本技术涉及注塑设备，具体涉及一种注塑加工机械手。
背景技术：
1、注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑加工时，需要使用机械手对注塑完成的产品进行取料，使得机械手代替人工进行工作。
2、中国专利号201921876155.6，一种注塑加工机械手治具，包括机械臂安装座，所述横板的底部四个边角位置处均安装有两个立杆，所述立柱的下方设有真空吸具，且四个真空吸管对应连接四个滑块下端的真空吸具，所述支撑框的底部外侧端设有立板，所述立板上滑动连接有矩形滑座，所述立板的前后两端均设有第一气缸，且四个第二气缸的伸缩杆上均安装有夹块，利用真空吸具来吸住注塑好的产品，当产品从注塑脱离时，再启动第一气缸带动其伸缩杆下降，时矩形滑座在立板上滑动，使夹块移动到产品下端面位置处，之后再启动第二气缸带动其伸缩杆伸缩，利用四个夹块夹住注塑好的产品；该机械手在使用时，需要通过第二气缸带动夹块对注塑完成的产品进行夹持，然而刚注塑完成的产品温度较高，夹持时容易造成注塑产品产生变形。因此，亟需设计一种注塑加工机械手来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种注塑加工机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种注塑加工机械手，包括横臂，所述横臂的一侧设置有抓取机构，所述横臂的底部外壁固定有安装架，所述安装架的外壁固定有气缸，所述气缸的输出轴一端固定有夹块，所述安装架的一侧外壁固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有喷管，所述喷管的底部外壁固定有喷嘴，所述横臂的顶部外壁固定有气泵，所述气泵的出气口与喷管通过软管连接。
4、进一步的，所述抓取机构包括运动座，所述运动座的底部设置有中空管，所述中空管的底部外壁连接有均匀分布的吸盘，所述运动座的顶部外壁固定有真空泵，所述真空泵的进气口与中空管通过软管连接。
5、进一步的，所述运动座和中空管之间设置有安装板，所述安装板的底部外壁设置有安装槽，所述安装槽的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆，所述双纹路螺杆的一端延伸至安装板的外部固定有旋钮，所述双纹路螺杆的外部螺纹连接有滑动在安装槽内部的滑块，所述中空管的顶部与滑块固定。
6、进一步的，所述运动座的顶部外壁固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端与安装板固定，所述横臂的内部设置有驱动机构。
7、进一步的，所述安装板的顶部外壁焊接有导套，所述安装板的顶部外壁固定有导柱，所述导柱活动插接在导套的内部。
8、进一步的，所述安装板的一侧外壁焊接有定位筒，所述双纹路螺杆的一端延伸至定位筒的内部，所述定位筒的顶部外壁通过螺纹连接有锁紧螺栓。
9、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种注塑加工机械手，有益效果为：(1)通过设置的电动伸缩杆、喷管和喷嘴，利用气泵向喷管的内部通入压缩空气，并通过电动伸缩杆带动喷管运动时对注塑完成的产品进行冷却，防止注塑产品被机械手夹持变形，进而提高了注塑产品的良品率；(2)通过设置的双纹路螺杆、滑块和旋钮，通过旋钮带动双纹路螺杆进行转动，使得双纹路螺杆能够通过滑块带动两个中空管进行移动，使得机械手的抓取机构能够根据注塑产品的尺寸进行调节，进而使得注塑加工机械手的适用范围更广，并且双纹路螺杆的使用使得两个中空管之间的距离在进行调节时更加方便和快捷；(3)通过设置的锁紧螺栓和定位筒，利用锁紧螺栓对定位筒内部的双纹路螺杆的一端进行固定，使得双纹路螺杆得到固定，进而使得两个中空管之间的距离在调节后更加稳定。
1.一种注塑加工机械手，其特征在于，包括横臂(1)，所述横臂(1)的一侧设置有抓取机构(10)，所述横臂(1)的底部外壁固定有安装架(2)，所述安装架(2)的外壁固定有气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴一端固定有夹块(4)，所述安装架(2)的一侧外壁固定有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端固定有喷管(6)，所述喷管(6)的底部外壁固定有喷嘴(7)，所述横臂(1)的顶部外壁固定有气泵(8)，所述气泵(8)的出气口与喷管(6)通过软管连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述抓取机构(10)包括运动座(11)，所述运动座(11)的底部设置有中空管(14)，所述中空管(14)的底部外壁连接有均匀分布的吸盘(15)，所述运动座(11)的顶部外壁固定有真空泵(18)，所述真空泵(18)的进气口与中空管(14)通过软管连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述运动座(11)和中空管(14)之间设置有安装板(12)，所述安装板(12)的底部外壁设置有安装槽(13)，所述安装槽(13)的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆(17)，所述双纹路螺杆(17)的一端延伸至安装板(12)的外部固定有旋钮(16)，所述双纹路螺杆(17)的外部螺纹连接有滑动在安装槽(13)内部的滑块(24)，所述中空管(14)的顶部与滑块(24)固定。
4.根据权利要求3所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述运动座(11)的顶部外壁固定有伺服电缸(19)，所述伺服电缸(19)的输出端与安装板(12)固定，所述横臂(1)的内部设置有驱动机构(9)。
5.根据权利要求3所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述安装板(12)的顶部外壁焊接有导套(20)，所述安装板(12)的顶部外壁固定有导柱(21)，所述导柱(21)活动插接在导套(20)的内部。
6.根据权利要求3所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述安装板(12)的一侧外壁焊接有定位筒(22)，所述双纹路螺杆(17)的一端延伸至定位筒(22)的内部，所述定位筒(22)的顶部外壁通过螺纹连接有锁紧螺栓(23)。
