本技术属于起重机，尤其涉及一种用于起重机搬运的防摇摆控制系统。
背景技术：
1、目前，随着物流行业的快速发展，对物料搬运设备的要求日益提高。起重机作为物流搬运的重要工具，其工作效率和安全性直接影响整个物流系统的性能，在物流及搬运领域，起重机吊物的摇摆是一个普遍存在的问题，这种摇摆不仅会严重影响物料搬运过程中的生产效率，同时对于在起重机极限位置停止的情形，由于摆动幅度较大，屡屡出现抓具或挂钩碰撞墙壁的现象，还可能增加货物损坏的风险，甚至威胁到操作人员的安全。而且，传统的起重机防摇摆控制系统在面对复杂多变的搬运环境和不同特性的货物时，往往难以提供稳定且高效的防摇摆效果，常常带动防摇摆结构一起摆动，进而影响对物料的上料作业，降低了工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种用于起重机搬运的防摇摆控制系统，旨在解决上述背景技术提出的传统的起重机防摇摆控制系统防摇摆性能不佳的问题。
2、为解决上述问题，本实用新型是这样实现的，一种用于起重机搬运的防摇摆控制系统，包括：起重机支架和设于所述起重机支架上的缆绳，所述缆绳的下方设置有挂钩；固定安装在所述起重机支架底部的支撑板；开设在所述支撑板上的多个连接口，任一所述连接口与所述缆绳相适配；固定安装在所述支撑板一侧的连接盒，所述连接盒内设置有多个伸缩导向杆，多个所述伸缩导向杆相连接；固定安装伸缩导向杆底端的安装板，所述安装板上设置有一组限位块，一组所述限位块均与所述缆绳滑动接触；设于所述支撑板上用于辅助限位块对缆绳进行防摇摆的辅助防摇摆机构。
3、进一步的，所述辅助防摇摆机构包括连接板、电动绞盘和多个导向轮，所述连接板固定安装在所述缆绳的底端，所述连接板与所述挂钩相连接，所述电动绞盘固定安装在所述支撑板的顶部，所述电动绞盘的连接绳与所述连接口滑动连接，所述电动绞盘的连接绳与所述连接板固定连接，多个所述导向轮分别装配在所述起重机支架和连接口内，多个所述导向轮分别与所述缆绳和连接绳滑动接触。
4、进一步的，所述安装板的一侧固定安装有安装盒和固定盒，所述固定盒内滑动安装有卡块，所述卡块与所述缆绳滑动接触。
5、进一步的，所述固定盒内固定安装有支撑块，所述支撑块上滑动安装有触杆，所述触杆的一端与所述卡块固定连接，所述固定盒的内壁一侧装配有开关设备，所述开关设备与所述触杆相适配。
6、进一步的，所述安装盒内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆与所述限位块固定连接，所述安装盒的一侧固定安装有安装片，所述安装片上安装有警报器。
7、进一步的，所述安装片上设置有透明防护罩，所述透明防护罩罩设在所述警报器上，所述安装片的一侧固定安装有固定块，所述透明防护罩的一侧固定安装有u形块，所述u形块与所述固定块滑动接触。
8、进一步的，所述u形块上滑动安装有限位杆，所述限位杆与所述固定块滑动连接，所述触杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述卡块和支撑块相接触。
9、与相关技术相比较，本实用新型提供的用于起重机搬运的防摇摆控制系统具有如下有益效果：
10、通过伸缩导向杆带动限位块滑动，进而对缆绳进行导向作业，使缆绳平稳下滑，同时与辅助防摇摆机构搭配使用，能够有效的降低缆绳摇摆幅度，进而提高工作效率，通过电动绞盘的连接绳与连接板形成稳定的三角形形状，能够有效的对连接板进行防摇摆作业，同时提高缆绳的稳定性；
11、通过卡块对缆绳进行辅助导向，进而能够有效的提高缆绳的稳定性，从而有效降低摆动频率，通过开关设备自动开启电动伸缩杆进行运行，无需人工操作，从而能够有效的提高对缆绳的防摇摆作业，通过电动伸缩杆带动限位块滑动，进而使限位块夹持缆绳，对缆绳进行固定，进而能够有效的降低缆绳的摆动幅度；
12、通过透明防护罩的对警报器进行防护，进而确保连接绳不会对警报器造成伤害，防护效果较好，通过将限位杆从u形块上取下，进而对透明防护罩进行更换，更换较为快捷。
13、与现有技术相比，本方案提供的用于起重机搬运的防摇摆控制系统通过对缆绳进行导向，进而使其平稳上升、下滑，能够有效的降低缆绳摇摆幅度，进而提高工作效率的优点。
1.一种用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，辅助防摇摆机构包括连接板（9）、电动绞盘（11）和多个导向轮（12），所述连接板（9）固定安装在所述缆绳（2）的底端，所述连接板（9）与所述挂钩（10）相连接，所述电动绞盘（11）固定安装在所述支撑板（3）的顶部，所述电动绞盘（11）的连接绳与所述连接口（4）滑动连接，所述电动绞盘（11）的连接绳与所述连接板（9）固定连接，多个所述导向轮（12）分别装配在所述起重机支架（1）和连接口（4）内，多个所述导向轮（12）分别与所述缆绳（2）和连接绳滑动接触。
3.根据权利要求1所述的用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，所述安装板（7）的一侧固定安装有安装盒（13）和固定盒（14），所述固定盒（14）内滑动安装有卡块（15），所述卡块（15）与所述缆绳（2）滑动接触。
4.根据权利要求3所述的用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，所述固定盒（14）内固定安装有支撑块（16），所述支撑块（16）上滑动安装有触杆（17），所述触杆（17）的一端与所述卡块（15）固定连接，所述固定盒（14）的内壁一侧装配有开关设备（18），所述开关设备（18）与所述触杆（17）相适配。
5.根据权利要求4所述的用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，所述安装盒（13）内固定安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的输出杆与所述限位块（8）固定连接，所述安装盒（13）的一侧固定安装有安装片（20），所述安装片（20）上安装有警报器（21）。
6.根据权利要求5所述的用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，所述安装片（20）上设置有透明防护罩（22），所述透明防护罩（22）罩设在所述警报器（21）上，所述安装片（20）的一侧固定安装有固定块（23），所述透明防护罩（22）的一侧固定安装有u形块（24），所述u形块（24）与所述固定块（23）滑动接触。
7.根据权利要求6所述的用于起重机搬运的防摇摆控制系统，其特征在于，所述u形块（24）上滑动安装有限位杆（25），所述限位杆（25）与所述固定块（23）滑动连接，所述触杆（17）上套设有复位弹簧（26），所述复位弹簧（26）的两端分别与所述卡块（15）和支撑块（16）相接触。
