本技术涉及落线机的，具体为一种线材落箱机。
背景技术：
1、线材落箱机器是用于软线材或汽车电子线材等软线生产挤出成型后连续收摇成圈落放于包装箱或桶里面，似梅花状成堆叠层层落放满在箱/桶里面的装箱机械，估称线材落箱机或落桶机。
2、传统的市场上较流行的引线方式是需要人工爬上机器，将线头从机器顶端的线孔穿下去穿过机架里面的旋转机构在转筒上缠绕多圈作旋转牵引后自然垂落，这种线材落箱机有如下缺陷：
3、1、穿线操作不方便不安定全，人工爬上机器有掉落受伤的风险；
4、2、层叠的梅花形大小不能调节，而且箱桶的大小及高度是固定一个规格，使用箱桶规格范围有限；
5、3、落箱线材线径在1.35mm以内细小规格线材经过这种旋转机构容易导致断线或卡线的情况出现。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种线材落箱机。
2、一种线材落箱机，包括机架、第一牵引送线机构、储线架、计米轮机构、xy模组梅花摆状机构、第二牵引送线机构、旋转收线机构、自动剪线机构、线箱输送机构，所述第一牵引送线机构安装于所述机架上，所述储线架安装于所述机架上且靠近所述第一牵引送线机构的出线端，所述计米轮机构安装于所述机架上且靠近所述储线架的出线端，所述xy模组梅花摆状机构安装于所述机架上，所述第二牵引送线机构安装于所述xy模组梅花摆状机构上，旋转收线机构安装于所述xy模组梅花摆状机构上且处于所述第二牵引送线机构的出线端，所述自动剪线机构安装于所述xy模组梅花摆状机构上且处于第二牵引送线机构和旋转收线机构之间，所述线箱输送机构位于所述机架的一端且与旋转收线机构的出线方向相对应。
3、在其中一个实施例中，所述第一牵引送线机构包括安装座、第一电机、第一驱动单元、第一上轮组、第一下轮组、第一送线轮和第二送线轮，所述第一电机安装于所述安装座上且输出端与第一下轮组转动连接，所述第一驱动单元安装于所述安装座的顶部且所述第一上轮组固定连接，所述第一驱动单元驱动所述第一上轮组靠近或远离所述第一下轮组，所述第一送线轮和第二送线轮分别转动安装于所述安装座上且位于所述第一上轮组或第一下轮组的两端。
4、在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括第一气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一气缸和所述第一滑轨分别固定安装于所述机架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上轮组分别与第一气缸的伸缩杆和所述第一滑块固定连接。
5、在其中一个实施例中，所述计米轮机构包括固定座、第二驱动单元、第二上轮组、第二下轮组、第三送线轮、第四送线轮、编码器，所述第二驱动单元安装于所述固定座上且与所述第二上轮组的顶部固定连接，所述第二下轮组转动设置于所述固定座上，所述第二驱动单元驱动所述第二上轮组靠近或远离所述第二下轮组，所述第三送线轮和第四送线轮分别转动安装于所述固定座上且位于所述第二上轮组或第二下轮组的两端，所述编码器安装于所述第二下轮组上。
6、在其中一个实施例中，所述xy模组梅花摆状机构包括底座、x轴移动组件、y轴移动组件、升降丝杆，所述x轴移动组件安装于所述底座上，所述y轴移动组件安装于所述x轴移动组件上，所述升降丝杆安装于所述底座的底部，用于控制所述底座沿竖直方向移动。
7、在其中一个实施例中，所述第二牵引送线机构包括安装板、第二电机、第三驱动单元、第一轮组、第二轮组、导向轴，所述第二电机固定安装于所述安装板上且输出端与所述第一轮组连接，所述第三驱动单元安装于所述安装板上且一端与第二轮组固定连接，用于驱动第二轮组靠近或远离所述第一轮组，所述导向轴固定安装于所述安装板上，所述导向轴为中空结构，使线材穿设于所述导向轴内。
8、在其中一个实施例中，所述旋转收线机构包括第三电机、主动轮、第一从动轮、第一同步带、吹料轴、定位轴、落料管，所述第三电机安装于所述安装板上，所述主动轮安装于所述第三电机的输出端上，所述第一从动轮套设于所述定位轴上，所述第一同步带分别套设于所述主动轮和第一从动轮上，所述吹料轴安装于所述定位轴，所述落料管安装于所述定位轴的底部，所述落料管沿轴向按预设角度倾斜。
9、在其中一个实施例中，所述自动剪线机构包括定位板和两组剪线组件，所述两组剪线组件轴对称设置于所述定位板的两端。
10、在其中一个实施例中，所述剪线组件包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块、第一切刀，所述第二气缸和第二滑轨分别安装于所述定位板上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一切刀固定安装于所述第二滑块上。
11、在其中一个实施例中，所述线箱输送机构包括滚筒输送线、两组夹持组件、拍打组件、线箱，所述两组夹持组件对称设置于所述滚筒输送线的两端，所述线箱放置于所述滚筒输送线上，所述拍打组件位于所述滚筒输送线的底部，用于拍打线箱。
12、上述线材落箱机，通过第一牵引送线机构、储线架、计米轮机构、xy模组梅花摆状机构、第二牵引送线机构、旋转收线机构、自动剪线机构、线箱输送机构的配合设置，将线材依次穿设在第一牵引送线机构、储线架、计米轮机构、第二牵引送线机构上，无需爬到机器上放置线材，安全性更高，通过第一牵引送线机构和第二牵引送线机构将线材逐步牵引到旋转收线机构上，避免了断线或卡线的情况出现，对线径在0.8毫米-1.5mm毫米的线材收线更加顺利，同时，xy模组梅花摆状机构的设置，可以控制旋转收线机构沿x轴或y轴方向移动，使线材层叠的梅花形大小可以调节且通过升降丝杆可以对xy模组梅花摆状机构的高度进行调节，适用不同高度的收线桶。
1.一种线材落箱机，其特征在于：包括机架、第一牵引送线机构、储线架、计米轮机构、xy模组梅花摆状机构、第二牵引送线机构、旋转收线机构、自动剪线机构、线箱输送机构，所述第一牵引送线机构安装于所述机架上，所述储线架安装于所述机架上且靠近所述第一牵引送线机构的出线端，所述计米轮机构安装于所述机架上且靠近所述储线架的出线端，所述xy模组梅花摆状机构安装于所述机架上，所述第二牵引送线机构安装于所述xy模组梅花摆状机构上，旋转收线机构安装于所述xy模组梅花摆状机构上且处于所述第二牵引送线机构的出线端，所述自动剪线机构安装于所述xy模组梅花摆状机构上且处于第二牵引送线机构和旋转收线机构之间，所述线箱输送机构位于所述机架的一端且与旋转收线机构的出线方向相对应。
2.根据权利要求1所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述第一牵引送线机构包括安装座、第一电机、第一驱动单元、第一上轮组、第一下轮组、第一送线轮和第二送线轮，所述第一电机安装于所述安装座上且输出端与第一下轮组转动连接，所述第一驱动单元安装于所述安装座的顶部且所述第一上轮组固定连接，所述第一驱动单元驱动所述第一上轮组靠近或远离所述第一下轮组，所述第一送线轮和第二送线轮分别转动安装于所述安装座上且位于所述第一上轮组或第一下轮组的两端。
3.根据权利要求2所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一气缸和所述第一滑轨分别固定安装于所述机架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上轮组分别与第一气缸的伸缩杆和所述第一滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述计米轮机构包括固定座、第二驱动单元、第二上轮组、第二下轮组、第三送线轮、第四送线轮、编码器，所述第二驱动单元安装于所述固定座上且与所述第二上轮组的顶部固定连接，所述第二下轮组转动设置于所述固定座上，所述第二驱动单元驱动所述第二上轮组靠近或远离所述第二下轮组，所述第三送线轮和第四送线轮分别转动安装于所述固定座上且位于所述第二上轮组或第二下轮组的两端，所述编码器安装于所述第二下轮组上。
5.根据权利要求1所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述xy模组梅花摆状机构包括底座、x轴移动组件、y轴移动组件、升降丝杆，所述x轴移动组件安装于所述底座上，所述y轴移动组件安装于所述x轴移动组件上，所述升降丝杆安装于所述底座的底部，用于控制所述底座沿竖直方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述第二牵引送线机构包括安装板、第二电机、第三驱动单元、第一轮组、第二轮组、导向轴，所述第二电机固定安装于所述安装板上且输出端与所述第一轮组连接，所述第三驱动单元安装于所述安装板上且一端与第二轮组固定连接，用于驱动第二轮组靠近或远离所述第一轮组，所述导向轴固定安装于所述安装板上，所述导向轴为中空结构，使线材穿设于所述导向轴内。
7.根据权利要求6所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述旋转收线机构包括第三电机、主动轮、第一从动轮、第一同步带、吹料轴、定位轴、落料管，所述第三电机安装于所述安装板上，所述主动轮安装于所述第三电机的输出端上，所述第一从动轮套设于所述定位轴上，所述第一同步带分别套设于所述主动轮和第一从动轮上，所述吹料轴安装于所述定位轴，所述落料管安装于所述定位轴的底部，所述落料管沿轴向按预设角度倾斜。
8.根据权利要求1所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述自动剪线机构包括定位板和两组剪线组件，所述两组剪线组件轴对称设置于所述定位板的两端。
9.根据权利要求8所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述剪线组件包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块、第一切刀，所述第二气缸和第二滑轨分别安装于所述定位板上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一切刀固定安装于所述第二滑块上。
10.根据权利要求1所述的一种线材落箱机，其特征在于：所述线箱输送机构包括滚筒输送线、两组夹持组件、拍打组件、线箱，所述两组夹持组件对称设置于所述滚筒输送线的两端，所述线箱放置于所述滚筒输送线上，所述拍打组件位于所述滚筒输送线的底部，用于拍打线箱。
