本技术涉及无人机，具体为一种基于相控阵天线通信的无人机。
背景技术：
1、近些年，由于气象灾害高发导致的自然灾害越来越多，目前社会上各个行业对于应急通信系统的建设非常重视，已有的应急通信系统满足了应对灾害以及应急突发事件时的业务需求，而无人机在灾害搜救过程中起到了很大的作用，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机。它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。
2、如申请号202222047926.9的专利文件公开了一种多旋翼无人机，所述固定板的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有转动槽，所述转动槽的一侧转动连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定板的铰接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接块，该一种多旋翼无人机，通过第一固定块、支撑块、固定杆、液压杆、连接块、旋翼臂、电机和桨叶的配合设置，在使用的过程中可以根据需要控制液压杆收缩或者伸长，液压杆通过连接块带动固定杆转动，固定杆带动支撑块旋转，支撑块带动旋翼臂转动，从而起到了方便调整旋翼臂角度的作用，达到了调节电机和桨叶倾斜角度的目的。
3、现有技术中的信号覆盖范围只有5-10km，远远达不到信号覆盖需求，且灾害发生地的偏僻性与隐蔽性，无线信号在传输过程中往往会受到大山、建筑物等阻碍物遮挡，使得无线通信信号较弱，影响无线通道的传输质量与业务灵活性，如果只利用4g网络进行语音信息的传送，由于网络的不稳定性，使得语音信息的传输并不稳定，从而造成无人机与自身携带的通信设备在传输距离上存在限制，特别是在复杂地形和阻挡物较多的地区，信号覆盖范围受到限制。
4、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种基于相控阵天线通信的无人机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于相控阵天线通信的无人机的由于我国幅员辽阔，地势复杂，电力塔线经常分布在人烟稀少的山沟里，不易到达，应急通信系统在视频采集时信号覆盖范围不足，现有技术中的信号覆盖范围只有5-10km，远远达不到信号覆盖需求，且灾害发生地的偏僻性与隐蔽性，无线信号在传输过程中往往会受到大山、建筑物等阻碍物遮挡，使得无线通信信号较弱，影响无线通道的传输质量与业务灵活性，如果只利用4g网络进行语音信息的传送，由于网络的不稳定性，使得语音信息的传输并不稳定，从而造成无人机与自身携带的通信设备在传输距离上存在限制，特别是在复杂地形和阻挡物较多的地区，信号覆盖范围受到限制的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于相控阵天线通信的无人机，包括无人机机体、无人机机体、电控系统集成仓与吊舱云台，所述无人机机体底端面的两侧均设置有降落支架，所述相控阵天线设置在所述无人机机体的顶端面，所述电控系统集成仓设置在所述相控真天线的顶端面，且所述相控阵天线的前端面设置有按钮开关，所述无人机机体的四角处均设置有碳纤维机臂，所述碳纤维机臂远离所述无人机机体的一端设置有电机调速盒，所述电机调速盒的内腔设置有电机，所述电机调速盒的顶端面设置有螺旋桨，所述无人机机体的前端面设置有强光灯，所述强光灯设置有两组，所述无人机机体的底部的中心处设置有吊舱云台，所述吊舱云台的底端设置有吊舱。
3、进一步的，所述无人机机体的右侧设置有散热口，所述散热口呈条型状分布排列。
4、进一步的，所述电机的输出端凸出于所述电机调速盒的顶端面与所述螺旋桨相连接。
5、进一步的，两组所述降落支架的底端面均设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片的材质为橡胶。
6、进一步的，四组所述螺旋桨的材质均为碳纤维，所述螺旋桨的翼桨为三片。
7、进一步的，所述碳纤维机臂的形状为圆柱形结构，所述吊舱云台通过螺栓固定在所述无人机机体的底端面。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将无人机与相控阵天线结合，并利用卫星通信系统，可以实现全球范围内的长距离、高质量与稳定的通信连接，为无人机的控制数据和高清视频回传提供了可靠的技术支持，其具体内容如下：
9、设置有相控阵天线，相控阵天线与卫星通信结合，可以实现无人机与地面控制站之间的长距离通信，使得无人机可以在全球范围内进行数据传输和命令控制，无论其所处的地理位置和距离，都可以保持通信连接，且相控阵天线通过连接卫星通信系统，可以更好地将无人机接收不到信号的问题优化掉，从而保持通信连通性，卫星信号的稳定性和覆盖范围可以减少地面干扰对通信的影响，而相控阵天线的指向性和波束成形技术可以帮助无人机在复杂电磁环境中保持稳定的通信连接，提高了飞行安全性和任务执行的可靠性，且由于卫星通信系统覆盖范围广泛，无人机可以在任何卫星信号覆盖的地区随时起飞，这意味着无人机可以迅速响应任务需求，无需受限于特定地区的通信基础设施，克服了地理位置和距离限制，同时提高了无人机的通信质量和可靠性。
1.一种基于相控阵天线通信的无人机，包括无人机机体（1）、相控阵天线（2）、电控系统集成仓（3）与吊舱云台（9），其特征在于：所述无人机机体（1）底端面的两侧均设置有降落支架（8），所述相控阵天线（2）设置在所述无人机机体（1）的顶端面，所述电控系统集成仓（3）设置在所述相控阵天线（2）的顶端面，且所述相控阵天线（2）的前端面设置有按钮开关（21），所述无人机机体（1）的四角处均设置有碳纤维机臂（4），所述碳纤维机臂（4）远离所述无人机机体（1）的一端设置有电机调速盒（5），所述电机调速盒（5）的内腔设置有电机（6），所述电机调速盒（5）的顶端面设置有螺旋桨（7），所述无人机机体（1）的前端面设置有强光灯（11），所述强光灯（11）设置有两组，所述无人机机体（1）的底部的中心处设置有吊舱云台（9），所述吊舱云台（9）的底端设置有吊舱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种基于相控阵天线通信的无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）的右侧设置有散热口（12），所述散热口（12）呈条型状分布排列。
3.根据权利要求1所述的一种基于相控阵天线通信的无人机，其特征在于：所述电机（6）的输出端凸出于所述电机调速盒（5）的顶端面与所述螺旋桨（7）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于相控阵天线通信的无人机，其特征在于：两组所述降落支架（8）的底端面均设置有缓冲垫片（81），所述缓冲垫片（81）的材质为橡胶。
5.根据权利要求2所述的一种基于相控阵天线通信的无人机，其特征在于：四组所述螺旋桨（7）的材质均为碳纤维，所述螺旋桨（7）的翼桨为三片。
6.根据权利要求1所述的一种基于相控阵天线通信的无人机，其特征在于：所述碳纤维机臂（4）的形状为圆柱形结构，所述吊舱云台（9）通过螺栓固定在所述无人机机体（1）的底端面，所述吊舱（10）的内腔设置有红外热感应摄像机（13）。
