本发明涉及果蔬存储，特别涉及一种多功能果蔬存储装置。
背景技术：
1、果蔬存储是果蔬运输前的重要流程，即对果蔬进行合理保存；现有的物流运输行业发展迅猛，高效便捷，全国各地都设有便捷高效的物流系统；果蔬在运输前，一般是需要进行合理储存的，对温度有要求的，需要调节存储温度；现有的存储装置在取放时并不便捷，虽然有一些提升机构，用于对果蔬进行定位转移，但功能较为单一，依然依赖人工操作；基于此，本发明提供一种存储装置，能对果蔬产品进行定位放置，便于存取，且能对放置区域进行清理操作，功能丰富，提高存储设备的实用性。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明能对果蔬产品进行定位放置，便于存取，且能对放置区域进行清理操作。
2、本发明使用的方案为：一种多功能果蔬存储装置，包括底座，底座上呈圆形阵列排布的存储架，存储架上开设有放置腔；存储架上放置腔内侧顶部设置有检测标识器，放置腔内侧底部设置有振动底座；在底座上设置有方位件，方位件包括旋转安装在底座上的齿盘座，齿盘座上设置有升降机构，升降机构上滑动设置有作业件一，作业件一包括升降座，升降座的两端分别设置有安装架一和安装架二，安装架一上滑动设置有吸附推板，用于清理放置腔内侧的杂物；安装架二上滑动设置有夹持件一，用于夹持产品；升降机构的顶部设置有作业件二，作业件二包括作业架，作业架的竖直端位于存储架的外侧，作业架竖直端上升降滑动设置有传输滑座，传输滑座上设置有用于传输转移产品的位置传输皮带，传输滑座上设置有夹持件二，用于对产品进行夹持翻转；各方位的存储架的侧面设置有振动件，振动件包括滑动安装在存储架顶部的移动滑座，移动滑座上旋转安装有转向架，转向架上升降滑动设置有振动升降座，振动升降座上设置有振动电机，振动电机上附着有配合振动杆，配合振动杆与振动底座的一端配合，以传递振动。
3、优选地，所述方位件包括固定设置在底座上的电机一，电机一输出轴上设置有齿轮一，齿轮一与齿盘座构成齿轮副，升降结构包括固定设置在齿盘座上的导杆一，导杆一的顶端固定设置有顶板，顶板与齿盘座之间旋转安装有丝杆一，顶板上设置有丝杆电机一，丝杆电机一用于驱动丝杆一；作业件一上的升降座滑动配合在丝杆一和导杆一上；作业件二设置在顶板上。
4、优选地，所述作业件一上的升降座与丝杆一构成螺旋副；安装架一的一端固定设置有丝杆电机三，且安装架一上旋转安装有丝杆三，丝杆电机三用于驱动丝杆三；安装架一上滑动安装有推出滑座，推出滑座与丝杆三构成螺旋副，且推出滑座上设置有控制电缸一，吸附推板设置在控制电缸一的伸缩杆上；所述安装架二的一端固定设置有丝杆电机四，且安装架二上旋转安装有丝杆四，丝杆电机四用于驱动丝杆四；夹持件一通过丝杆四驱动。
5、优选地，所述吸附推板为中空结构，且吸附推板的端面上开设有气孔，在安装架一上设置有收集箱一，收集箱一通过传输管与吸附推板连通。
6、优选地，所述夹持件一包括滑动安装在安装架二上的夹持滑座一，夹持滑座一与丝杆四构成螺旋副；夹持滑座一上固定设置有丝杆电机五，以及旋转设置有丝杆五，丝杆电机五用于驱动丝杆五；夹持滑座一上滑动安装有延伸架，延伸架与丝杆五构成螺旋副；延伸架的一端固定设置有翻转电机，翻转电机输出轴上设置有翻转盘，翻转盘上设置有夹持电缸和夹持板，夹持电缸用于控制夹持板移动。
7、优选地，所述作业件二包括固定设置在顶板上的电机二，电机二输出轴上设置有齿轮二，作业架的一端设置有连接齿圈，连接齿圈旋转安装在顶板上，且连接齿圈与齿轮二构成齿轮副；作业架竖直端上固定设置有丝杆电机二，以及旋转设置有丝杆二，丝杆电机二用于驱动丝杆二；传输滑座与丝杆二构成螺旋副；传输滑座上设置有皮带电机，皮带电机用于驱动位置传输皮带，位置传输皮带的一端设置有收集箱二。
8、优选地，所述夹持件二包括固定设置在传输滑座上控制油缸一，控制油缸一的伸缩杆上设置有控制安装座，控制安装座上设置有控制油缸二，控制油缸二伸缩杆上设置有夹持安装架，夹持安装架上固定设置有丝杆电机八，以及旋转设置有丝杆八，丝杆电机八用于驱动丝杆八；夹持安装架上滑动设置有夹持安装滑座，夹持安装滑座与丝杆八构成螺旋副；且夹持安装滑座上设置有编号检测器。
9、优选地，所述夹持安装滑座上固定设置有夹持控制油缸，夹持控制油缸伸缩杆上设置有夹持控制板，夹持控制板上固定设置有夹持翻转电机，夹持翻转电机输出轴上设置有夹持翻转板。
10、优选地，所述振动件包括固定设置在存储架顶部的丝杆电机六，以及旋转安装在存储架顶部的丝杆六，丝杆电机六用于驱动丝杆六；移动滑座与丝杆六构成螺旋副；移动滑座上固定设置有转向电机，转向电机用于驱动转向架；转向架上固定设置有丝杆电机七和导杆七，以及旋转设置丝杆七，丝杆七通过丝杆电机七驱动；振动升降座滑动配合在导杆七和丝杆七上，且振动升降座与丝杆七构成螺旋副；振动升降座上固定设置有震动延伸电缸，震动延伸电缸伸缩杆上设置有延伸安装座，振动电机设置在延伸安装座上。
11、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中，夹持翻转板带动箱体转动，在转动方向上，箱体各个侧面被编号检测器扫描，如果编号附着在其中一个侧面，则使附着有编号的侧面朝向上方；编号没有附着在其中一个侧面时，结合夹持件一进行配合翻转，省去人工需要定位放置箱体的操作；（2）本发明中，振动升降座升降移动，移动至目标放置腔后，震动延伸电缸控制延伸安装座移动，使配合振动杆与振动底座的端部配合，振动电机工作，可使振动底座振动，进而使箱体震动，可将箱体上附着的灰层杂质抖落；（3）本发明中，放置腔没有存储箱体时，可通过控制吸附推板的方位，通过调节吸附推板位置，吸附推板朝向目标放置腔后，可对杂质进行推出；也可通过收集箱一工作，将杂质灰层进行吸附收集；推出杂质时，可通过将位置传输皮带转移至目标放置腔，通过位置传输皮带承接杂质，然后运输至收集箱二中进行收集。
1.一种多功能果蔬存储装置，包括底座（1），底座（1）上呈圆形阵列排布的存储架（2），存储架（2）上开设有放置腔；其特征在于：存储架（2）上放置腔内侧顶部设置有检测标识器（202），放置腔内侧底部设置有振动底座（201）；在底座（1）上设置有方位件，方位件包括旋转安装在底座（1）上的齿盘座（5），齿盘座（5）上设置有升降机构，升降机构上滑动设置有作业件一，作业件一包括升降座（16），升降座（16）的两端分别设置有安装架一（17）和安装架二（18），安装架一（17）上滑动设置有吸附推板（21），用于清理放置腔内侧的杂物；安装架二（18）上滑动设置有夹持件一，用于夹持产品；升降机构的顶部设置有作业件二，作业件二包括作业架（13），作业架（13）的竖直端位于存储架（2）的外侧，作业架（13）竖直端上升降滑动设置有传输滑座（49），传输滑座（49）上设置有用于传输转移产品的位置传输皮带（53），传输滑座（49）上设置有夹持件二，用于对产品进行夹持翻转；各方位的存储架（2）的侧面设置有振动件，振动件包括滑动安装在存储架（2）顶部的移动滑座（38），移动滑座（38）上旋转安装有转向架（40），转向架（40）上升降滑动设置有振动升降座（44），振动升降座（44）上设置有振动电机（47），振动电机（47）上附着有配合振动杆（48），配合振动杆（48）与振动底座（201）的一端配合，以传递振动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述方位件包括固定设置在底座（1）上的电机一（3），电机一（3）输出轴上设置有齿轮一（4），齿轮一（4）与齿盘座（5）构成齿轮副，升降结构包括固定设置在齿盘座（5）上的导杆一（7），导杆一（7）的顶端固定设置有顶板（8），顶板（8）与齿盘座（5）之间旋转安装有丝杆一（6），顶板（8）上设置有丝杆电机一（9），丝杆电机一（9）用于驱动丝杆一（6）；作业件一上的升降座（16）滑动配合在丝杆一（6）和导杆一（7）上；作业件二设置在顶板（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述作业件一上的升降座（16）与丝杆一（6）构成螺旋副；安装架一（17）的一端固定设置有丝杆电机三（24），且安装架一（17）上旋转安装有丝杆三（23），丝杆电机三（24）用于驱动丝杆三（23）；安装架一（17）上滑动安装有推出滑座（25），推出滑座（25）与丝杆三（23）构成螺旋副，且推出滑座（25）上设置有控制电缸一（22），吸附推板（21）设置在控制电缸一（22）的伸缩杆上；所述安装架二（18）的一端固定设置有丝杆电机四（26），且安装架二（18）上旋转安装有丝杆四（27），丝杆电机四（26）用于驱动丝杆四（27）；夹持件一通过丝杆四（27）驱动。
4.根据权利要求3所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述吸附推板（21）为中空结构，且吸附推板（21）的端面上开设有气孔，在安装架一（17）上设置有收集箱一（19），收集箱一（19）通过传输管与吸附推板（21）连通。
5.根据权利要求4所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述夹持件一包括滑动安装在安装架二（18）上的夹持滑座一（28），夹持滑座一（28）与丝杆四（27）构成螺旋副；夹持滑座一（28）上固定设置有丝杆电机五（30），以及旋转设置有丝杆五（29），丝杆电机五（30）用于驱动丝杆五（29）；夹持滑座一（28）上滑动安装有延伸架（31），延伸架（31）与丝杆五（29）构成螺旋副；延伸架（31）的一端固定设置有翻转电机（32），翻转电机（32）输出轴上设置有翻转盘（35），翻转盘（35）上设置有夹持电缸（33）和夹持板（34），夹持电缸（33）用于控制夹持板（34）移动。
6.根据权利要求2所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述作业件二包括固定设置在顶板（8）上的电机二（10），电机二（10）输出轴上设置有齿轮二（11），作业架（13）的一端设置有连接齿圈（12），连接齿圈（12）旋转安装在顶板（8）上，且连接齿圈（12）与齿轮二（11）构成齿轮副；作业架（13）竖直端上固定设置有丝杆电机二（14），以及旋转设置有丝杆二（15），丝杆电机二（14）用于驱动丝杆二（15）；传输滑座（49）与丝杆二（15）构成螺旋副；传输滑座（49）上设置有皮带电机（54），皮带电机（54）用于驱动位置传输皮带（53），位置传输皮带（53）的一端设置有收集箱二（55）。
7.根据权利要求1所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述夹持件二包括固定设置在传输滑座（49）上控制油缸一（50），控制油缸一（50）的伸缩杆上设置有控制安装座（51），控制安装座（51）上设置有控制油缸二（52），控制油缸二（52）伸缩杆上设置有夹持安装架（57），夹持安装架（57）上固定设置有丝杆电机八（56），以及旋转设置有丝杆八（58），丝杆电机八（56）用于驱动丝杆八（58）；夹持安装架（57）上滑动设置有夹持安装滑座（59），夹持安装滑座（59）与丝杆八（58）构成螺旋副；且夹持安装滑座（59）上设置有编号检测器（60）。
8.根据权利要求7所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述夹持安装滑座（59）上固定设置有夹持控制油缸（61），夹持控制油缸（61）伸缩杆上设置有夹持控制板（62），夹持控制板（62）上固定设置有夹持翻转电机（63），夹持翻转电机（63）输出轴上设置有夹持翻转板（64）。
9.根据权利要求1所述的一种多功能果蔬存储装置，其特征在于：所述振动件包括固定设置在存储架（2）顶部的丝杆电机六（37），以及旋转安装在存储架（2）顶部的丝杆六（36），丝杆电机六（37）用于驱动丝杆六（36）；移动滑座（38）与丝杆六（36）构成螺旋副；移动滑座（38）上固定设置有转向电机（39），转向电机（39）用于驱动转向架（40）；转向架（40）上固定设置有丝杆电机七（41）和导杆七（43），以及旋转设置丝杆七（42），丝杆七（42）通过丝杆电机七（41）驱动；振动升降座（44）滑动配合在导杆七（43）和丝杆七（42）上，且振动升降座（44）与丝杆七（42）构成螺旋副；振动升降座（44）上固定设置有震动延伸电缸（45），震动延伸电缸（45）伸缩杆上设置有延伸安装座（46），振动电机（47）设置在延伸安装座（46）上。
