本实用新型涉及机械施工领域，具体而言，涉及一种转向机构及操作平台。
背景技术：
高空作业平台在行走时需要控制车轮的转向，目前现有的转向方案主要是：由液压控制的主动转向系统，两个前轮作为转向轮，安装在左右两个转向连接架上，两个转向连接架通过旋转轴与机架以转动副相连，可绕转向轴转动，液压缸的活塞杆经弧形连杆与转向连接架传递动力，控制系统通过控制液压力推动活塞杆的伸缩以带动车轮转向。无法确保车轮自动回到中间位置以实现直线行走。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转向机构和操作平台，其能够提高回中位的控制精度。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例提供一种转向机构，包括：控制单元、第一接近开关、第二接近开关、第一转向组件、第二转向组件及驱动组件，所述控制单元与所述第一接近开关及所述第二接近开关电连接，所述驱动组件与所述第一转向组件及所述第二转向组件传动连接，所述第一转向组件与所述第二转向组件相对设置，所述第一接近开关靠近所述第一转向组件设置，所述第二接近开关靠近所述第二转向组件设置；
所述第一接近开关用于检测所述第一转向组件向远离所述第二转向组件偏转的第一偏转信号；
所述控制单元用于在接收到所述第一偏转信号后，控制所述第一转向组件及所述第二转向组件向朝向所述第二转向组件的方向转动，直至所述第一接近开关未检测到所述第一偏转信号；
所述第二接近开关用于检测所述第二转向组件向远离所述第一转向组件偏转的第二偏转信号；
所述控制单元用于在接收到所述第二偏转信号后，控制所述第一转向组件及所述第二转向组件向朝向所述第一转向组件的方向转动，直至所述第二接近开关未检测到所述第二偏转信号。
在可选的实施方式中，所述驱动组件包括第一活塞杆、第二活塞杆及液压缸，所述第一活塞杆安装在所述液压缸的一端，所述第二活塞杆安装在所述液压缸的另一端，所述第一活塞杆远离所述液压缸的一端与所述第一转向组件转动连接，所述第二活塞杆远离所述液压缸的一端与所述第二转向组件转动连接；
所述第一接近开关用于检测所述第一活塞杆伸长至所述第一接近开关处的第一接近信号，其中，当所述第一活塞杆伸长至所述第一接近开关处时表示所述第一转向组件向远离所述第二转向组件偏转；
所述第二接近开关用于检测所述第二活塞杆伸长至所述第二接近开关处的第二接近信号，其中，当所述第二活塞杆伸长至所述第二接近开关处时表示所述第二转向组件向远离所述第一转向组件偏转。
在可选的实施方式中，当所述第一接近开关检测到所述第一接近信号后，所述控制单元控制所述第一活塞杆缩短并控制所述第二活塞杆伸长；
当所述第二接近开关检测到所述第二接近信号后，所述控制单元控制所述第一活塞杆伸长并控制所述第二活塞杆缩短。
在可选的实施方式中，所述第一转向组件包括第一转动杆、第一转向架及第一转向件，所述第一转动杆一端安装在所述第一转向架上，另一端与所述驱动组件转动连接，所述第一转向件安装在所述第一转向架上，所述驱动组件可通过所述第一转向架带动所述第一转向件转动。
在可选的实施方式中，所述第一转动杆与所述第一转向架转动连接。
在可选的实施方式中，所述第一转向件包括第一转向轮及第一安装架，所述第一转向轮安装在所述第一安装架上，所述第一安装架与所述第一转向架连接。
在可选的实施方式中，所述第二转向组件包括第二转动杆、第二转向架及第二转向件，所述第二转动杆一端安装在所述第二转向架上，另一端与所述驱动组件转动连接，所述第二转向件安装在所述第二转向架上，所述驱动组件可通过所述第二转向架带动所述第二转向件转动。
在可选的实施方式中，所述第二转动杆与所述第二转向架转动连接。
在可选的实施方式中，所述第二转向件包括第二转向轮及第二安装架，所述第二转向轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架与所述第二转向架连接。
第二方面，本实用新型实施例提供一种操作平台，包括如前述实施方式任一项所述的转向机构。
本实用新型实施例的有益效果是：转向机构包括控制单元、第一接近开关、第二接近开关、第一转向组件、第二转向组件及驱动组件，控制单元与第一接近开关及第二接近开关电连接，驱动组件与第一转向组件及第二转向组件传动连接，第一转向组件与第二转向组件相对设置，第一接近开关靠近第一转向组件设置，第二接近开关靠近第二转向组件设置；
第一接近开关用于检测第一转向组件向远离第二转向组件偏转的第一偏转信号，其中，第一转向组件向远离第二转向组件的方向偏转，表示第一转向组件及第二转向组件处于左转弯运动状态；
控制单元用于在接收到第一偏转信号后，控制第一转向组件及第二转向组件向朝向第二转向组件的方向转动，直至第一接近开关未检测到第一偏转信号，其中，第一接近开关未检测到第一偏转信号表示第一转向组件及第二转向组件回到中位；
第二接近开关用于检测第二转向组件向远离第一转向组件偏转的第二偏转信号，其中，第二转动组件向远离第一转向组件的方向偏转，表示第一转动组件及第二转动组件处于右转弯运动状态；
控制单元用于在接收到第二偏转信号后，控制第一转向组件及第二转向组件向朝向第一转向组件的方向转动，直至第二接近开关未检测到第二偏转信号，其中，第二接近开关未检测到第二偏转信号表示第一转向组件及第二转向组件回到中位。
在本实用新型中，当第一接近开关检测到第一转向组件向远离第二转向组件的第一偏转信号时，控制单元控制第一转动组件及第二转动组件由左转弯运动状态回中位，直至第一接近开关未检测到第一偏转信号。当第二接近开关检测到第二偏转信号时，控制单元控制第一转动组件及第二转动组件由右转弯状态回中位，直至第二接近开关未检测到第二偏转信号。在本实施例中，当第一接近开关未检测到第一偏转信号且第二开关未检测到第二偏转信号时，表示第一转向组件及第二转向组件回到中位。在本实用新型中，通过第一接近开关及第二接近开关实时监测第一转向组件及第二转向组件的位置，可实时判断第一转向组件及第二转向组件是否回到中位，提高了回中位的控制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的转向机构的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型第一实施例提供的转向机构的组成框图；
图3为本实用新型第一实施例提供的转向机构位于左转弯状态下的结构示意图；
图4为本实用新型第一实施例提供的转向机构位于右转弯状态下的结构示意图；
图5为本实用新型第一实施例提供的转向机构的第二视角的结构示意图；
图6为本实用新型第一实施例提供的转向机构的驱动组件的结构示意图；
图7为本实用新型第二实施例提供的操作平台的结构示意图。
图标:10-操作平台；100-转向机构；110-控制单元；120-第一接近开关；130-第二接近开关；140-驱动组件；142-第一活塞杆；144-第二活塞杆；146-液压缸；148-第一油口；149-第二油口；150-第一转向组件；152-第一转动杆；154-第一转向架；156-第一转向件；1562-第一转向轮；1564-第一安装架；160-第二转向组件；162-第二转动杆；164-第二转向架；200-升降机构；300-作业平台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种转向机构100，本实施例提供的转向机构100能够提高回中位的控制精度。
本实施例提供的转向机构100主要用于转向机构100在回中位时，用于提高转向机构100回中位时的控制精度。
在本实施例中，当转向机构100接收到左转弯信号时，转向机构100进入到左转弯运动状态。当转向机构100接收到右转弯信号时，转向机构100进入到右转弯运动状态。当转向机构100同时接收到左转弯信号及右转弯信号时，转动机构回中位。
请结合参阅图1及图2，在本实施例中，转向机构100包括：控制单元110、第一接近开关120、第二接近开关130、第一转向组件150、第二转向组件160及驱动组件140，控制单元110与第一接近开关120及第二接近开关130电连接，驱动组件140与第一转向组件150及第二转向组件160传动连接，第一转向组件150与第二转向组件160相对设置，第一接近开关120靠近第一转向组件150设置，第二接近开关130靠近第二转向组件160设置；
第一接近开关120用于检测第一转向组件150向远离第二转向组件160偏转的第一偏转信号，其中，第一转向组件150向远离第二转向组件160的方向偏转，表示第一转向组件150及第二转向组件160处于左转弯运动状态；
控制单元110用于在接收到第一偏转信号后，控制第一转向组件150及第二转向组件160向朝向第二转向组件160的方向转动，直至第一接近开关120未检测到第一偏转信号，其中，第一接近开关120未检测到第一偏转信号表示第一转向组件150及第二转向组件160回到中位；
第二接近开关130用于检测第二转向组件160向远离第一转向组件150偏转的第二偏转信号，其中，第二转动组件向远离第一转向组件150的方向偏转，表示第一转动组件及第二转动组件处于右转弯运动状态；
控制单元110用于在接收到第二偏转信号后，控制第一转向组件150及第二转向组件160向朝向第一转向组件150的方向转动，直至第二接近开关130未检测到第二偏转信号，其中，第二接近开关130未检测到第二偏转信号表示第一转向组件150及第二转向组件160回到中位。
在本实施例中，当第一接近开关120检测到第一转向组件150向远离第二转向组件160的第一偏转信号时，控制单元110控制第一转动组件及第二转动组件由左转弯运动状态回中位，直至第一接近开关120未检测到第一偏转信号。当第二接近开关130检测到第二偏转信号时，控制单元110控制第一转动组件及第二转动组件由右转弯状态回中位，直至第二接近开关130未检测到第二偏转信号。在本实施例中，当第一接近开关120未检测到第一偏转信号且第二开关未检测到第二偏转信号时，表示第一转向组件150及第二转向组件160回到中位。在本实施例中，通过第一接近开关120及第二接近开关130实时监测第一转向组件150及第二转向组件160的位置，可实时判断第一转向组件150及第二转向组件160是否回到中位，提高了回中位的控制精度。
在本实施例中，控制单元110为sycu-30g，第一接近开关120为曼海姆nbb8-18gm60-a2，第二接近开关130为曼海姆nbb8-18gm60-a2。
除此之外，控制单元110可以为其他型号，第一接近开关、第二接近开关也可以为其他型号。
请参阅图3及图4，在本实施例中，当控制单元110接收到左转弯信号时，控制第一转向组件150及第二转向组件160进入到左转弯运动状态。当控制单元110接收到右转弯信号时，控制第一转向组件150及第二转向组件160进入到右转弯运动状态。当控制单元110同时接收到左转弯信号及右转弯信号时，控制第一转向组件150及第二转向组件160进入到回中位状态，并同时启动第一接近开关120及第二接近开关130。
请参阅图5，在本实施例中，驱动组件140包括第一活塞杆142、第二活塞杆144及液压缸146，第一活塞杆142安装在液压缸146的一端，第二活塞杆144安装在液压缸146的另一端，第一活塞杆142远离液压缸146的一端与第一转向组件150转动连接，第二活塞杆144远离液压缸146的一端与第二转向组件160转动连接；
第一接近开关120用于检测第一活塞杆142伸长至第一接近开关120处的第一接近信号，其中，当第一活塞杆142伸长至第一接近开关120处时表示第一转向组件150向远离第二转向组件160偏转；
第二接近开关130用于检测第二活塞杆144伸长至第二接近开关130处的第二接近信号，其中，当第二活塞杆144伸长至第二接近开关130处时表示第二转向组件160向远离第一转向组件150偏转。
在本实施例中，当第一接近开关120检测到第一活塞杆142的第一接近信号时，表示第一转向组件150及第二转向组件160处于左转弯运动状态，当第二接近开关130检测到第二活塞杆144的第二接近信号时，表示第二转向组件160及第一转向组件150处于右转弯运动状态。
在本实施例中，当第一接近开关120检测到第一接近信号后，控制单元110控制第一活塞杆142缩短并控制第二活塞杆144伸长；
当第二接近开关130检测到第二接近信号后，控制单元110控制第一活塞杆142伸长并控制第二活塞杆144缩短。
在本实施例中，当第一接近开关120检测到第一接近信号后，控制单元110在接收到第一接近信号之后，控制单元110控制第一活塞杆142缩短并控制第一活塞杆142伸长，使第一转向组件150及第二转向组件160由左转向运动状态逐渐回中位。当第二接近开关130检测到第二接近开关130后，控制单元110在接收到第二接近信号之后，控制第一活塞杆142伸长并控制第二活塞杆144缩短，使第一转向组件150及第二转向组件160由右转向运动状态逐渐回中位。
在本实施例中，液压缸146上设置有第一油口148及第二油口149，第一油口148与第一活塞杆142连通，第二油口149与第二活塞杆144连通。当第一转向组件150及第二转向组件160由左转向运动状态逐渐回中位的过程中，第一油口148进油，第二油口149回油，使第一活塞杆142缩短及第二活塞杆144伸长。当第一转向组件150及第二转向组件160由右转向运动状态逐渐回中位的过程中，第一油口148回油，第二油口149进油，使第一活塞杆142伸长及第二活塞杆144缩短。
在本实施例中，第一活塞杆142与第二活塞杆144共用一个活塞。
在本实施例中，第一转向组件150包括第一转动杆152、第一转向架154及第一转向件156，第一转动杆152一端安装在第一转向架154上，另一端与驱动组件140转动连接，第一转向件156安装在第一转向架154上，驱动组件140可通过第一转向架154带动第一转向件156转动。
在本实施例中，第一转动杆152与第一活塞杆142转动连接，当第一活塞杆142伸长时，第一转动杆152与第一转向架154连接的一端与朝向第一活塞杆142转动，使第一转向架154向远离第二转向组件160的方向运动，使第一转向组件150及第二转向组件160处于左转弯运动状态。
在本实施例中，第一转动杆152与第一转向架154转动连接。
请参阅图1及图6，在本实施例中，第一转向件156包括第一转向轮1562及第一安装架1564，第一转向轮1562安装在第一安装架1564上，第一安装架1564与第一转向架154连接。
在本实施例中，当第一活塞杆142伸长时，第一转向轮1562左转，当第一活塞杆142缩短时，第一转向轮1562右转。
在本实施例中，第二转向组件160包括第二转动杆162、第二转向架164及第二转向件，第二转动杆162一端安装在第二转向架164上，另一端与驱动组件140转动连接，第二转向件安装在第二转向架164上，驱动组件140可通过第二转向架164带动第二转向件转动。
在本实施例中，第二转动杆162与第二活塞杆144转动连接，当第二活塞杆144伸长时，第二转动杆162与第二转向架164连接的一端与朝向第二活塞杆144转动，使第二转向架164向远离第一转向组件150的方向运动，使第一转向组件150及第二转向组件160处于右转弯运动状态。
在本实施例中，第二转动杆162与第二转向架164转动连接。
在本实施例中，第二转向件包括第二转向轮及第二安装架，第二转向轮安装在第二安装架上，第二安装架与第二转向架164连接。
在本实施例中，当第二活塞杆144伸长时，第二转向轮右转，当第一活塞杆142缩短时，第二转向轮左转。
综上所述，本实施例提供的转向机构100，在本实施例中，当第一接近开关120检测到第一转向组件150向远离第二转向组件160的第一偏转信号时，控制单元110控制第一转动组件及第二转动组件由左转弯运动状态回中位，直至第一接近开关120未检测到第一偏转信号。当第二接近开关130检测到第二偏转信号时，控制单元110控制第一转动组件及第二转动组件由右转弯状态回中位，直至第二接近开关130未检测到第二偏转信号。在本实施例中，当第一接近开关120未检测到第一偏转信号且第二开关未检测到第二偏转信号时，表示第一转向组件150及第二转向组件160回到中位。在本实施例中，通过第一接近开关120及第二接近开关130实时监测第一转向组件150及第二转向组件160的位置，可实时判断第一转向组件150及第二转向组件160是否回到中位，提高了回中位的控制精度。
第二实施例
请参阅图7，本实施例提供了一种操作平台10，本实施例提供的操作平台10能提高回中位的控制精度。
为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。
在本实施例中，操作平台10包括升降机构200、作业平台300及第一实施例提供的转向机构100，升降机构200的一端与转向机构100连接，另一端与作业平台300连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种转向机构，其特征在于，包括：控制单元、第一接近开关、第二接近开关、第一转向组件、第二转向组件及驱动组件，所述控制单元与所述第一接近开关及所述第二接近开关电连接，所述驱动组件与所述第一转向组件及所述第二转向组件传动连接，所述第一转向组件与所述第二转向组件相对设置，所述第一接近开关靠近所述第一转向组件设置，所述第二接近开关靠近所述第二转向组件设置；
所述第一接近开关用于检测所述第一转向组件向远离所述第二转向组件偏转的第一偏转信号，其中，所述第一转向组件向远离所述第二转向组件的方向偏转，表示所述第一转向组件及所述第二转向组件处于左转弯运动状态；
所述控制单元用于在接收到所述第一偏转信号后，控制所述第一转向组件及所述第二转向组件向朝向所述第二转向组件的方向转动，直至所述第一接近开关未检测到所述第一偏转信号，其中，所述第一接近开关未检测到所述第一偏转信号表示所述第一转向组件及所述第二转向组件回到中位；
所述第二接近开关用于检测所述第二转向组件向远离所述第一转向组件偏转的第二偏转信号，其中，所述第二转向组件向远离所述第一转向组件的方向偏转，表示所述第一转向组件及所述第二转向组件处于右转弯运动状态；
所述控制单元用于在接收到所述第二偏转信号后，控制所述第一转向组件及所述第二转向组件向朝向所述第一转向组件的方向转动，直至所述第二接近开关未检测到所述第二偏转信号，其中，所述第二接近开关未检测到所述第二偏转信号表示所述第一转向组件及所述第二转向组件回到中位。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一活塞杆、第二活塞杆及液压缸，所述第一活塞杆安装在所述液压缸的一端，所述第二活塞杆安装在所述液压缸的另一端，所述第一活塞杆远离所述液压缸的一端与所述第一转向组件转动连接，所述第二活塞杆远离所述液压缸的一端与所述第二转向组件转动连接；
所述第一接近开关用于检测所述第一活塞杆伸长至所述第一接近开关处的第一接近信号，其中，当所述第一活塞杆伸长至所述第一接近开关处时表示所述第一转向组件向远离所述第二转向组件偏转；
所述第二接近开关用于检测所述第二活塞杆伸长至所述第二接近开关处的第二接近信号，其中，当所述第二活塞杆伸长至所述第二接近开关处时表示所述第二转向组件向远离所述第一转向组件偏转。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，当所述第一接近开关检测到所述第一接近信号后，所述控制单元控制所述第一活塞杆缩短并控制所述第二活塞杆伸长；
当所述第二接近开关检测到所述第二接近信号后，所述控制单元控制所述第一活塞杆伸长并控制所述第二活塞杆缩短。
4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第一转向组件包括第一转动杆、第一转向架及第一转向件，所述第一转动杆一端安装在所述第一转向架上，另一端与所述驱动组件转动连接，所述第一转向件安装在所述第一转向架上，所述驱动组件可通过所述第一转向架带动所述第一转向件转动。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述第一转动杆与所述第一转向架转动连接。
6.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述第一转向件包括第一转向轮及第一安装架，所述第一转向轮安装在所述第一安装架上，所述第一安装架与所述第一转向架连接。
7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第二转向组件包括第二转动杆、第二转向架及第二转向件，所述第二转动杆一端安装在所述第二转向架上，另一端与所述驱动组件转动连接，所述第二转向件安装在所述第二转向架上，所述驱动组件可通过所述第二转向架带动所述第二转向件转动。
8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述第二转动杆与所述第二转向架转动连接。
9.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述第二转向件包括第二转向轮及第二安装架，所述第二转向轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架与所述第二转向架连接。
10.一种操作平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转向机构。
技术总结