本技术涉及光伏支架，具体涉及一种光伏支架用管桩除锈装置。
背景技术：
1、农光互补及渔光互补光伏支架基础多采用预应力管桩，在预应力管桩经过打桩施工完成后，需要及时对管桩顶端桩头处的金属桩帽进行除锈，以免影响外观和使用寿命。
2、根据实际使用情况，管桩的桩头距离地面2.5-6m,目前管桩桩头除锈工作大都采用搭设脚手架人工登高进行除锈，由于光伏场区地形不平且多变，脚手架拆装量大，移动不变，浪费人力资源，效率低下。
3、目前存在较多的水上光伏项目，现有技术中，一般是通过船上作业，在船上搭支架，工人站在支架上对水上光伏使用的管桩桩头进行除锈，船上作业工作量大且除锈效率低。
4、公告号为cn205570645u的实用新型专利公开了一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人，所述防腐除锈喷漆机器人需要先通过升降装置由管桩底部爬升至管桩顶端的桩头部位再进行除锈，工作过程繁琐且防腐除锈喷漆机器人难以移动，使用不方便。
技术实现思路
1、本实用新型目的是提供一种光伏支架用管桩除锈装置，以解决现有管桩除锈装置移动不便、除锈效率低的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型技术方案为：
3、一种管桩除锈装置，包括无人机及上部框架，所述无人机用于挂载上部框架，上部框架连接多个竖直板的上端，所述多个竖直板的下端连接水平板，水平板连接有第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件下面连接钢丝轮，对管桩的桩头除锈时，所述钢丝轮位于管桩桩头的外表面；第二驱动组件上端与水平板连接带动水平板转动，第二驱动组件下端连接支撑杆，第二低速电机安装在支撑杆上，第二低速电机的电机绞盘位于支撑杆内，第二钢丝的上端卷绕在第二低速电机的电机绞盘上，第二钢丝下端从支撑杆底部伸出，第二钢丝下端从支撑杆底部伸出的部位上连接多根第一钢丝，支撑杆下部连接有多个底部支撑腿的一端，每个底部支撑腿与支撑杆铰接连接；第一钢丝一端与第二钢丝连接，另一端连接一个底部支撑腿，当管桩除锈装置处于工作状态时，所述的多个底部支撑腿在第二钢丝的拉动下处于张开状态，每个底部支撑腿的末端支撑在管桩的内壁上。
4、进一步的是，所述第一驱动组件包括两个第一高速电机及两个第二高速电机；水平板下表面上连接有两个第一高速电机，所述的钢丝轮包括碗型钢丝轮及柱型钢丝轮；
5、每个第一高速电机的下面连接有一个碗型钢丝轮，第一高速电机带动碗型钢丝轮转动，两个第一高速电机在水平板下表面上对称设置；
6、每个第二高速电机连接在一根斜杆的一端，水平板两侧各连接一根斜杆，水平板两侧的两根斜杆对称设置，每个第二高速电机的下面连接有一个柱型钢丝轮，第二高速电机带动柱型钢丝轮转动，两个第二高速电机在水平板两侧对称设置，两个柱型钢丝轮在水平板两侧对称设置。
7、进一步的是，所述斜杆的一端与水平板铰接连接，斜杆的一端与水平板的一端共同穿过第二铰接轴；斜杆的另一端连接第二高速电机；每个斜杆与水平板的底面之间安装有一个第二弹簧，第二弹簧一端连接在斜杆上，第二弹簧另一端连接在水平板的底面。
8、进一步的是，所述碗型钢丝轮在除锈时位于管桩的顶面上，所述柱型钢丝轮在除锈时紧贴管桩上端外侧面。
9、进一步的是，所述第二驱动组件包括第三低速电机，第三低速电机位于支撑杆顶端与水平板之间，第三低速电机下端与支撑杆顶端连接，第三低速电机上端与水平板连接，第三低速电机转动带动水平板转动。
10、进一步的是，所述水平板上表面上设置有电机控制器、第二电源及两个第一低速电机，所述的电机控制器位于一个竖直板的外侧，电机控制器用于接收遥控器的信号控制各个电机；第二电源与两个第一低速电机电连接；第二电源位于另外一个竖直板的外侧，其中一个第一低速电机设置在电机控制器的外侧且靠近水平板一侧端部，另外一个第一低速电机设置在第二电源外侧且靠近水平板另一侧端部，两个第一低速电机对称设置在水平板上。
11、进一步的是，所述第一低速电机的电机绞盘上卷绕有第三钢丝的一端，第三钢丝的另一端连接在斜杆上，第一低速电机转动，第三钢丝带动斜杆绕着第二铰接轴转动。
12、进一步的是，所述支撑杆外表面安装有第二低速电机及第一电源，第二低速电机安装在支撑杆其中一个侧面上，第一电源设置在与第二低速电机相对的另外一个侧面上；第一电源与第一高速电机、第二高速电机、第二低速电机、第三低速电机电连接。
13、进一步的是，所述第二钢丝下端从支撑杆底部伸出的部位上连接三根第一钢丝，所述的三根第一钢丝与第二钢丝的同一部位连接。
14、进一步的是，所述支撑杆外表面的下部连接有三个安装板，每个安装板的下部与一个底部支撑腿的一端铰接连接；第二低速电机转动，与第二低速电机的电机绞盘连接的第二钢丝上升带动第一钢丝上升，三根第一钢丝的一端与第二钢丝的同一部位连接，三根第一钢丝的另一端分别连接一个底部支撑腿，三根第一钢丝上升带动底部支撑腿沿着第一铰接轴向上转动，三个底部支撑腿在第二低速电机对第二钢丝提供的拉力下处于张开状态，每个底部支撑腿的末端支撑在管桩的内壁上。
15、采用本技术方案的有益效果：
16、1.相对于传统方式搭设脚手架人工登高进行除锈，或者通过船上作业对水上光伏使用的管桩桩头进行除锈，本实用新型通过无人机将除锈装置放置在管桩上进行除锈，本实用新型除锈装置可实现远程操控，除锈装置快速作业，提升除锈效率，而且不受地形条件的影响。
17、2.本实用新型管桩除锈装置体型小、重量轻，携带方便、移动方便、单体快速除锈、不受地形条件限制，无需进行复杂的脚手架重复拆装，提升管桩桩头除锈的效率，节约工期，节省人工成本的同时降低安全风险。
1.一种管桩除锈装置，其特征在于：包括无人机及上部框架(1)，所述无人机用于挂载上部框架(1)，上部框架(1)连接多个竖直板(22)的上端，所述多个竖直板(22)的下端连接水平板(23)，水平板(23)连接有第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件下面连接钢丝轮，对管桩(21)的桩头除锈时，所述钢丝轮位于管桩(21)桩头的外表面；第二驱动组件上端与水平板(23)连接带动水平板(23)转动，第二驱动组件下端连接支撑杆(12)，第二低速电机(8)安装在支撑杆(12)上，第二低速电机(8)的电机绞盘位于支撑杆(12)内，第二钢丝(25)的上端卷绕在第二低速电机(8)的电机绞盘上，第二钢丝(25)下端从支撑杆(12)底部伸出，第二钢丝(25)下端从支撑杆(12)底部伸出的部位上连接多根第一钢丝(9)，支撑杆(12)下部连接有多个底部支撑腿(10)的一端，每个底部支撑腿(10)与支撑杆(12)铰接连接；第一钢丝(9)一端与第二钢丝(25)连接，另一端连接一个底部支撑腿(10)，当管桩除锈装置处于工作状态时，所述的多个底部支撑腿(10)在第二钢丝(25)的拉动下处于张开状态，每个底部支撑腿(10)的末端支撑在管桩(21)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括两个第一高速电机(4)及两个第二高速电机(5)；水平板(23)下表面上连接有两个第一高速电机(4)，所述的钢丝轮包括碗型钢丝轮(6)及柱型钢丝轮(7)；
3.根据权利要求2所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述斜杆(24)的一端与水平板(23)铰接连接，斜杆(24)的一端与水平板的一端共同穿过第二铰接轴(29)；斜杆(24)的另一端连接第二高速电机(5)；每个斜杆(24)与水平板(23)的底面之间安装有一个第二弹簧(30)，第二弹簧(30)一端连接在斜杆(24)上，第二弹簧(30)另一端连接在水平板(23)的底面。
4.根据权利要求2所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述碗型钢丝轮(6)在除锈时位于管桩(21)的顶面上，所述柱型钢丝轮(7)在除锈时紧贴管桩(21)上端外侧面。
5.根据权利要求1所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第三低速电机(14)，第三低速电机(14)位于支撑杆(12)顶端与水平板(23)之间，第三低速电机(14)下端与支撑杆(12)顶端连接，第三低速电机(14)上端与水平板(23)连接，第三低速电机(14)转动带动水平板(23)转动。
6.根据权利要求1所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述水平板(23)上表面上设置有电机控制器(2)、第二电源(15)及两个第一低速电机(3)，所述的电机控制器(2)位于一个竖直板(22)的外侧，电机控制器(2)用于接收遥控器(20)的信号控制各个电机；第二电源(15)与两个第一低速电机(3)电连接；第二电源(15)位于另外一个竖直板(22)的外侧，其中一个第一低速电机(3)设置在电机控制器(2)的外侧且靠近水平板(23)一侧端部，另外一个第一低速电机(3)设置在第二电源(15)外侧且靠近水平板(23)另一侧端部，两个第一低速电机(3)对称设置在水平板(23)上。
7.根据权利要求6所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述第一低速电机(3)的电机绞盘上卷绕有第三钢丝(26)的一端，第三钢丝(26)的另一端连接在斜杆(24)上，第一低速电机(3)转动，第三钢丝(26)带动斜杆(24)绕着第二铰接轴(29)转动。
8.根据权利要求1所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述支撑杆(12)外表面安装有第二低速电机(8)及第一电源(13)，第二低速电机(8)安装在支撑杆(12)其中一个侧面上，第一电源(13)设置在与第二低速电机(8)相对的另外一个侧面上；第一电源(13)与第一高速电机(4)、第二高速电机(5)、第二低速电机(8)、第三低速电机(14)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述第二钢丝(25)下端从支撑杆(12)底部伸出的部位上连接三根第一钢丝(9)，所述的三根第一钢丝(9)与第二钢丝(25)的同一部位连接。
10.根据权利要求1所述的一种管桩除锈装置，其特征在于：所述支撑杆(12)外表面的下部连接有三个安装板(27)，每个安装板(27)的下部与一个底部支撑腿(10)的一端铰接连接；第二低速电机(8)转动，与第二低速电机(8)电机绞盘连接的第二钢丝(25)上升带动第一钢丝(9)上升，三根第一钢丝(9)的一端与第二钢丝(25)的同一部位连接，三根第一钢丝(9)的另一端分别连接一个底部支撑腿(10)，三根第一钢丝(9)上升带动底部支撑腿(10)沿着第一铰接轴(28)向上转动，三个底部支撑腿(10)在第二低速电机(8)对第二钢丝(25)提供的拉力下处于张开状态，每个底部支撑腿(10)的末端支撑在管桩(21)的内壁上。
