本技术涉及组装机构，更具体地说，本技术涉及自动旋转组装机构。
背景技术：
1、耳机部件通常会有许多个零部件组成，如果采用塑料模具一体成型，零部件造价将非常昂贵，如旋转驱动头，现有技术中这类旋转驱动头通常是拆分成多个部件对其进行组装，组装而成的工件具有较为完美的力学性能，且不浪费材料。但是由于零部件数量多，组装步骤繁琐，由此产生了大量人工作业，随着人力成本不断上升，这类工件组装需要很高的人力成本，人工作业不仅工作效率低。
2、专利公开(公告)号:cn211639814u的实用新型专利公开了一种头戴式耳机加工用组装治具，该结构通过安装夹持旋转座，并在夹持旋转座的前端设置夹持口，可将耳机卡合在夹持口的内部，并通过其左右两侧的第一压紧杆与第二压紧杆固定，同时配合旋转电机的旋转，进而大大提高该组装治具的灵活性以及稳定性。
3、但是该结构在实际使用时，虽然能够对耳机部件进行夹持旋转，但是不能够将耳机部件从一个工位进行夹持后，转移到另一个工位，从而对耳机进行组装时不方便进行转移，从而降低了耳机部件的组装效率，因此，现提出自动旋转组装机构。
技术实现思路
1、本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供自动旋转组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动旋转组装机构，包括底座，底座顶端支撑有机箱，机箱内安装有换位机构，换位机构一端安装有旋转机构，旋转机构底端连接有夹持机构，夹持机构底端配合设置有底板。
3、通过第二电机运行，使得驱动杆进行转动，从而使得底端的转盘带动夹持机构进行转动，使得活动夹头和固定夹头调整到适当角度，再通过气缸运行，使得推拉杆进行回缩，从而使得连接块在滑槽内进行滑动，使得活动夹头与固定夹头进行配合对耳机部件进行夹持，再由第一电机运行，使得螺杆随着进行转动，从而在导杆的导向下，升降滑块支撑升降板随着进行升降，而升降滑块升降的过程中产生转动，从而在同步带的连接下，使得带动调转臂进行转动，从而使得夹持的耳机部件转移到另一个工位的位置，且在转移的过程中自动进行升降调整，在旋转机构的配合下，使得耳机部件旋转到合适的角度，然后夹持机构将耳机部件松开放置在相应的工位上，完成对耳机工位的调换，从而方便进行进一步组装，从而便于对耳机部件进行自动化组装使用，从而提高对耳机部件的组装效率，换位机构包括第一电机，第一电机安装在机箱内；
4、螺杆，螺杆底端与第一电机传动端连接；
5、升降滑块，升降滑块套接安装在螺杆上；
6、升降板，升降板安装在升降滑块上，且升降滑块与升降板转动连接；
7、带轮，带轮转动安装在升降板一端底部；
8、同步带，同步带一端套接在带轮上，另一端套接在升降滑块上；
9、调转臂，调转臂一端与带轮同轴连接；
10、安装座，安装座焊接在调转臂另一端。
11、升降板上对称开设有滑孔，且各个导杆插接在对应的滑孔内。
12、升降滑块底端开设有环形槽，且同步带一端套接在环形槽内。
13、通过第一电机运行，能够使得螺杆随着进行转动，从而在导杆的导向下，升降滑块支撑升降板随着进行升降，而升降滑块升降的过程中产生转动，从而在同步带的连接下，使得带动调转臂进行转动，从而能够对安装座连接的结构进行调换工位的同时进行自动升降。
14、优选地，调转臂包括支撑臂和横臂，支撑臂底端与带轮同轴连接，横臂一端与支撑臂顶端垂直焊接，横臂另一端与安装座焊接。
15、优选地，旋转机构包括机架，机架连接在安装座上。
16、第二电机，第二电机安装在机架上。
17、驱动杆，驱动杆顶端与第二电机传动端连接。
18、转盘，转盘安装在驱动杆底端。
19、通过第二电机运行，使得驱动杆带动转盘进行转动，从而使得转盘底端连接的夹持机构上的活动夹头和固定夹头之间配合的夹持位置进行调整，从而方便对耳机部件的夹持点进行配合，提高对耳机部件夹持的固定性。
20、优选地，夹持机构包括安装板，安装板栓接在转盘底端。
21、气缸，气缸安装在安装板底端。
22、推拉杆，推拉杆一端与气缸连接。
23、连接块，连接块安装在推拉杆另一端。
24、活动夹头，活动夹头焊接在连接块底端。
25、优选地，底板上开设有滑槽，且连接块插接在滑槽内。
26、优选地，底板底端安装有固定夹头，固定夹头与活动夹头配合设置。
27、通过气缸运行，能够使得推拉杆拖动连接块在滑槽内进行移动，从而使得底端的活动夹头随着进行移动，使得活动夹头能够与固定夹头配合对耳机部件进行夹持。
28、优选地，机箱顶端焊接有支架，支架上安装有两个导杆，各导杆对称设置在螺杆两侧，通过两个导杆能够对升降板的移动进行导向，从而使得升降板能够随着进行升降的同时，能够避免升降板随着进行转动。
29、本实用新型的技术效果和优点：
30、1、通过第一电机、螺杆、升降滑块、升降板、带轮、同步带、调转臂以及安装座的设置，与现有技术相比，通过调转臂进行转动，能够将夹持机构夹持的耳机部件从一个工位转移到另一个工位，并能够在换位的过程中自动进行升降调整，从而便于进行自动化组装，提高组装效率；
31、2、通过第二电机、驱动杆以及转盘设置，与现有技术相比，通过转盘的转动，能够对底部的夹持机构进行转动，从而能够改变活动夹头与固定夹头之间的夹持角度，从而便于对工位上的耳机部件的夹持点进行配合夹持，从而提高对耳机部件夹持的固定性；
32、3、通过气缸、推拉杆、连接块、活动夹头、底板以及固定夹头的设置，与现有的技术相比，通过活动夹头向固定夹头进行靠近和远离，能够对耳机部件进行夹持和松开，从而方便对一个工位上的耳机部件进行夹持，转移到另一个工位后进行松开，实现自动夹持和下料。
1.自动旋转组装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端支撑有机箱(2)，所述机箱(2)内安装有换位机构(3)，所述换位机构(3)一端安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)底端连接有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)底端配合设置有底板(6)，所述换位机构(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)安装在所述机箱(2)内；
2.根据权利要求1所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述调转臂(307)包括支撑臂和横臂，所述支撑臂底端与所述带轮(305)同轴连接，所述横臂一端与所述支撑臂顶端垂直焊接，所述横臂另一端与所述安装座(308)焊接。
3.根据权利要求1所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述旋转机构(4)包括机架(401)，所述机架(401)连接在所述安装座(308)上；
4.根据权利要求3所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)栓接在所述转盘(404)底端；
5.根据权利要求4所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述底板(6)上开设有滑槽，且所述连接块(504)插接在所述滑槽内。
6.根据权利要求4所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述底板(6)底端安装有固定夹头(7)，所述固定夹头(7)与所述活动夹头(505)配合设置。
7.根据权利要求1所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述机箱(2)顶端焊接有支架，所述支架上安装有两个导杆，各所述导杆对称设置在所述螺杆(302)两侧。
8.根据权利要求7所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述升降板(304)上对称开设有滑孔，且各个所述导杆插接在对应的所述滑孔内。
9.根据权利要求1所述的自动旋转组装机构，其特征在于：所述升降滑块(303)底端开设有环形槽，且所述同步带(306)一端套接在所述环形槽内。
