本技术涉及机器人，尤其涉及基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人。
背景技术：
1、现在作为病原传播重要途径的冷链物流低温环境缺乏快速高效的洗消手段及合适的消毒剂。常规预防性消毒即使用常规液体消毒剂对冷库进行消毒时，喷洒消毒剂耗时费力且易结冰失效，万立方米级低温冷库消毒需数月之久，以二氯异氰尿酸钠和三氯异氯尿酸为主要成分的低温含氯消毒剂存在投量大、刺激性强、环境次生风险高等问题，紫外和电离辐射对冷库进行消毒存在消毒死角问题。目前现场使用的消毒设备主要是利用常规消毒剂，其主要成分是氯、次氯酸、84、过氧化物类、溴或酚，这种消毒设备一般只能对货物包装外表面消毒，然后进行二次清洁，而不能对食品表面尤其是散装冷冻食品、水果、粮食等进行消毒，并且常规消毒剂低温下易结冰，影响消毒效果。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，能够进入到冷库内部在冷库内部自由行走，雾化水箱内的超声波震荡片能够将水箱内的药液雾化从升降雾化喷头喷出对冷库的外表面、库门及冷库内货物包装的外表面进行消杀处理，臭氧发生装置能够制出臭氧通过升降雾化喷头喷出对整个冷库内部及散装食品表面进行消杀，升降雾化喷头能够根据待消毒环境的高度自由升降，使升降雾化喷头由高处向下喷洒，消杀高效、彻底、成本低，并且能够实现在低温环境下快速有效的对食品表面进行消毒。
2、本实用新型通过以下方案予以实现：
3、基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其包括底盘机构、设备总成及升降雾化喷头，所述设备总成安装于底盘机构上，设备总成包括壳体、雾化水箱、臭氧发生装置及制氧机，所述雾化水箱、臭氧发生装置及制氧机均安装在壳体内，制氧机的纯氧出口与臭氧发生装置的纯氧进口连通，雾化水箱的出口及臭氧发生装置的出口分别与升降雾化喷头通过气体管路连通，臭氧发生装置的出口处安装有臭氧气体监测仪，雾化水箱内安装有超声波震荡片，雾化水箱上安装有与外界相通的浓度传感器，所述臭氧气体监测仪及浓度传感器均与控制器连通，所述壳体外安装有碰撞传感器、双目超声传感器及摄像头，所述碰撞传感器、双目超声传感器及摄像头均与控制器连通。
4、优化的，升降雾化喷头由电动推杆推动升降。
5、进一步，壳体上安装有天线、激光雷达及激光测距传感器。
6、优化的，双目超声传感器在壳体的每个侧面各设两个。
7、优化的，碰撞传感器设置两个，其中一个安装于壳体前侧，另一个安装于壳体后侧。
8、进一步，壳体内安装有与气体管路连通的正压风机。
9、实用新型的有益效果：
10、本实用新型提供的基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，能够进入到冷库内部在冷库内部自由行走，雾化水箱内的超声波震荡片能够将水箱内的药液雾化从升降雾化喷头喷出，对冷库的外表面、库门及冷库内货物包装的外表面进行消杀处理，臭氧发生装置能够制出臭氧从升降雾化喷头喷出对整个冷库内部及散装食品表面进行消杀，升降雾化喷头能够根据待消毒环境的高度自由升降，使升降雾化喷头由高处向下喷洒，消杀高效、彻底、成本低，并且能够实现在低温环境下快速有效的对食品表面进行消毒。
1.基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其特征在于：包括底盘机构、设备总成及升降雾化喷头，所述设备总成安装于底盘机构上，设备总成包括壳体、雾化水箱、臭氧发生装置及制氧机，所述雾化水箱、臭氧发生装置及制氧机均安装在壳体内，制氧机的纯氧出口与臭氧发生装置的纯氧进口连通，雾化水箱的出口及臭氧发生装置的出口分别与升降雾化喷头通过气体管路连通，臭氧发生装置的出口处安装有臭氧气体监测仪，雾化水箱内安装有超声波震荡片，雾化水箱上安装有与外界相通的浓度传感器，所述臭氧气体监测仪及浓度传感器均与控制器连通，所述壳体外安装有碰撞传感器、双目超声传感器及摄像头，所述碰撞传感器、双目超声传感器及摄像头均与控制器连通。
2.根据权利要求1所述的基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其特征在于：所述升降雾化喷头由电动推杆推动升降。
3.根据权利要求1所述的基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其特征在于：壳体上安装有天线、激光雷达及激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其特征在于：所述双目超声传感器在壳体的每个侧面各设两个。
5.根据权利要求1所述的基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其特征在于：所述碰撞传感器设置两个，其中一个安装于壳体前侧，另一个安装于壳体后侧。
6.根据权利要求1所述的基于臭氧催化氧化水雾消毒机器人，其特征在于：壳体内安装有与气体管路连通的正压风机。
