本发明涉及泵轴加工设备，具体为一种自动上料定位的泵轴磨削装置。
背景技术：
1、泵轴是水泵的重要组成部分，对水泵的正常运行起着至关重要的作用。泵轴磨削是一种常见的泵轴加工工艺，可以提高泵轴的表面质量和尺寸精度，从而提高水泵的性能和使用寿命。在泵轴磨削过程中，需要使用专用的磨削装置，并严格控制磨削参数，以确保磨削质量。
2、现有技术中公开了一个公开号为cn114346775b的专利，该方案包括机座、旋转机构、卡爪、顶尖、控制装置；加工装置，还包括：用以对泵轴损伤处进行去除的磨削装置；用以对磨削后的泵轴外圆进行加工补焊装置；泵轴补焊后，再通过磨削装置对泵轴外圆进行处理，以此达到要求尺寸；磨削装置，包括：横移基座、前/后滑座、前/后驱动电机、前/后齿轮箱、前/后护罩、前/后砂轮、补焊装置，包括：支撑座、主动机构、从动机构、补焊机构、丝杠、连杆、定位杆、上驱动电机、下驱动电机。
3、包括上述专利在内的现有技术在使用过程中，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处：
4、第一，自动化程度低，泵轴上料、定位速度慢，定位准确性低，工人劳动强度大，具体来说，工作人员需要通过行车等吊装设备将泵轴吊至磨削装置，然后分别通过卡盘与顶尖将泵轴的两端进行定位，在定位过程中为确保泵轴与卡盘及顶尖为同轴状态，工作人员需要根据泵轴与卡盘及顶尖的偏差情况对泵轴的两端进行调节，因此同轴校正过程繁琐，同轴校正速度慢，另一方面，通过人工校正的方式还存在同轴度低的问题，并且卡盘对泵轴固定时，工作人员需要拧动卡盘上的螺栓对硬爪进行调整，使得硬爪与泵轴外圆相抵进而对泵轴固定，因此泵轴固定过程繁琐，固定速度慢，并且通过人工拧动螺栓进行固定的方式操作量多。
5、第二，磨削过程中泵轴的稳定性差，影响对泵轴的加工尺寸，导致泵轴加工一次性合格率低，具体来说，对较粗较长的泵轴进行加工时，泵轴转动的过程中产生离心力，而顶尖与泵轴的接触点少，因此顶尖对泵轴的限制性差，泵轴容易发生偏位，进而影响对泵轴的加工尺寸，尺寸不合格的泵轴需要进行返修，导致泵轴加工一次性合格率低。
6、第三，磨削过程中产生的废屑不易清理，具体来说，对泵轴磨削的过程中会产生大量的废屑，废屑掉落至装置内部或者地面，装置内部的废屑不仅不易进行清理，而且还容易对装置产生损伤。
7、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料定位的泵轴磨削装置，该装置自动化程度高，不仅能够实现对不同规格的泵轴自动上料及自动定位，上料及定位速度快，并且定位准确性高，还能够将定位后的泵轴自动固定，减少了工作人员的工作强度；
2、该装置还能够提高泵轴转动过程中的稳定性，确保对泵轴的加工尺寸，提高了泵轴加工一次性合格率，减少了返修工序；
3、该装置还能够对泵轴加工过程中产生的废屑进行收集，有效防止废屑进入至装置内对装置造成损伤。
4、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
5、一种自动上料定位的泵轴磨削装置，包括机座，所述机座的顶部设有两个沿其长度方向相向或相对滑动设置的夹持机构，所述机座顶部位于两个夹持机构之间的位置固定设有同轴校正机构，所述机座的顶部沿其长度方向滑动设有对泵轴进行磨削的磨削组件；
6、所述同轴校正机构包括两个固定设置于机座顶部的支撑u型板，两个所述支撑u型板相向的端部均设有沿水平线转动设置的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮通过传动轴固定连接，所述支撑u型板端部位于驱动齿轮左右两侧的位置均设有竖向滑动设置的从动齿条，两个所述从动齿条均与驱动齿轮相啮合，所述支撑u型板端部位于驱动齿轮上下两侧的位置分别设有转动设置的上从动齿轮与下从动齿轮，所述上从动齿轮与下从动齿轮对应与两个从动齿条相啮合，
7、两个所述支撑u型板相向的端部均设有竖向并列设置的上升降齿条与下升降齿条，所述上升降齿条与下升降齿条均与支撑u型板竖向滑动连接，所述上升降齿条的底部与下升降齿条的顶部分别延伸至支撑u型板的开口端内，并固接有定位v型夹块，
8、两个所述支撑u型板相向的端部均转动设有与下从动齿轮相啮合的调向齿轮，两个所述支撑u型板相对的端部均设有两个传动组件，所述上从动齿轮和调向齿轮均通过传动组件对应与上升降齿条及下升降齿条相连接，
9、两个所述支撑u型板之间还设有对泵轴自动上料的上料组件。
10、作为一种优化的方案，所述传动组件包括转动连接于支撑u型板端部的第一传动杆及第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆均贯穿支撑u型板，所述第一传动杆的两端分别固接有第一过渡齿轮及第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与上升降齿条或下升降齿条相啮合，
11、所述第二传动杆的一端与上从动齿轮或调向齿轮固定连接，所述第二传动杆的另一端固接有第三过渡齿轮，所述支撑u型板的端部水平滑动设有过渡齿条，所述第二过渡齿轮与第三过渡齿轮均与过渡齿条相啮合。
12、作为一种优化的方案，所述上料组件包括竖向固定连接于机座顶部的限位板，所述限位板位于两个支撑u型板之间，所述限位板的端部固定设有两个液压伸缩缸，两个所述支撑u型板之间还设有竖向设置的底板，两个所述液压伸缩缸的伸缩端均与底板固定连接，所述底板的顶部固接有上料v型夹块。
13、作为一种优化的方案，所述夹持机构包括水平滑动设置的从动板，所述从动板的端部沿水平线转动设有其中一端为开口设置的旋转筒，所述旋转筒贯穿从动板，所述旋转筒的开口端同轴固接有固定圆板，所述固定圆板的端部沿周向均布有若干沿其径向同步滑动设置的滑动板，所述滑动板横向贯穿固定圆板，所述滑动板的端部固接有固定板，所述固定板上固定设有橡胶块，
14、所述旋转筒内设有对若干滑动板进行驱动的驱动组件。
15、作为一种优化的方案，所述驱动组件包括与旋转筒同轴设置的滑动杆，所述滑动杆外壁沿周向均布有若干与其相铰接的连接板，若干所述连接板的一端分别向若干滑动板延伸，并对应与若干所述滑动板相铰接，
16、所述旋转筒外部设有移动板，所述滑动杆的一端穿过旋转筒延伸至外部，并与所述移动板转动连接，所述滑动杆与旋转筒水平滑动连接，所述从动板的端部固接有两个电控伸缩缸，两个所述电控伸缩缸的伸缩端均与移动板固定连接。
17、作为一种优化的方案，所述磨削组件包括沿机座长度方向同步水平滑动设置的竖板及收集箱，所述竖板的端部沿机座宽度方向水平移动设有打磨u型板，所述打磨u型板的内部设有沿水平线转动设置的磨削辊，
18、所述收集箱的顶部固定设有与其内腔相连通的通料管，所述打磨u型板的底部固定设有接料斗，所述接料斗的下端口通过连接软管与通料管的上端口相连通。
19、作为一种优化的方案，所述机座的顶部设有内滑槽，所述内滑槽内部设有两个水平滑动设置的滑动块，两个所述从动板对应与两个滑动块固定连接，两个所述滑动块之间设有沿水平线转动设置的双牙丝杆，所述双牙丝杆的两端分别穿过两个滑动块，并对应与所述内滑槽的相对内壁转动连接，所述双牙丝杆与两个滑动块螺纹连接。
20、作为一种优化的方案，所述机座的顶部贯穿设有避让槽，两个所述下升降齿条向下滑动时其底端可滑动至避让槽内。
21、作为一种优化的方案，其中一个所述旋转筒的外壁上固定套装有从动齿环，其中一个所述从动板的端部转动设有与从动齿环相啮合的传动齿轮。
22、作为一种优化的方案，所述机座的顶部设有外滑槽，所述外滑槽内水平滑动设有移动块，所述竖板与移动块固定连接，所述收集箱与移动块可拆卸式连接，所述外滑槽内设有沿水平线转动设置的单牙丝杆，所述单牙丝杆的一端穿过移动块，并与所述移动块螺纹连接，所述单牙丝杆的两端对应与外滑槽的相对内壁转动连接。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、1、液压伸缩缸带动底板及上料v型夹块水平移动至两个支撑u型板的一侧，工作人员通过吊装设备将待加工的泵轴吊至上料v型夹块上，液压伸缩缸带动上料v型夹块复位，并将泵轴运输至位于下侧两个定位v型夹块的正上方，控制电机带动其中一个支撑u型板上的驱动齿轮转动，进而带动其左右两侧的从动齿条相向或相对滑动，两个从动齿条相对滑动时分别带动上从动齿轮及下从动齿轮转动，下从动齿轮带动调向齿轮转动，在第二传动杆的传动下，该支撑u型板上的两个第三过渡齿轮转动，从而带动两个过渡齿条水平滑动，进而带动两个第二过渡齿轮转动，在第一传动杆的传动下，两个第一过渡齿轮转动，从而带动上升降齿条与下升降齿条相向滑动，进而带动两个定位v型夹块相向移动，通过传动轴能够带动另外一个支撑u型板上的驱动齿轮同步转动，进而能够控制另外两个定位v型夹块相向移动，从而四个定位v型夹块同步相向移动，当四个定位v型夹块均与泵轴外壁相抵时，泵轴与两个固定圆板同轴，实现了对不同规格的泵轴自动上料及自动定位的功能，并且上料及定位速度快，定位准确性高；
25、2、伺服电机带动双牙丝杆转动，进而带动两个滑动块相向滑动，两个滑动块带动两个从动板相向移动，直至泵轴的两端分别与两个固定圆板相抵，电控伸缩缸带动移动板水平移动，从而带动滑动杆水平滑动，在连接板的配合下，若干个滑动板同步向固定圆板中心处滑动，进而带动若干固定板及橡胶块同步移动，直至橡胶块与泵轴的外壁相抵时对泵轴的两端进行夹持固定，驱动电机带动传动齿轮转动，进而带动从动齿环、旋转筒及固定圆板转动，从而带动泵轴转动，实现了将定位后的泵轴自动固定的功能，减少了工作人员的工作强度，并且提高了泵轴转动过程中的稳定性，确保了对泵轴的加工尺寸，提高了泵轴加工一次性合格率，减少了返修工序；
26、3、磨削电机带动磨削辊转动，气动伸缩缸带动打磨u型板及磨削辊水平移动，直至磨削辊与泵轴的外壁接触，步进电机带动单牙丝杆转动，进而带动移动块及竖板水平滑动，从而带动打磨u型板及磨削辊水平移动，磨削辊水平移动的过程中对泵轴进行磨削，磨削过程中产生的废屑掉落至接料斗内，并依次通过连接软管及通料管后进入至收集箱内收集，实现了对泵轴加工过程中产生的废屑进行收集的功能，有效防止了废屑进入至装置内对装置造成损伤。
1.一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）的顶部设有两个沿其长度方向相向或相对滑动设置的夹持机构（5），所述机座（1）顶部位于两个夹持机构（5）之间的位置固定设有同轴校正机构（3），所述机座（1）的顶部沿其长度方向滑动设有对泵轴（2）进行磨削的磨削组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述传动组件（13）包括转动连接于支撑u型板（9）端部的第一传动杆（24）及第二传动杆（25），所述第一传动杆（24）与第二传动杆（25）均贯穿支撑u型板（9），所述第一传动杆（24）的两端分别固接有第一过渡齿轮（17）及第二过渡齿轮（10），所述第一过渡齿轮（17）与上升降齿条（15）或下升降齿条（22）相啮合，
3.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括竖向固定连接于机座（1）顶部的限位板（58），所述限位板（58）位于两个支撑u型板（9）之间，所述限位板（58）的端部固定设有两个液压伸缩缸（59），两个所述支撑u型板（9）之间还设有竖向设置的底板（60），两个所述液压伸缩缸（59）的伸缩端均与底板（60）固定连接，所述底板（60）的顶部固接有上料v型夹块（57）。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括水平滑动设置的从动板（30），所述从动板（30）的端部沿水平线转动设有其中一端为开口设置的旋转筒（29），所述旋转筒（29）贯穿从动板（30），所述旋转筒（29）的开口端同轴固接有固定圆板（32），所述固定圆板（32）的端部沿周向均布有若干沿其径向同步滑动设置的滑动板（31），所述滑动板（31）横向贯穿固定圆板（32），所述滑动板（31）的端部固接有固定板（33），所述固定板（33）上固定设有橡胶块（34），
5.根据权利要求4所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述驱动组件（28）包括与旋转筒（29）同轴设置的滑动杆（27），所述滑动杆（27）外壁沿周向均布有若干与其相铰接的连接板（26），若干所述连接板（26）的一端分别向若干滑动板（31）延伸，并对应与若干所述滑动板（31）相铰接，
6.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述磨削组件（6）包括沿机座（1）长度方向同步水平滑动设置的竖板（43）及收集箱（41），所述竖板（43）的端部沿机座（1）宽度方向水平移动设有打磨u型板（45），所述打磨u型板（45）的内部设有沿水平线转动设置的磨削辊（46），
7.根据权利要求4所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部设有内滑槽（56），所述内滑槽（56）内部设有两个水平滑动设置的滑动块（54），两个所述从动板（30）对应与两个滑动块（54）固定连接，两个所述滑动块（54）之间设有沿水平线转动设置的双牙丝杆（55），所述双牙丝杆（55）的两端分别穿过两个滑动块（54），并对应与所述内滑槽（56）的相对内壁转动连接，所述双牙丝杆（55）与两个滑动块（54）螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部贯穿设有避让槽（23），两个所述下升降齿条（22）向下滑动时其底端可滑动至避让槽（23）内。
9.根据权利要求5所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：其中一个所述旋转筒（29）的外壁上固定套装有从动齿环（37），其中一个所述从动板（30）的端部转动设有与从动齿环（37）相啮合的传动齿轮（35）。
10.根据权利要求6所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部设有外滑槽（52），所述外滑槽（52）内水平滑动设有移动块（40），所述竖板（43）与移动块（40）固定连接，所述收集箱（41）与移动块（40）可拆卸式连接，所述外滑槽（52）内设有沿水平线转动设置的单牙丝杆（51），所述单牙丝杆（51）的一端穿过移动块（40），并与所述移动块（40）螺纹连接，所述单牙丝杆（51）的两端对应与外滑槽（52）的相对内壁转动连接。
