本发明主要涉及汽车控制，尤其涉及一种座椅交换方法、装置、电子设备及支持座椅交换的车辆。
背景技术：
1、目前在长途驾驶的过程中常见驾驶人员交替的情况，例如主驾驶员和副驾驶员经常需要交替开车，以避免单人因长时间驾驶而过度疲劳。但是人员交替时会导致车辆需要中途停车，例如停靠在服务区或者高速路边，这样会在一定程度上耽误时间，而且临时停靠易发生危险，不能很好地保证人员安全。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种座椅交换方法、装置及电子设备，用于在车辆行驶过程中实现座椅交换，能够免去中途停车，从而避免耽误时间以及停靠危险。
2、为达到上述目的，第一方面，本技术提供一种座椅交换方法，包括：响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件；当检测到所述车辆符合所述座椅交换条件时，对所述车辆进行接管，在接管过程中:根据所述座椅交换指令控制多个座椅在所述车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间；当检测到所述车辆不符合所述座椅交换条件时，提醒所述用户继续手动驾驶。
3、在一种可能的设计中，响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件，包括：响应于由用户在车载触控屏幕上对主副驾交换按钮进行触控，确定获取到座椅交换指令；响应于获取到所述座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件。
4、在一种可能的设计中，所述座椅交换条件包括以下任一种或组合：车道保持辅助系统lka和自适应巡航系统acc均处于正常运行状态；乘客座椅空闲，所述乘客座椅是指所述车辆内除所述车辆主驾空间及车辆副驾空间以外空间内的座椅；当前车道无其他车辆靠近；当前车道无车辆变道。
5、在一种可能的设计中，所述根据所述座椅交换指令控制所述多个座椅在所述车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间，包括：确定车辆中排空间以及车辆后排空间；根据所述座椅交换指令控制所述车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至所述车辆后排空间；控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间；将所述车辆副驾空间内的副座椅作为目标座椅，以及控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间。
6、在一种可能的设计中，所述根据所述座椅交换指令控制所述车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至所述车辆后排空间之后，还包括：折叠或收起所述车辆的中控台；以及，自动解锁所述主座椅和所述副座椅的安全带。
7、在一种可能的设计中，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，包括：控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移至车辆中排空间，并且，控制所述车辆副驾空间内的副座椅平移至所述车辆中排空间；响应于所述主座椅和所述副座椅平移完毕，根据预设的座椅交换时长记录交换时段，在所述交换时段内：提醒主驾驶员和副驾驶员互换座椅；当所述交换时段结束时，将所述主座椅重新平移至所述车辆主驾空间，并且，将所述副座椅重新平移至所述车辆副驾空间。
8、在一种可能的设计中，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，包括：控制所述车辆主驾空间内的主座椅采用第一滑道平移至所述车辆中排空间中的中排中转位置，其中所述中排中转位置是指位于所述副座椅的正后方的座椅所处的位置；以及，控制处于所述中排中转位置的所述主座椅采用第二滑道平移至所述车辆副驾空间。
9、在一种可能的设计中，所述控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间，包括：控制所述副座椅采用第三滑道平移至所述车辆主驾空间。
10、在一种可能的设计中，所述控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间之后，还包括：将折叠的所述中排座椅恢复至初始状态，并将所述中排座椅重新平移至所述车辆中排空间；以及，提醒所述用户系好安全带，退出车道保持辅助系统lka和自适应巡航系统acc。
11、第二方面，本技术提供一种座椅交换装置，包括：检测模块，用于响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件；处理模块，用于当检测到所述车辆符合所述座椅交换条件时，对所述车辆进行接管，在接管过程中:根据所述座椅交换指令控制多个座椅在所述车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间；或者，当检测到所述车辆不符合所述座椅交换条件时，提醒所述用户继续手动驾驶。
12、在一种可能的设计中，响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件，所述检测模块用于：响应于由用户在车载触控屏幕上对主副驾交换按钮进行触控，确定获取到座椅交换指令；响应于获取到所述座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件。
13、在一种可能的设计中，所述座椅交换条件包括以下任一种或组合：车道保持辅助系统lka和自适应巡航系统acc均处于正常运行状态；乘客座椅空闲，所述乘客座椅是指所述车辆内除所述车辆主驾空间及车辆副驾空间以外空间内的座椅；当前车道无其他车辆靠近；当前车道无车辆变道。
14、在一种可能的设计中，所述根据所述座椅交换指令控制所述多个座椅在所述车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间，所述处理模块用于：确定车辆中排空间以及车辆后排空间；根据所述座椅交换指令控制所述车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至所述车辆后排空间；控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间；将所述车辆副驾空间内的副座椅作为目标座椅，以及控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间。
15、在一种可能的设计中，所述根据所述座椅交换指令控制所述车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至所述车辆后排空间之后，所述处理模块还用于：折叠或收起所述车辆的中控台；以及，自动解锁所述主座椅和所述副座椅的安全带。
16、在一种可能的设计中，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，所述处理模块用于：控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移至车辆中排空间，并且，控制所述车辆副驾空间内的副座椅平移至所述车辆中排空间；响应于所述主座椅和所述副座椅平移完毕，根据预设的座椅交换时长记录交换时段，在所述交换时段内：提醒主驾驶员和副驾驶员互换座椅；当所述交换时段结束时，将所述主座椅重新平移至所述车辆主驾空间，并且，将所述副座椅重新平移至所述车辆副驾空间。
17、在一种可能的设计中，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，所述处理模块用于：控制所述车辆主驾空间内的主座椅采用第一滑道平移至所述车辆中排空间中的中排中转位置，其中所述中排中转位置是指位于所述副座椅的正后方的座椅所处的位置；以及，控制处于所述中排中转位置的所述主座椅采用第二滑道平移至所述车辆副驾空间。
18、在一种可能的设计中，所述控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间，所述处理模块用于：控制所述副座椅采用第三滑道平移至所述车辆主驾空间。
19、在一种可能的设计中，所述控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间之后，所述处理模块还用于：将折叠的所述中排座椅恢复至初始状态，并将所述中排座椅重新平移至所述车辆中排空间；以及，提醒所述用户系好安全带，退出车道保持辅助系统lka和自适应巡航系统acc。
20、第三方面，本技术提供一种支持座椅交换的车辆，包括：中控台，所述中控台适于接收用户发起的座椅交换指令，和/或适于在所述车辆符合所述座椅交换条件的情况下折叠或收起；设置在所述车辆内部的多个座椅，所述多个座椅中的一个或多个适于在所述车辆符合座椅交换条件的情况下向后平移，并且所述多个座椅中的一个或多个具有安全带，所述安全带适于在所述车辆符合所述座椅交换条件的情况下自动解锁；设置在所述多个座椅中的至少两个之间的滑道，所述滑道适于使相应的至少两个座椅在所述车辆中平移。
21、第四方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器调用时，使得所述处理器执行如上述第一方面任一项所述的方法。
22、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
23、本技术提供了一种座椅交换方法、装置、电子设备及支持座椅交换的车辆，当检测到车辆符合座椅交换条件时，通过如车道保持辅助系统lka和自适应巡航系统acc对车辆进行接管，以及根据座椅交换指令控制多个座椅在车辆中平移或折叠，实现了在车辆行驶过程中的座椅交换，如此主驾驶员和副驾驶员无需下车即可实现驾驶位的交替，从而可以免去中途停车，避免耽误时间以及临时停靠导致的突发危险。
1.一种座椅交换方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述座椅交换条件包括以下任一种或组合：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述座椅交换指令控制多个座椅在所述车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述座椅交换指令控制所述车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至所述车辆后排空间之后，还包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间，包括：
9.如权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述副座椅平移，直至所述副座椅处于所述车辆主驾空间之后，还包括：
10.一种座椅交换装置，其特征在于，包括：
11.一种支持座椅交换的车辆，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器调用时，使得所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
