本技术涉及预充针包装，尤其涉及一种旋杆脱槽机装置。
背景技术：
1、在预充针包装线中，预充针针筒整齐盛装在蜂巢状的托盘上，然后盛装有针管的托盘被转入蜂巢盒中转移至后段包装工序。国内针对预充针后段包装自动化设备的开发处于起步阶段，目前对于整个设备的自动化程度和出料效率都相对较低，且没有蜂巢盒、蜂巢板自动回收功能或者该功能不完善。
技术实现思路
1、鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种旋杆脱槽机装置，提高了自动化程度和出料效率，能够便于回收蜂巢盒、蜂巢板，便于进行循环工序，手段多样，结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低。
2、为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
3、一种旋杆脱槽机装置，包括蜂巢板、蜂巢盒、上料机构、推盒机构、托盒收集机构、搬运机构、抬升机构、蜂巢收集机构、机械手、并道出料机构、推料机构，所述蜂巢板设于蜂巢盒上，所述蜂巢盒设于上料机构上，上料机构可带动蜂巢盒平移，所述推盒机构、托盒收集机构分别设于上料机构两侧，推盒机构可推动上料机构上的蜂巢盒进入托盒收集机构内平移，所述搬运机构设于上料机构和抬升机构一侧，所述蜂巢收集机构设于上料机构一端，所述抬升机构设于蜂巢收集机构一侧，所述机械手设于抬升机构一侧，所述并道出料机构设于机械手一侧，所述推料机构设于并道出料机构一侧。
4、依照本实用新型的一个方面，还包括人机面板、报警装置，所述人机面板分别与报警装置、上料机构、推盒机构、托盒收集机构、搬运机构、抬升机构、蜂巢收集机构、机械手、并道出料机构、推料机构连接。
5、依照本实用新型的一个方面，还包括机架，所述上料机构、推盒机构、托盒收集机构、搬运机构、抬升机构、蜂巢收集机构、机械手、并道出料机构、推料机构、人机面板、报警装置都安装在机架上。
6、依照本实用新型的一个方面，所述上料机构、托盒收集机构、蜂巢收集机构都为带式输送机。
7、依照本实用新型的一个方面，所述推盒机构包括推动气缸、推板，二者连接，所述推板设于上料机构一侧，设于托盒收集机构一侧。
8、依照本实用新型的一个方面，所述搬运机构包括连接板、吸取盘、安装壳体、升降装置、驱动装置、传动组件，所述安装壳体上设有滑移孔道，所述连接板一端伸入滑移孔道内与传动组件连接，连接板另一端伸出滑移孔道外与吸取盘连接，所述安装壳体安装在升降装置上，所述驱动装置安装在安装壳体上，驱动装置与传动组件连接，所述传动组件安装在安装壳体内。
9、依照本实用新型的一个方面，所述抬升机构包括支撑板、抬料板，二者固定，所述支撑板设于蜂巢收集机构和并道出料机构之间，所述抬料板上设有沉料孔。
10、依照本实用新型的一个方面，所述并道出料机构包括支座、下滑轨，所述下滑轨倾斜设于支座一端，所述支座上设有若干平滑道，所述下滑轨上设有分流板、合流道、若干分流道，若干平滑道与若干分流道对齐连通，所述分流板通过转轴与下滑轨转动连接，通过分流板转动使得若干分流道中一条与合流道连通。
11、依照本实用新型的一个方面，所述推料机构包括驱动机构、推料板、推料块，所述驱动机构设于支座一侧，所述推料板一端与驱动机构连接、另一端与推料块连接，所述推料块一端设于平滑道内。
12、依照本实用新型的一个方面，所述推料机构还包括支撑组件、安装盒体，所述安装盒体固定在支撑组件上，所述驱动机构安装在安装盒体内，所述安装盒体上设有推料孔，所述推料板一端伸出推料孔、另一端伸入推料孔内与驱动机构连接。
13、本实用新型实施的优点：将针筒放入蜂巢板内并将蜂巢板放在蜂巢盒上后，通过上料机构将蜂巢盒输送至推盒机构处，由搬运机构吸取蜂巢板至抬升机构处，同时推盒机构将蜂巢盒推至托盒收集机构内由其输送收集，随后机械手抓取位于抬升机构处蜂巢板内的针筒，将针筒抓取至并道出料机构处，针筒在自重和推料机构推动下沿着并道出料机构出料，蜂巢板内的针筒被抓取完毕后，搬运机构将蜂巢板放入蜂巢收集机构内由其输送收集，随后搬运机构继续吸取搬运下一个蜂巢盒上的蜂巢板，进行下一步的循环工序；如此，本装置能够提高自动化程度和出料效率，能够便于回收蜂巢盒、蜂巢板，便于进行循环工序，手段多样，结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低。
1.一种旋杆脱槽机装置，其特征在于，包括蜂巢板(1)、蜂巢盒(2)、上料机构(3)、推盒机构(4)、托盒收集机构(5)、搬运机构(6)、抬升机构(7)、蜂巢收集机构(8)、机械手(9)、并道出料机构(10)、推料机构(11)，所述蜂巢板(1)设于蜂巢盒(2)上，所述蜂巢盒(2)设于上料机构(3)上，上料机构(3)可带动蜂巢盒(2)平移，所述推盒机构(4)、托盒收集机构(5)分别设于上料机构(3)两侧，推盒机构(4)可推动上料机构(3)上的蜂巢盒(2)进入托盒收集机构(5)内平移，所述搬运机构(6)设于上料机构(3)和抬升机构(7)一侧，所述蜂巢收集机构(8)设于上料机构(3)一端，所述抬升机构(7)设于蜂巢收集机构(8)一侧，所述机械手(9)设于抬升机构(7)一侧，所述并道出料机构(10)设于机械手(9)一侧，所述推料机构(11)设于并道出料机构(10)一侧。
2.根据权利要求1所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，还包括人机面板(12)、报警装置(13)，所述人机面板(12)分别与报警装置(13)、上料机构(3)、推盒机构(4)、托盒收集机构(5)、搬运机构(6)、抬升机构(7)、蜂巢收集机构(8)、机械手(9)、并道出料机构(10)、推料机构(11)连接。
3.根据权利要求2所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，还包括机架(14)，所述上料机构(3)、推盒机构(4)、托盒收集机构(5)、搬运机构(6)、抬升机构(7)、蜂巢收集机构(8)、机械手(9)、并道出料机构(10)、推料机构(11)、人机面板(12)、报警装置(13)都安装在机架(14)上。
4.根据权利要求1所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述上料机构(3)、托盒收集机构(5)、蜂巢收集机构(8)都为带式输送机。
5.根据权利要求1所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述推盒机构(4)包括推动气缸、推板，二者连接，所述推板设于上料机构(3)一侧，设于托盒收集机构(5)一侧。
6.根据权利要求5所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述搬运机构(6)包括连接板(62)、吸取盘(63)、安装壳体(64)、升降装置(65)、驱动装置(66)、传动组件，所述安装壳体(64)上设有滑移孔道，所述连接板(62)一端伸入滑移孔道内与传动组件连接，连接板(62)另一端伸出滑移孔道外与吸取盘(63)连接，所述安装壳体(64)安装在升降装置(65)上，所述驱动装置(66)安装在安装壳体(64)上，驱动装置(66)与传动组件连接，所述传动组件安装在安装壳体(64)内。
7.根据权利要求5所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述抬升机构(7)包括支撑板(71)、抬料板(72)，二者固定，所述支撑板(71)设于蜂巢收集机构(8)和并道出料机构(10)之间，所述抬料板(72)上设有沉料孔。
8.根据权利要求5所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述并道出料机构(10)包括支座(101)、下滑轨(102)，所述下滑轨(102)倾斜设于支座(101)一端，所述支座(101)上设有若干平滑道(104)，所述下滑轨(102)上设有分流板(107)、合流道(106)、若干分流道(105)，若干平滑道(104)与若干分流道(105)对齐连通，所述分流板(107)通过转轴(108)与下滑轨(102)转动连接，通过分流板(107)转动使得若干分流道(105)中一条与合流道(106)连通。
9.根据权利要求5所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述推料机构(11)包括驱动机构(111)、推料板(112)、推料块(113)，所述驱动机构(111)设于支座(101)一侧，所述推料板(112)一端与驱动机构(111)连接、另一端与推料块(113)连接，所述推料块(113)一端设于平滑道(104)内。
10.根据权利要求9所述的旋杆脱槽机装置，其特征在于，所述推料机构(11)还包括支撑组件(114)、安装盒体(115)，所述安装盒体(115)固定在支撑组件(114)上，所述驱动机构(111)安装在安装盒体(115)内，所述安装盒体(115)上设有推料孔，所述推料板(112)一端伸出推料孔、另一端伸入推料孔内与驱动机构(111)连接。
