本技术涉及托盘，具体为一种自动收托盘装置。
背景技术：
1、托盘主要有两大作用:一是用托盘实现货物包装的规范化、标准化和单元化，有利于保护货物，大大减少货损货差。二是方便搬运，方便装卸，减少货物的搬动次数，极大提高搬运和装卸效率。
2、托盘闲置时，工作人员会将托盘叠放在一起，来节省占用的空间，一般都是需要工作人员手动一个一个的叠放，一开始码放时由于高度低，码放较为方便，但是当码放到一定高度后，高于工作人员身高后，则需要工作人员垫脚或借助外部工具来提高自身高度，才能进行码放，不够便捷，且人工码放，工作人员的劳动强度较大。
3、因此，本实用新型设计一种自动收托盘装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动收托盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收托盘装置，包括：底板，所述底板的底部四角皆设有万向轮，所述底板一端的两侧皆安装有立板，所述立板上设有可对不同大小托盘进行收集的收盘机构，一个所述立板上设有plc控制器，所述底板的底部设有蓄电池，万向轮方便对底部移动，便于将装置移动至地面托盘位置处。
3、优选的，所述收盘机构包括两个限位槽，两个所述限位槽分别开设在两个立板相互靠近的一侧，所述限位槽内设有与立板转动安装的螺杆，所述螺杆的顶部与驱动电机的输出端连接，所述螺杆的外侧壁皆通过螺纹滑动安装有螺块，两个所述螺块相互靠近的一侧皆转动安装有转轴，一个所述转轴的一侧与伺服电机输出端连接，所述伺服电机位于螺块内，两个所述转轴之间设有夹持组件，螺杆带动螺块下降至最低处，使夹持组件对托盘的两侧进行夹持，然后伺服电机带动托盘翻转180度，即可将托盘码放在底板的顶部，向上叠放托盘时，使螺杆带动螺块上升一定距离即可，相比人工码放，效率更高。
4、优选的，所述夹持组件包括翻转板，所述翻转板的两侧分别与两个转轴的一侧相连接，所述翻转板远离底板的一端开设有凹槽，所述翻转板的两侧皆安装有电动缸，所述电动缸的输出端连接有夹板，且夹板位于凹槽内，电动缸带动夹板伸出，两个夹板对托盘的两侧进行夹持，通过电动缸伸出的行程，即可对不同大小的托盘夹持，提高了实用性。
5、优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧皆设有橡胶板，橡胶板可提高与托盘侧壁接触的摩擦力，提高夹持的稳定性。
6、优选的，所述凹槽内设有与翻转板固定安装的导向杆，且导向杆与夹板滑动安装，导向杆可对夹板导向，提高夹板稳定性。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
8、1.本实用新型通过收盘机构的设置，夹板对托盘的两侧进行夹持，然后伺服电机带动翻转板转动180度，即可使托盘翻转180度，自动将托盘码放在底板的顶部，螺杆带动螺块上升高度，使可第二个托盘叠放在第一个托盘顶部，以此类推，可自动将托盘叠放到一定的高度，相比人工手动码放，降低了工作人员工作量，且相比工作人员垫脚或借助工具提升高度进行码放，效率更高；
9、2.本实用新型通过夹持组件的设置，电动缸带动夹板伸出，对托盘进行夹持，通过电动缸伸出的行程，可调节两个夹板之间的间距，从而可以夹持不同大小的托盘，提高了装置的实用性。
1.一种自动收托盘装置，包括：底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部四角皆设有万向轮(2)，所述底板(1)一端的两侧皆安装有立板(3)，所述立板(3)上设有可对不同大小托盘进行收集的收盘机构(4)，一个所述立板(3)上设有plc控制器(5)，所述底板(1)的底部设有蓄电池(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动收托盘装置，其特征在于：所述收盘机构(4)包括两个限位槽(401)，两个所述限位槽(401)分别开设在两个立板(3)相互靠近的一侧，所述限位槽(401)内设有与立板(3)转动安装的螺杆(402)，所述螺杆(402)的顶部与驱动电机(403)的输出端连接，所述螺杆(402)的外侧壁皆通过螺纹滑动安装有螺块(404)，两个所述螺块(404)相互靠近的一侧皆转动安装有转轴(405)，一个所述转轴(405)的一侧与伺服电机(406)输出端连接，所述伺服电机(406)位于螺块(404)内，两个所述转轴(405)之间设有夹持组件(407)。
3.根据权利要求2所述的一种自动收托盘装置，其特征在于：所述夹持组件(407)包括翻转板(4071)，所述翻转板(4071)的两侧分别与两个转轴(405)的一侧相连接，所述翻转板(4071)远离底板(1)的一端开设有凹槽(4072)，所述翻转板(4071)的两侧皆安装有电动缸(4073)，所述电动缸(4073)的输出端连接有夹板(4074)，且夹板(4074)位于凹槽(4072)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动收托盘装置，其特征在于：两个所述夹板(4074)相互靠近的一侧皆设有橡胶板(4075)。
5.根据权利要求3所述的一种自动收托盘装置，其特征在于：所述凹槽(4072)内设有与翻转板(4071)固定安装的导向杆(4076)，且导向杆(4076)与夹板(4074)滑动安装。
