本技术涉及送料机构，更具体地涉及一种混凝土3d打印用送料机构。
背景技术：
1、混凝土3d打印常用的送料机构是螺杆送料机构。螺杆送料机构通过螺旋运动将混凝土从料仓输送到3d打印机的打印嘴部，螺杆送料机构具有稳定的送料速度和均匀的送料效果，能够满足混凝土3d打印的要求。
2、现有授权公告号为cn 217046826 u的中国实用新型专利公布了一种3d打印混凝土输送设备，包括输送分团机构，所述输送分团机构包括处理罐、收料箱，所述处理罐的顶端边沿开设有进料口，所述进料口向所述处理罐外部延伸设有进料管，所述处理罐的底部为漏斗形罐底，所述漏斗形罐底中部设置有出料口，所述处理罐内配置有倾斜的分团筛选板，所述分团筛选板将所述处理罐的内部空间分隔为上下两个部分，所述分团筛选板位置高的一端设于所述进料口的下方，所述处理罐对应于所述分团筛选板位置低的一端设置有团料出口，所述收料箱的开口对应于所述团料开口承接在所述分团筛选板下方。
3、上述3d打印混凝土输送设备可对混凝土进行加湿，且可避免对打印喷头造成挤压损伤，但在工作过程中混凝土容易粘连在送料机构的内壁，不易进行清理，且送料管使用时间过长容易导致堵塞，需要更换较为麻烦，因此，本实用新型提供了一种混凝土3d打印用送料机构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种混凝土3d打印用送料机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土d打印用送料机构，包括装置主体，所述装置主体的顶端设有进料桶，所述装置主体的底端设有装置底座，所述装置主体的顶端中间部分设有电机外壳，所述装置主体的一侧设有夹持外环。
3、进一步的，所述装置主体的顶端设有装置顶盖，所述装置顶盖的表面开设有入料口，所述入料口的外侧设有安装孔，所述装置顶盖固定安装在装置主体的顶端。
4、进一步的，所述进料桶的顶端设有进料顶盖，所述进料顶盖的一侧设有固定块，所述进料桶的外侧设有固定环，所述固定环的底端设有固定支腿，所述固定块固定安装在进料顶盖的一侧，所述固定环与进料桶固定连接，所述固定支腿与固定环固定连接。
5、进一步的，所述装置底座的顶端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有伸缩底座，所述装置底座的底端设有支撑支腿，所述缓冲弹簧固定安装在装置底座的顶端，所述伸缩杆与伸缩底座滑动连接，所述伸缩底座与装置底座固定连接。
6、进一步的，所述电机外壳的内侧设有驱动电机，所述驱动电机的底端设有电机输出端，所述电机输出端的底端设有搅拌辊，所述搅拌辊的表面设有搅拌叶片，所述搅拌叶片的一侧设有刮料板，所述搅拌叶片与搅拌辊固定连接，所述刮料板与搅拌辊固定连接，所述驱动电机为直流无刷电机，型号为t-motor u8 lite kv100。
7、进一步的，所述夹持外环的上下两端均设有限定杆，所述限定杆的外侧设有限定架，所述夹持外环的两侧均设有旋转螺杆，所述旋转螺杆的一端设有推动杆，所述推动杆的一端设有夹持内环，所述夹持外环的一侧设有抽料泵，所述夹持内环的内侧设有送料管，所述抽料泵为螺杆泵，型号为single screw pump。
8、本实用新型的技术效果和优点：
9、1.本实用新型通过设有电机外壳，有利于启动位于驱动电机，通过电机输出端带动搅拌辊进行旋转，使搅拌辊表面设有的搅拌叶片通过旋转对装置主体内侧的混凝土进行搅拌，避免其凝固，在搅拌辊旋转时刮料板通过搅拌辊的带动进行旋转，会对装置主体内壁附着的混凝土进行刮料，避免发生粘连，便于对装置主体内侧进行清理。
10、2.本实用新型通过设有夹持外环，有利于通过将限定杆向上进行抽动，使其不在对夹持内环进行夹持固定，然后将旋转螺杆进行拧动，使推动杆向一侧进行活动，使推动杆带动夹持内环进行活动，使夹持内环离开送料管，使其更换操作十分便捷。
1.一种混凝土3d打印用送料机构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设有进料桶(2)，所述装置主体(1)的底端设有装置底座(3)，所述装置主体(1)的顶端中间部分设有电机外壳(4)，所述装置主体(1)的一侧设有夹持外环(5)，所述夹持外环(5)的上下两端均设有限定杆(51)，所述限定杆(51)的外侧设有限定架(52)，所述夹持外环(5)的两侧均设有旋转螺杆(53)，所述旋转螺杆(53)的一端设有推动杆(54)，所述推动杆(54)的一端设有夹持内环(55)，所述夹持外环(5)的一侧设有抽料泵(56)，所述夹持内环(55)的内侧设有送料管(57)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土3d打印用送料机构，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设有装置顶盖(11)，所述装置顶盖(11)的表面开设有入料口(12)，所述入料口(12)的外侧设有安装孔(13)，所述装置顶盖(11)固定安装在装置主体(1)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土3d打印用送料机构，其特征在于：所述进料桶(2)的顶端设有进料顶盖(21)，所述进料顶盖(21)的一侧设有固定块(22)，所述进料桶(2)的外侧设有固定环(23)，所述固定环(23)的底端设有固定支腿(24)，所述固定块(22)固定安装在进料顶盖(21)的一侧，所述固定环(23)与进料桶(2)固定连接，所述固定支腿(24)与固定环(23)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土3d打印用送料机构，其特征在于：所述装置底座(3)的顶端设有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)的一侧设有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的底端设有伸缩底座(33)，所述装置底座(3)的底端设有支撑支腿(34)，所述缓冲弹簧(31)固定安装在装置底座(3)的顶端，所述伸缩杆(32)与伸缩底座(33)滑动连接，所述伸缩底座(33)与装置底座(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土3d打印用送料机构，其特征在于：所述电机外壳(4)的内侧设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的底端设有电机输出端(42)，所述电机输出端(42)的底端设有搅拌辊(43)，所述搅拌辊(43)的表面设有搅拌叶片(44)，所述搅拌叶片(44)的一侧设有刮料板(45)，所述搅拌叶片(44)与搅拌辊(43)固定连接，所述刮料板(45)与搅拌辊(43)固定连接。
