本技术涉及奶茶机领域，具体涉及一种饮品调制装置，可实现从奶茶杯落下到添加各种配料的整个自动化流程。
背景技术：
1、随着生活水平的提高，奶茶逐渐成为人们工作、学习之余人手一杯的存在，而在高峰时刻，尽管奶茶店员工们手不停歇地忙碌着，店门前仍会挤满顾客，这说明现有的运行方式在承担一定人力成本的同时仍不能及时满足客户的需求。
2、现有的自动奶茶机虽能实现奶茶生产的自动化，例如：授权公告号为cn113273894b，专利名称为饮品调制设备的发明专利，其能够直接将饮料及食材提供至饮品杯内，并直接对饮品杯及其内的饮料及食材进行摇晃及搅拌等调制程序，故不需额外设置中继的调制杯且不需额外设置用以传递调制杯内的饮品至饮品杯的机构或组件，从而可缩小整体设备的体积，达到节省空间的效果，以更适用于各种现调饮品的贩卖场所。但是，其在实际使用过程中，无法根据客户的实际要求，灵活的添加一些小料，这些小料主要是珍珠、椰果、芋泥、果酱等，导致其制作口味单一，综合效益仍不如现有的人工生产方式，因此并没有被广泛地应用于线下奶茶店中。
3、综上所述，现有奶茶机存在制作口味单一，且仍需人工再次调制，导致工作效率低、人工成本高的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有奶茶机存在制作口味单一，且仍需人工再次调制，导致工作效率低、人工成本高的问题，进而提供一种饮品调制装置。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种饮品调制装置，包括整体机架，整体机架包括机架一层、机架二层、机架三层和多根型材，机架一层、机架二层和机架三层由下至上依次平行布置并通过多根型材连接；它还包括自动落杯装置、固体分装加料装置、冰块保存及下料装置、粘稠液体分装加料装置、液体加料装置和转台，转台转动安装在机架一层和机架二层之间的机架一层上，自动落杯装置、固体分装加料装置、冰块保存及下料装置和粘稠液体分装加料装置在圆周方向上顺次安装在机架二层上，且自动落杯装置、固体分装加料装置、冰块保存及下料装置和粘稠液体分装加料装置均位于转台的正上方，液体加料装置安装在机架三层上，且液体加料装置通过多根软管穿过机架二层后延伸至转台的上方。
4、进一步地，自动落杯装置包括自动落杯机架、外壳、落杯步进电机、联轴器、直接传动轴、间接传动轴、多根工作轴、多个空间凸轮、大外齿轮、小外齿轮和内齿轮，内齿轮同轴并可转动安装在自动落杯机架上，且内齿轮和自动落杯机架的中部预留有供杯体通过的空间；落杯步进电机竖直安装在内齿轮外部的自动落杯机架上，落杯步进电机的输出轴通过联轴器与小外齿轮连接，两根间接传动轴竖直安装在自动落杯机架上，两个大外齿轮转动套装在两个间接传动轴上，且所述两个大外齿轮相啮合，一个小外齿轮与一个大外齿轮啮合，多根工作轴以环形阵列的方式转动安装在内齿轮内部的自动落杯机架上，每根工作轴上套装有一个空间凸轮，每个空间凸轮的下部套装有一个从动齿轮，所述从动齿轮与内齿轮之间啮合，其中一个空间凸轮的上部安装有一个小外齿轮，所述小外齿轮与另外一个大外齿轮相啮合。
5、进一步地，空间凸轮包括圆柱体和带有开口的环形凸台，圆柱体套装在工作轴上，环形凸台套装在圆柱体的外圆周表面中部，环形凸台的两个开口侧中，一个开口侧端部为厚度渐缩的尖部，一个开口侧端部为矩形体，尖部和矩形体之间分别通过厚度渐增的过渡段连接。
6、进一步地，固体分装加料装置包括三个固料桶体、三个桶体连接件、固料机架和分料器，固料机架竖直安装在机架二层的上端面上，三个固料桶体安装在固料机架的圆周方向上，且三个固料桶体的下部穿过机架二层；每个固料桶体的下端面上安装有一个桶体连接件，分料器内嵌在桶体连接件内，分料器上在圆周方向上开设有体积相同的多个扇形落料区。
7、进一步地，冰块保存及下料装置包括保温筒体、分冰板、搅冰轴、保温桶盖、加冰口盖和无刷电机，搅冰轴竖直转动安装在加冰口盖上，搅冰轴在圆周方向上安装有多个分冰板，保温筒体套装在加冰口盖上，保温桶盖盖装在保温筒体上，无刷电机安装在保温桶盖上并与搅冰轴连接。
8、优选地，加冰口盖上开设有圆形冰块下落口。
9、进一步地，粘稠液体分装加料装置包括活塞曲柄、活塞摇杆、活塞、出料缸体、储料缸体、弹簧和出料封盖，活塞曲柄、活塞摇杆、活塞和出料缸体组成曲柄滑块机构，储料缸体的下部与出料缸体上的外螺纹连接，弹簧的一端焊接在出料缸体的内部，弹簧的另一端旋进在位于出料缸体下部的出料封盖上，在活塞左移时，出料封盖在弹簧的作用下与出料缸体紧贴，形成出料缸体内密闭空间，储料缸体中的粘稠液体被吸入出料缸体；在活塞右移时，将粘稠液体由出料缸体挤出到外界，实现粘稠液体的下料。
10、进一步地，液体加料装置包括四个小液压缸、四个大液压缸、八个电磁阀和八根软管，四个小液压缸和四个大液压缸安装在机架三层上，四个小液压缸和四个大液压缸的下部分别与一个电磁阀连接，每个电磁阀的一端与一根软管的一端连接，软管的另一端汇总后穿过机架二层并位于转台的上方。
11、本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
12、1、本发明采用了流程化作业，通过转台转动角度的设定，能够按照相应工序进行停留，进而实现了连续化作业。同时，当第一杯奶茶在落杯后，进入到固体分装加料工序后，下一杯奶茶进入到落杯阶段，以此类推，最多可同时加工十二杯奶茶，这使得奶茶机能更快地响应顾客需求，尤其在中午和晚上即订单数量达到峰值的时刻，会为商家带来更大的经济效益。不但灵活的实现了不同小料的添加，而且还提高了工作效率，进而降低了人工成本。
13、2、本发明制作出的奶茶口味丰富，可添加水、固料、奶茶原浆、冰块等多种原料，不同口味的各种原料之间的组合可生产出多种味道的奶茶或果汁，有效解决顾客的多样化需求。
14、3、本发明的标准化程度高，各种原料的添加均实现了定量化，这能保证同种口味的奶茶品质统一，有效控制次品率，提高生产的稳定性，为产品的商业化提供了潜力。同时，固料、粘稠液体、冰块的定量添加方式也可用于除制作奶茶之外的其他用途，为相似性质的物体的定量添加提供了一种新的思路。
1.一种饮品调制装置，它包括整体机架(7)，整体机架(7)包括机架一层(7-1)、机架二层(7-2)、机架三层(7-3)和多根型材(7-4)，机架一层(7-1)、机架二层(7-2)和机架三层(7-3)由下至上依次平行布置并通过多根型材(7-4)连接；
2.根据权利要求1所述的一种饮品调制装置，其特征在于：自动落杯装置(1)包括自动落杯机架(1-1)、外壳(1-2)、落杯步进电机(1-3)、联轴器(1-4)、直接传动轴(1-5)、间接传动轴(1-6)、多根工作轴(1-7)、多个空间凸轮(1-8)、大外齿轮(1-9)、小外齿轮(1-10)和内齿轮(1-11)，
3.根据权利要求2所述的一种饮品调制装置，其特征在于：空间凸轮(1-8)包括圆柱体(1-8-1)和带有开口的环形凸台(1-8-2)，圆柱体(1-8-1)套装在工作轴(1-7)上，环形凸台(1-8-2)套装在圆柱体(1-8-1)的外圆周表面中部，环形凸台(1-8-2)的两个开口侧中，一个开口侧端部为厚度渐缩的尖部，一个开口侧端部为矩形体，尖部和矩形体之间分别通过厚度渐增的过渡段连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种饮品调制装置，其特征在于：固体分装加料装置(2)包括三个固料桶体(2-1)、三个桶体连接件(2-2)、固料机架(2-3)和分料器(2-4)，
5.根据权利要求4所述的一种饮品调制装置，其特征在于：冰块保存及下料装置(3)包括保温筒体(3-1)、分冰板(3-2)、搅冰轴(3-3)、保温桶盖(3-4)、加冰口盖(3-5)和无刷电机，
6.根据权利要求5所述的一种饮品调制装置，其特征在于：加冰口盖(3-5)上开设有圆形冰块下落口(3-6)。
7.根据权利要求6所述的一种饮品调制装置，其特征在于：粘稠液体分装加料装置(4)包括活塞曲柄(4-1)、活塞摇杆(4-2)、活塞(4-3)、出料缸体(4-4)、储料缸体(4-5)、弹簧(4-6)和出料封盖(4-7)，
8.根据权利要求1或7所述的一种饮品调制装置，其特征在于：液体加料装置(5)包括四个小液压缸(5-1)、四个大液压缸(5-2)、八个电磁阀(5-3)和八根软管(5-4)，
