本技术属于三维数据采集领域，特别涉及一种自动化航拍gis三维数据采集装置。
背景技术：
1、在日常的对三维立体待测物体进行数据采集的过程中常需要用到三维数据采集设备，随着航空、航天技术和计算机数字图像处理技术的发展，摄影测量设备成本大幅度降低，数字摄影测量已经成为大规模、大区域测量的主要手段，通过三维数据采集设备对立体待测物进行三维扫描和图像采集，经过相关数据处理之后能够提供丰富的地理空问信息资料。
2、根据公开号为“cn219790549u”的中国专利公开了一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，具体涉及三维数据采集设备领域，本实用新型包括机体，所述机体的一侧设置有探测头，所述机体的一侧设置有防护装置，所述机体的一侧设置有连接装置，所述防护装置包括防护罩，所述防护罩套设在机体表面，所述防护罩的一侧开设有矩形孔，所述防护罩靠近矩形孔的一侧固定连接有圆孔块，所述圆孔块的一侧固定连接有电机，本实用新型通过设置防护装置，使得电机通过螺杆带动第一螺孔块左右移动，使得第一螺孔块可通过矩形孔带动机体左右移动，使得机体可进入防护罩的内部进行保护，减少机体跟随无人机着陆时杂物碰撞到机体发生损坏的情况，提高了机体在使用过程中的安全性；
3、通过上述结构虽然对机体达到了有效的防护效果，但是现有航拍无人机都配备有支架不会让机体直接与地面接触的情况，但是在无人机起飞阶段，由于无人机的桨叶高速转动，同时其场地灰尘较多，因此在无人机起飞时，其灰尘会因为无人机高速转动使灰尘粘附于无人机的航拍镜头表面，使得相机在后续的拍摄时，画面不清晰，使得拍摄精度下降，进而容易影响后续的土地调查的准确性。
技术实现思路
1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动化航拍gis三维数据采集装置，以解决上述的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种自动化航拍gis三维数据采集装置，包括航拍机，航拍机的下端固定连接有上安装架，上安装架的下端固定连接有安装组件，安装组件的下端固定连接有下安装架，下安装架的下端固定连接有外壳，外壳的内部固定连接有采集机体，航拍机的两侧均固定连接有安装杆，安装杆的下端螺纹连接有支架，外壳的内部两侧均开设有凹槽，凹槽的内部均转动连接有丝杆，丝杆的外表面均螺纹连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有挡板，挡板贯穿外壳且与外壳相互滑动连接，丝杆的另一端贯穿外壳固定连接有驱动组件；通过设置的挡板可将采集机体完全包裹的在外壳的内部，进而使得在升空时采集机体不会附着灰尘的情况。
4、进一步地，作为优选技术方案，驱动组件包括设置在外壳上端的马达，马达的输出轴固定连接有主动齿轮，丝杆的另一端贯穿外壳固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿带相互啮合连接；通过设置的驱动组件可使得实现自动控制挡板的闭合与打开，进而使得在调节挡板时更加方便。
5、进一步地，作为优选技术方案，安装组件包括设置在上安装架下端的移动槽，移动槽的内部转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外表面两侧均螺纹连接有螺纹件，下安装架的上端开设有安装槽，螺纹件与安装槽相互插接，安装槽与螺纹件相互卡接，螺纹件的两侧均固定连接有安装插块，安装槽的内部两侧均开设有安装插槽，安装插槽与安装插块相互卡接；通过设置的安装组件可使得在对航拍机与采集机体进行安装时更加方便省事。
6、进一步地，作为优选技术方案，双向螺杆的另一端贯穿上安装架固定连接有转盘，转盘的外侧固定连接有轴承的外圈，轴承的内圈固定连接有握把；通过设置的转盘与握把可以方便的对双向螺杆进行转动。
7、进一步地，作为优选技术方案，支架包括螺纹连接在安装杆下端的套杆，套杆的内部固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有插杆，套杆的内部固定连接有阻尼器，阻尼器的另一端与插杆固定连接，插杆的下端固定连接有底座，支架的上端与安装杆的下端相互螺纹连接，安装杆的下端开设有外螺纹，支架的上端固定连接有螺纹筒，螺纹筒与外螺纹相互螺纹连接；在支架的设置下可以在航拍机落地时进行缓冲效果可使得增加装置回收时的稳定性。
8、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
9、第一、通过设置的驱动组件和挡板，使用时在通过航拍机进行对采集机体进行升空时，可通过控制马达使得在马达的转动下使得主动齿轮发生转动，而在主动齿轮的转动下在齿带的作用下使得从动齿轮发生转动，从而使得在从动齿轮的转动下与之固定连接的丝杆发生转动，丝杆转动使得与之螺纹连接的连接杆发生移动，进而在连接杆的移动下可将挡板进行移动，在挡板的移动下即可将采集机体进行包裹，从而使得在对采集机体进行升空时可达到格挡效果，可避免灰尘进入到采集机体导致画面模糊的情况；
10、第二、通过设置的安装组件，在需要对采集机体与航拍机进行安装时，首先转动双向螺杆使得螺纹件相互靠拢，靠拢完成后即可通过将螺纹件插接在安装槽的内部，然后再次通过转动双向螺杆使得螺纹件分离，使得螺纹件外侧的安装插块和安装槽内部的安装插槽进行卡接，卡接完成后即可对采集机体进行安装效果，进而使得在对采集机体进行安装时更加方便同时在安装与拆卸采集机体时拆卸与安装效率更高，从而使得进一步的增加了装置的实用性。
1.一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：包括航拍机，所述航拍机的下端固定连接有上安装架，所述上安装架的下端固定连接有安装组件，所述安装组件的下端固定连接有下安装架，所述下安装架的下端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有采集机体，所述航拍机的两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆的下端螺纹连接有支架，所述外壳的内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部均转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面均螺纹连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有挡板，所述挡板贯穿外壳且与外壳相互滑动连接，所述丝杆的另一端贯穿外壳固定连接有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在外壳上端的马达，所述马达的输出轴固定连接有主动齿轮，所述丝杆的另一端贯穿外壳固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过齿带相互啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：所述安装组件包括设置在上安装架下端的移动槽，所述移动槽的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面两侧均螺纹连接有螺纹件，所述下安装架的上端开设有安装槽，所述螺纹件与安装槽相互插接，所述安装槽与螺纹件相互卡接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：所述螺纹件的两侧均固定连接有安装插块，所述安装槽的内部两侧均开设有安装插槽，所述安装插槽与安装插块相互卡接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：所述双向螺杆的另一端贯穿上安装架固定连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接有轴承的外圈，所述轴承的内圈固定连接有握把。
6.根据权利要求1所述的一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：所述支架包括螺纹连接在安装杆下端的套杆，所述套杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有插杆，所述套杆的内部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的另一端与插杆固定连接，所述插杆的下端固定连接有底座。
7.根据权利要求6所述的一种自动化航拍gis三维数据采集装置，其特征在于：所述支架的上端与安装杆的下端相互螺纹连接，所述安装杆的下端开设有外螺纹，所述支架的上端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒与外螺纹相互螺纹连接。
