本发明涉及电力施工，更具体地说，涉及一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置。
背景技术：
1、在电缆铺设的过程中，松散的土壤容易进入电力管道内部；电力管道内部的土壤会导致电缆在铺设时产生额外的摩擦和阻力，增加电缆的磨损和故障风险。如果土壤中含有水分或其他导电物质，还可能引发电缆的短路或漏电等安全问题，对电力系统的稳定运行造成严重影响。
2、经检索，现有公开号为cn115121558b的专利文献，提供一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，该装置通过行走轮与电力管道的内壁接触并对行走筒和转动筒进行支撑；冲洗水依次经送水管、进水管、冲洗连通管进入冲洗管，并从冲洗喷头喷向电力管道的内壁，对电力管道内的土类障碍物进行冲洗。
3、上述装置在对电力管道进行冲洗时，采用转动机构带动转动筒旋转，冲洗管和烘干管随转动筒旋转，实现对电力管道内壁的周向清洗；此种清洁方式无法针对土壤固结在管道内的位置进行定点冲洗，导致冲洗效果不理想，并且无法有效的利用水资源。
4、基于上述现有技术中存在的问题，我们提出一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本发明的目的在于提供一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，针对土壤固结在管道内的位置进行定点冲洗，能够有效的增加冲洗的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
3、2.技术方案
4、本发明是通过以下技术方案实现的：
5、一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，包括承载架、移动驱动部件、连接管道、转动管道、喷头、转动驱动部件、传动组件、清洁杆与控制器；
6、所述移动驱动部件安装在承载架上，用于驱动承载架在管道内移动；
7、所述连接管道固定安装在承载架内，所述转动管道与连接管道转动连接；
8、所述传动组件固定安装在承载架内，所述传动组件安装在转动管道上，所述传动组件与转动驱动部件摩擦传动；
9、所述喷头安装在转动管道端部，所述清洁杆安装在传动组件上，所述清洁杆位于喷头上方。
10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转动驱动部件包括第一驱动电机与主动齿环，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿环啮合传动；
11、所述传动组件包括传动套筒，所述传动套筒滑动套设在转动管道外侧，所述传动套筒与主动齿环摩擦传动，所述清洁杆与传动套筒连接固定。
12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述主动齿环端部固定连接有多个推动齿，所述传动套筒端部开设有多个传动槽，所述推动齿与传动槽摩擦接触。
13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转动管道外侧固定连接有花键，所述传动套筒内壁开设有花键槽，所述传动套筒通过花键槽、花键与转动管道滑动连接。
14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转动管道外侧套设有第一弹性元件，所述转动管道与传动套筒通过第一弹性元件弹性连接。
15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述连接管道上安装有控制阀，所述控制阀与控制器电连接，所述传动套筒外侧固定连接有传动齿环，所述承载架内固定安装有转速传感器，所述转速传感器检测端固定连接有检测齿轮，所述检测齿轮与传动齿环滑动啮合，所述转速传感器与控制器电连接。
16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述喷头滑动插设在转动管道端部，所述喷头外侧套设有第二弹性元件，所述喷头通过第二弹性元件与转动管道弹性连接。
17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述清洁杆包括第一杆段、第二杆段与第三弹性元件，所述第一杆段与第二杆段滑动连接，所述第一杆段通过第三弹性元件与第二杆段弹性连接。
18、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动驱动部件包括多个移动轮与第三驱动电机，所述移动轮转动安装在承载架上，所述第三驱动电机固定安装在承载架上，所述第三驱动电机与至少一个移动轮传动连接，所述第三驱动电机与控制器电连接。
19、3.有益效果
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、1.本申请采用摩擦传动的方式驱动喷头转动，实现对电力管道内壁的冲洗，并利用清洁杆获取电力管道内壁附着物的位置；在清洁杆受到电力管道内壁附着物的阻碍时，能够停止喷头转动，利用喷头持续对电力管道内壁附着物处进行冲洗，能够有效的增加冲洗的效果，并避免水资源的浪费。
22、2.本申请通过在传动套筒上开设传动槽，在主动齿环上设有推动齿，利用推动齿在传动槽内滑动，实现清洁杆的往复震动；在清洁杆受到电力管道内壁附着物的阻碍时，能够利用清洁杆对附着物处进行刷洗，增加清洁效率。
23、3.本申请通过设置转速传感器检测喷头的工作状态，在喷头朝向电力管道内壁附着物处持续冲洗时，能够通过控制器增大控制阀的开度，增大喷头内的水压，进而增加对电力管道内壁附着物处的冲洗力度。
24、4.本申请通过将喷头滑动插设在转动管道内，在喷头内部水压增大时，喷头可以从转动管道内向外伸出，通过缩短喷头与电力管道内壁之间的间距，增加喷头喷射水流的集中度，进一步增加冲洗效率。
1.一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：包括：承载架（1）、移动驱动部件（2）、连接管道（3）、转动管道（4）、喷头（5）、转动驱动部件（6）、传动组件（7）、清洁杆（8）与控制器；
2.根据权利要求1所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述转动驱动部件（6）包括第一驱动电机（601）与主动齿环（602），所述第一驱动电机（601）输出端固定连接有第一齿轮（603），所述第一齿轮（603）与主动齿环（602）啮合传动；
3.根据权利要求2所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述主动齿环（602）端部固定连接有多个推动齿（604），所述传动套筒（701）端部开设有多个传动槽（702），所述推动齿（604）与传动槽（702）摩擦接触。
4.根据权利要求2所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述转动管道（4）外侧固定连接有花键（402），所述传动套筒（701）内壁开设有花键槽（703），所述传动套筒（701）通过花键槽（703）、花键（402）与转动管道（4）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述转动管道（4）外侧套设有第一弹性元件（401），所述转动管道（4）与传动套筒（701）通过第一弹性元件（401）弹性连接。
6.根据权利要求2所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述连接管道（3）上安装有控制阀（9），所述控制阀（9）与控制器电连接，所述传动套筒（701）外侧固定连接有传动齿环（704），所述承载架（1）内固定安装有转速传感器（10），所述转速传感器（10）检测端固定连接有检测齿轮（11），所述检测齿轮（11）与传动齿环（704）滑动啮合，所述转速传感器（10）与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述喷头（5）滑动插设在转动管道（4）端部，所述喷头（5）外侧套设有第二弹性元件（12），所述喷头（5）通过第二弹性元件（12）与转动管道（4）弹性连接。
8.根据权利要求1所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述清洁杆（8）包括第一杆段（801）、第二杆段（802）与第三弹性元件（803），所述第一杆段（801）与第二杆段（802）滑动连接，所述第一杆段（801）通过第三弹性元件（803）与第二杆段（802）弹性连接。
9.根据权利要求1所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗装置，其特征在于：所述移动驱动部件（2）包括多个移动轮（201）与第三驱动电机（202），所述移动轮（201）转动安装在承载架（1）上，所述第三驱动电机（202）固定安装在承载架（1）上，所述第三驱动电机（202）与至少一个移动轮（201）传动连接，所述第三驱动电机（202）与控制器电连接。
