本技术属于无人机,具体涉及一种物流无人机用可脱离载货货仓。
背景技术:
1、无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器,随着无人机行业的迅速发展,越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。随着无人机技术的发展,物流运输成为无人机的其中一重要应用领域,由无人机运输货物送至目的地,实现货物运送的功能,极大地方便人们的生活。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
2、物流无人机一般包括机架、起落架、机臂、电池、物流箱,机臂通常有四个且围绕机架设置,现有的物流无人机货仓一般与无人机是固定结构,容易导致货仓脱离较为不方便,对货仓内货物的运输拆卸造成影响,从而降低了物流无人机的实用性,不能满足现有的使用需求,使用不够方便。
3、因此,需要一种物流无人机用可脱离载货货仓,解决现有技术中的物流无人机在使用时,货仓脱离较为不方便,降低了物流无人机的实用性,使用不够方便的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种物流无人机用可脱离载货货仓,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种物流无人机用可脱离载货货仓,包括无人机本体,所述无人机本体的外侧壁上固定有连接杆,所述连接杆设置有两个且两个连接杆呈对称分布,所述连接杆远离无人机本体的一端安装有旋翼,所述无人机本体的底端固定有下接座,所述下接座的内部开设有内腔,所述内腔内卡合设置有货仓,所述货仓的顶端设为开口,所述货仓的开口端上开设有连通的卡孔和导向槽,所述下接座的两侧设置有将货仓固定于内腔内的插锁组件,所述下接座的侧面上设置有对插锁组件进行限位的限位组件。
3、方案中需要说明的是,所述插锁组件包括滑动插设于下接座侧壁上的滑插杆,所述滑插杆位于下接座内部的一端与卡孔卡合适配,所述滑插杆位于下接座内部的一端上固定有与导向槽卡合适配的接头柱,所述下接座的外侧壁上固定有两个呈对称分布的支杆,两个所述支杆的端部共同固定有挡板,所述滑插杆的侧面上固定有位于下接座外部的限位板,所述滑插杆滑动贯穿挡板设置,所述限位板和挡板之间设置有套设于滑插杆侧面上的弹簧。
4、进一步值得说明的是,所述限位组件包括开设于滑插杆侧面上的卡槽,所述下接座的外侧壁上固定有凸板,所述凸板上螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近滑插杆的一端转动连接有卡板,所述卡板与卡槽卡合适配。
5、更进一步需要说明的是,所述卡板的侧面上固定有导向块,所述下接座的外侧壁上开设有与导向块滑动适配的滑槽。
6、作为一种优选的实施方式,所述螺纹杆远离卡板的一端固定有接头板,所述接头板的侧面上固定有手柄杆,所述手柄杆的表面贴合套设有橡胶套。
7、作为一种优选的实施方式,所述滑插杆远离接头柱的一端固定有拉接头,所述拉接头的表面贴合套设有橡胶套。
8、与现有技术相比,本实用新型提供的一种物流无人机用可脱离载货货仓,至少包括如下有益效果:
9、通过将货仓的开口端插入到内腔内部,通过两组插锁组件将货仓锁定在内腔内部,并通过限位组件将插锁组件进行辅助锁定,提高货仓与下接座固定的稳固性,从而实现货仓与下接座固定呈一体,将货仓固定挂装到无人机本体的底部,在将货仓与无人机本体进行脱离时,可通过插锁组件和限位组件的配合解除货仓在内腔内的固定,即可便捷地解除货仓和无人机本体的固定,可将货仓脱离下来,本实用新型整个过程脱离简单,避免了货仓与无人机为固定结构,提高了实用性,满足了现有的使用需求。
1.一种物流无人机用可脱离载货货仓,包括无人机本体(3),其特征在于,所述无人机本体(3)的外侧壁上固定有连接杆(4),所述连接杆(4)设置有两个且两个连接杆(4)呈对称分布,所述连接杆(4)远离无人机本体(3)的一端安装有旋翼(5),所述无人机本体(3)的底端固定有下接座(7),所述下接座(7)的内部开设有内腔(10),所述内腔(10)内卡合设置有货仓(6),所述货仓(6)的顶端设为开口,所述货仓(6)的开口端上开设有连通的卡孔(8)和导向槽(9),所述下接座(7)的两侧设置有将货仓(6)固定于内腔(10)内的插锁组件(1),所述下接座(7)的侧面上设置有对插锁组件(1)进行限位的限位组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用可脱离载货货仓,其特征在于,所述插锁组件(1)包括滑动插设于下接座(7)侧壁上的滑插杆(101),所述滑插杆(101)位于下接座(7)内部的一端与卡孔(8)卡合适配,所述滑插杆(101)位于下接座(7)内部的一端上固定有与导向槽(9)卡合适配的接头柱(102),所述下接座(7)的外侧壁上固定有两个呈对称分布的支杆(107),两个所述支杆(107)的端部共同固定有挡板(105),所述滑插杆(101)的侧面上固定有位于下接座(7)外部的限位板(103),所述滑插杆(101)滑动贯穿挡板(105)设置,所述限位板(103)和挡板(105)之间设置有套设于滑插杆(101)侧面上的弹簧(106)。
3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用可脱离载货货仓,其特征在于,所述限位组件(2)包括开设于滑插杆(101)侧面上的卡槽(208),所述下接座(7)的外侧壁上固定有凸板(206),所述凸板(206)上螺纹连接有螺纹杆(203),所述螺纹杆(203)靠近滑插杆(101)的一端转动连接有卡板(201),所述卡板(201)与卡槽(208)卡合适配。
4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用可脱离载货货仓,其特征在于,所述卡板(201)的侧面上固定有导向块(209),所述下接座(7)的外侧壁上开设有与导向块(209)滑动适配的滑槽(207)。
5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用可脱离载货货仓,其特征在于,所述螺纹杆(203)远离卡板(201)的一端固定有接头板(204),所述接头板(204)的侧面上固定有手柄杆(205),所述手柄杆(205)的表面贴合套设有橡胶套。
6.根据权利要求2所述的一种物流无人机用可脱离载货货仓,其特征在于,所述滑插杆(101)远离接头柱(102)的一端固定有拉接头(104),所述拉接头(104)的表面贴合套设有橡胶套。
