所述安装座(17)的内部安装有电机，并且电机主轴与清洁刷头(19)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，其特征在于：所述移动副(24)远离第一转动副(22)、第二转动副(23)的一端设置有安装座(17)。
技术总结