【】本技术涉及按摩美容，尤其涉及一种伸缩摆动机构及按摩器。
背景技术
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背景技术：
1、在日常生活中，经历紧张、繁重的工作之后，人会显得比较疲惫，需要通过按摩设备对人体进行按摩，以舒缓疲劳，如使用筋膜枪间歇拍打背部、坐在按摩仪上按摩背部、手臂等。但是，上述按摩设备一般只能重复、局部的对人体某个部位进行往复拍打按摩，按摩方式单一、按摩范围小。
2、因此，有必要提供一种按摩装置来解决上述问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的在于提供一种按摩范围广、按摩方式新颖的伸缩摆动机构及按摩器。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供了一种伸缩摆动机构，其包括固定架、安装于固定架上的驱动器和伸缩组件、震动组件、转动组件以及弹性件，所述伸缩组件包括固定于所述固定架上的固定套筒、与所述驱动器连接并可转动地安装于固定套筒内的驱动轴、可滑动地套设于固定套筒上的伸缩套筒以及固定于伸缩套筒并与所述驱动轴连接的滑动件，所述弹性件可活动地连接所述固定套筒与所述震动组件，所述转动组件可转动地连接所述伸缩套筒和所述震动组件。
3、进一步地，所述震动组件包括震动壳和收容固定于震动壳内震动电机，所述震动壳包括震动壳体、相互间隔的设于震动壳体底部的第一连接部和第一支座，所述固定套筒包括与所述固定架固定连接的固定壳和设于固定壳远离固定架一端上的第二连接部，所述弹性件连接所述第一连接部和所述第二连接部，所述转动组件固定于所述伸缩套筒并与所述第一支座转动连接。
4、进一步地，所述转动组件包括第二支座和转轴，所述第一支座设有第一轴孔，所述第二支座设有第二轴孔，所述转轴可转动地安装于所述第一轴孔和所述第二轴孔。
5、进一步地，所述第一连接部设有第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述弹性件连接所述第一通孔和所述第二通孔。
6、进一步地，所述弹性件呈环形状。
7、进一步地，所述伸缩套筒包括伸缩壳和设于所述伸缩壳上的限位部，所述转动组件固定于所述伸缩壳，所述限位部与所述转动组件相邻设置以对所述震动组件进行限位。
8、进一步地，所述驱动轴设有驱动槽，所述驱动槽为封闭槽体，且所述驱动槽沿所述驱动轴的轴向螺旋或倾斜延伸，所述固定壳设有与所述驱动轴的轴心平行的限位槽，所述滑动件固定于所述伸缩壳并同时嵌入所述限位槽和所述驱动槽。
9、进一步地，所述驱动槽呈双向封闭螺旋状或单向倾斜封闭状。
10、进一步地，所述滑动件为滚珠或销钉。
11、本实用新还提供一种按摩器，其包括内壳、上述的伸缩摆动机构和柔性套，所述固定架安装于所述内壳，所述伸缩组件、震动组件、转动组件以及弹性件自所述内壳中伸出，所述柔性套包裹内壳和所述伸缩摆动机构。
12、与相关技术相比，上述伸缩摆动机构和按摩器的震动组件在伸缩组件的驱动下并在转动组件和弹性件的限制下伸缩摆动，震动组件具有一定的摆幅，可扩大对人体的按摩范围；按摩方式新颖、体验效果好。
1.一种伸缩摆动机构(2)，其特征在于，其包括固定架(21)、安装于固定架(21)上的驱动器(22)和伸缩组件(23)、震动组件(24)、转动组件(25)以及弹性件(26)，所述伸缩组件(23)包括固定于所述固定架(21)上的固定套筒(232)、与所述驱动器(22)连接并可转动地安装于固定套筒(232)内的驱动轴(231)、可滑动地套设于固定套筒(232)上的伸缩套筒(233)以及固定于伸缩套筒(233)并与所述驱动轴(231)连接的滑动件(234)，所述弹性件(26)可活动地连接所述固定套筒(232)与所述震动组件(24)，所述转动组件(25)可转动地连接所述伸缩套筒(233)和所述震动组件(24)。
2.根据权利要求1所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述震动组件(24)包括震动壳(241)和收容固定于震动壳(241)内震动电机(242)，所述震动壳(241)包括震动壳体(2411)、相互间隔的设于震动壳体(2411)底部的第一连接部(2412)和第一支座(2414)，所述固定套筒(232)包括与所述固定架(21)固定连接的固定壳(2321)和设于固定壳(2321)远离固定架(21)一端上的第二连接部(2323)，所述弹性件(26)连接所述第一连接部(2412)和所述第二连接部(2323)，所述转动组件(25)固定于所述伸缩套筒(233)并与所述第一支座(2414)转动连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述转动组件(25)包括第二支座(251)和转轴(252)，所述第一支座(2414)设有第一轴孔(2415)，所述第二支座(251)设有第二轴孔(253)，所述转轴(252)可转动地安装于所述第一轴孔(2415)和所述第二轴孔(253)。
4.根据权利要求2所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述第一连接部(2412)设有第一通孔(2413)，所述第二连接部(2323)设有第二通孔(2324)，所述弹性件(26)连接所述第一通孔(2413)和所述第二通孔(2324)。
5.根据权利要求4所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述弹性件(26)呈环形状。
6.根据权利要求2所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述伸缩套筒(233)包括伸缩壳(2331)和设于所述伸缩壳(2331)上的限位部(2334)，所述转动组件(25)固定于所述伸缩壳(2331)，所述限位部(2334)与所述转动组件(25)相邻设置以对所述震动组件(24)进行限位。
7.根据权利要求6所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述驱动轴(231)设有驱动槽(2311)，所述驱动槽(2311)为封闭槽体，且所述驱动槽(2311)沿所述驱动轴(231)的轴向螺旋或倾斜延伸，所述固定壳(2321)设有与所述驱动轴(231)的轴心平行的限位槽(2322)，所述滑动件(234)固定于所述伸缩壳(2331)并同时嵌入所述限位槽(2322)和所述驱动槽(2311)。
8.根据权利要求7所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述驱动槽(2311)呈双向封闭螺旋状或单向倾斜封闭状。
9.根据权利要求7所述的伸缩摆动机构(2)，其特征在于，所述滑动件(234)为滚珠或销钉。
10.一种按摩器(100)，其特征在于，其包括内壳(1)、如权利要求1-9任一项所述的伸缩摆动机构(2)和柔性套(5)，所述固定架(21)安装于所述内壳(1)，所述伸缩组件(23)、震动组件(24)、转动组件(25)以及弹性件(26)自所述内壳(1)中伸出，所述柔性套(5)包裹内壳(1)和所述伸缩摆动机构(2)。
