本发明属于包装机，特别涉及一种胎圈钢丝自动包装机。
背景技术：
1、防止胎圈钢丝氧化，胎圈钢丝在下线后需要严格的密封包装，钢丝裸露于空气会导致钢丝氧化、变色、生锈等现象，降低钢丝的抗拉强度和扭转等性能， 进而导致钢丝与橡胶的粘合，钢丝的附胶率降低，影响钢丝品质。
2、现有的一般将钢丝缠绕在工字轮上，形成胎圈钢丝，通过包装机构将包装纸缠绕在胎圈钢丝上，但是现有自动包装机，一般采用胎圈钢丝静止不动，通过转动包装机构将包装纸缠绕在胎圈钢丝上，在包装作业中，包装机构带动纸盘和胶液转动，容易使包装纸与输胶管道缠绕，且造成包装纸缠绕错位，从而降低胎圈钢丝包装的质量，影响后期使用，且保证成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种胎圈钢丝自动包装机，实现包装纸自动对工字轮进行包装，适用于不同尺寸的工字轮自动包装，提升工作效率，降低劳动量，从而降低胎圈钢丝轮生产成本。
2、技术方案如下：一种胎圈钢丝自动包装机，包括本体，所述本体上固定设置有左安装机构和右安装机构，所述左安装机构与右安装机构相对应，所述本体上位于左安装机构与右安装机构之间设置有输送机构，通过输送机构对工字轮进行输送，其特征在于：所述左安装机构上活动安装有左连接头，所述左安装机构上可拆卸安装有左驱动部件，所述左驱动部件的输出端通过第一转动轴与左连接头传动连接，所述右安装机构包括固定安装在本体上的右驱动部件，所述右安装机构上活动安装有右连接头，所述右驱动部件的输出端通过第二转动轴与右连接头转动连接，所述工字轮的两端均开设有锥形槽，所述左连接头、右连接头均与锥形槽相对应，启动右驱动部件通过第二转动轴推动右连接头插入锥形槽内，并推动工字轮向左连接头方向移动，通过左连接头和右连接头将工字轮夹持，启动左驱动部件通过左连接头带动工字轮转动；
3、所述本体上固定设置有纸盘安装机构，所述纸盘安装机构上转动安装有纸盘轮，所述本体上转动安装有包装机构，所述包装机构包括支撑斜板，所述支撑斜板一端与本体转动连接，所述支撑斜板另一端转动安装有压辊，所述支撑斜板、压辊均与工字轮相对应，所述支撑斜板与本体之间通过第四弹性部件连接，所述支撑斜板上转动安装有两个导向辊，所述支撑斜板上固定设置有负压吸附辊，所述负压吸附辊与压辊相对应，所述纸盘轮上的包装纸端部依次从两个导向辊之间和压辊下端穿过，并吸附在负压吸附辊上。
4、上述技术方案在使用过程中：通过输送机构将工字轮输送到指定位置，并使得工字轮中心、左连接头和右连接头在同一直线上，通过右安装机构推动工字轮固定在右连接头与左连接头之间，通过左安装机构上的左驱动部件带动工字轮匀速转动，此时压辊带动包装纸与工字轮接触，并对包装纸产生向下的压力，通过胶纸粘黏在工字轮上，适用于不同尺寸的工字轮自动包装，提升工作效率，降低劳动量，从而降低胎圈钢丝轮生产成本。
5、作为优选，所述本体上固定设置有第五转动轴，所述支撑斜板一端开设有第二安装孔，所述第五转动轴转动安装在第二安装孔上，所述第四弹性部件一端固定安装在支撑斜板的上端面，所述第四弹性部件另一端固定安装在本体上。
6、作为优选，所述负压吸附辊位于压辊的后侧，所述负压吸附辊内固定开设有密封腔体，所述负压吸附辊上开设有多个负压孔，多个所述负压孔与密封腔体密封连通，多个所述负压孔线性均匀分布在负压吸附辊上，所述负压吸附辊固定设置有负压管道，所述负压管道与密封腔体固定密封连通，所述本体上可拆卸安装有负压抽气机，所述负压抽气机与负压管道通过输气软管密封连通，启动负压抽气机使得多个负压孔处于吸气状态。
7、作为优选，所述本体上固定设置有第五支撑架，所述第五支撑架倾斜设置，所述第五支撑架上可拆卸安装有第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出端固定设置有切割刀，所述切割刀位于压辊的后端，启动第二驱动部件带动切割刀对包装纸进行切断。
8、上述技术方案在使用过程中：工字轮上端后侧与压辊接触，并推动支撑斜板转动，从而压缩第四弹性部件，使得第四弹性部件产生反弹力，从而通过压辊将包装纸下压在工字轮上，启动喷胶机通过喷胶嘴向工字轮上均匀喷洒胶液，随着工字轮的转动，将包装纸通过胶液粘黏在工字轮上缠绕的胎圈钢丝上，当包装完成后，启动第二驱动部件带动切割刀对包装纸进行切断，同时启动负压抽气机使得负压孔处于吸风状态，将包装纸吸附在负压吸附辊上，完成一次自动包装作业，实现自动化包装，提升包装的便捷性能。
9、作为优选，所述输送机构包括固定安装在本体上的输送架，所述输送架上转动安装有输送转辊，所述输送架上固定设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端固定设置有升降板，所述升降板与输送转辊相对应，启动第一驱动部件带动升降板沿输送架进行上、下移动，所述输送架上固定设置有两个平行的第一支撑架，所述输送架与两个平行的第一支撑架之间均转动安装有输送短辊，两个所述第一支撑架之间设置有定位机构，所述定位机构与第一驱动部件电连接，所述输送转辊上活动安装有支撑机构，所述工字轮搭接在支撑机构上，所述定位机构与支撑机构相对应，通过输送转辊带动支撑机构沿输送架移动，通过支撑机构与定位机构配合将暂停输送转辊带动支撑机构移动，同时启动第一驱动部件通过升降板带动工字轮上升。
10、作为优选，所述定位机构包括固定安装在两个平行第一支撑架之间的定位腔体，所述定位腔体上滑动安装有定位杆，所述定位杆上固定设置有第二检测触头，所述定位腔体上固定设置有第一检测触头，所述第一检测触头与第二检测触头相对应，所述定位杆与定位腔体之间设置有第一弹性部件，通过定位杆带动第二检测触头与第一检测触头接触，实现对支撑机构进行定位，两个所述第一支撑架之间固定设置有第三转动轴，所述定位机构还包括转动安装在第三转动轴上的第一轴套，所述第一轴套上固定设置有支撑杆，所述支撑杆一端转动安装有第一转动辊，所述支撑杆另一端固定设置有拨动杆，所述定位杆上固定设置有u型架，所述拨动杆活动安装在u型架内，通过第一弹性部件带动第一转动辊高于输送转辊，所述支撑机构通过第一转动辊带动支撑杆顺指针转动，将通过定位杆带动第二检测触头与第一检测触头接触，并压缩第一弹性部件。
11、作为优选，所述支撑机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上固定设置有第三支撑架，所述第一支撑板上滑动安装有两个第一挡板，所述第三支撑架与两个第一挡板相对应，所述第一支撑板与第三支撑架之间固定设置有支撑管，所述支撑管上滑动安装有两个对称的滑动杆，两个所述滑动杆分别与两个第一挡板固定连接，所述支撑管与两个滑动杆之间均设置有第三弹性部件，将工字轮放置在两个第一挡板之间的第三支撑架上，并推动两个第一挡板同步移动，两个第一挡板通过滑动杆拉伸第三弹性部件，通过第三弹性部件的反弹力将工字轮固定在两个第一挡板之间。
12、上述技术方案在使用过程中：通过第三弹性部件的反弹力将工字轮固定在两个第一挡板之间，适用于对不同直径的工字轮固定，且工字轮的中心与第三支撑架的中心在同一水平面上，支撑机构通过第一转动辊带动支撑杆顺指针转动，将通过定位杆带动第二检测触头与第一检测触头接触，并压缩第一弹性部件，此时输送机构暂停，左连接头、右连接头与工字轮中心线在同一竖直面上，同时启动第一驱动部件通过升降板带动支撑机构沿输送架向上移动，使得右连接头、左连接头与工字轮中心线在同一直线上，完成对工字轮自动定位与提升，适用于不同直径的工字轮使用，且精准度高，定位机构可重复使用，实现自动化上料的功能。
13、作为优选，所述纸盘安装机构包括固定在本体上的第四支撑架，所述第四支撑架上固定设置有安装柱，所述安装柱上固定开设有两段对称的外螺纹，所述安装柱的两端外螺纹上均螺纹安装有限位螺母，所述限位螺母上转动安装有环形连接架，将纸盘轮滑动套装在安装柱上，并通过两个限位螺母将纸盘轮固定在安装柱上，且通过两个环形连接架与纸盘轮接触。
14、上述技术方案在使用过程中：将纸盘轮滑动套装在安装柱上，并通过两个限位螺母将纸盘轮固定在安装柱上，且通过两个环形连接架与纸盘轮接触，实现安装不同尺寸的纸盘轮，且对纸盘轮在安装柱上的位置进行调整，使得纸盘轮与转动中的工字轮相对应，提升包装的精准度，且对不同宽度的工字轮进行包装，方便更换纸盘轮。
15、作为优选，所述左连接头为圆锥形，所述左连接头上固定开设有多个左限位槽，多个所述左限位槽上均滑动安装有左限位块，所述左限位块与左限位槽之间通过左弹性部件连接，所述右连接头上固定设置有右挡板，所述右挡板上开设有右安装孔，所述第二转动轴转动安装在右安装孔内，所述右连接头为圆柱型，所述右连接头上固定设置有右锥形头，所述右锥形头与左连接头相对应，所述右连接头上开设有多个右限位槽，多个所述右限位槽上均滑动安装有右限位块，所述右限位块与右限位槽之间通过右弹性部件连接，所述右限位槽内固定设置有右活塞腔体，所述右限位块上固定设置有右活塞杆，所述右活塞杆滑动密封安装在有活塞腔体内，所述右挡板上可拆卸安装有微型充气泵和电源模块，所述微型充气泵与活塞腔体连通，所述微型充气泵与电源模块通过电连接，启动微型充气泵向活塞腔体内充气，通过右活塞杆推动右限位块沿右限位槽移动，将工字轮固定在右连接头上，同时拉伸右弹性部件。
16、上述技术方案在使用过程中：提升通过右连接头与左连接头对工字轮的安装稳定性能，且适用于工字轮不同尺寸的锥形槽安装，提升工字轮转动的稳定性能，且实现自动上料和下料的功能。
17、作为优选，所述支撑斜板上固定设置有输胶管道，所述输胶管道位于包装纸的下侧，所述输胶管道上设置有多个喷胶嘴，多个所述喷胶嘴与工字轮相对应，通过喷胶嘴将胶液喷涂在工字轮上，通过压辊将包装纸端部下压在工字轮上，并通过工字轮上的胶液进行粘黏，所述支撑斜板上固定设置有两个平行的连接板，所述输胶管道固定安装在两个所述连接板之间，多个所述喷胶嘴沿输胶管道线性均匀分布，包装纸通过输胶管道上方穿过，所述输胶管道上固定密封连通有加胶管，所述本体上可拆卸安装有喷胶机，所述喷胶机通过软管与加胶管固定密封连通。
18、上述技术方案在使用过程中：通过喷胶嘴向工字轮上喷涂胶液，在压辊的作用下将包装纸粘黏在工字轮上，随着工字轮的匀速转动，实现包装纸自动对工字轮进行包装。
19、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
20、1、过输送机构将工字轮输送到指定位置，并使得工字轮中心、左连接头和右连接头在同一直线上，通过右安装机构推动工字轮固定在右连接头与左连接头之间，通过左安装机构上的左驱动部件带动工字轮匀速转动，此时压辊带动包装纸与工字轮接触，并对包装纸产生向下的压力，随着工字轮的匀速转动，实现包装纸自动对工字轮进行包装，适用于不同尺寸的工字轮自动包装，提升工作效率，降低劳动量，从而降低胎圈钢丝轮生产成本；
21、2、将纸盘轮滑动套装在安装柱上，并通过两个限位螺母将纸盘轮固定在安装柱上，且通过两个环形连接架与纸盘轮接触，实现安装不同尺寸的纸盘轮，且对纸盘轮在安装柱上的位置进行调整，使得纸盘轮与转动中的工字轮相对应，提升包装的精准度，且对不同宽度的工字轮进行包装，方便更换纸盘轮；
22、3、提升通过右连接头与左连接头对工字轮的安装稳定性能，且适用于工字轮不同尺寸的锥形槽安装，提升工字轮转动的稳定性能，且实现自动上料和下料的功能。
1.一种胎圈钢丝自动包装机，包括本体(1)，所述本体(1)上固定设置有左安装机构(2)和右安装机构(3)，所述左安装机构(2)与右安装机构(3)相对应，所述本体(1)上位于左安装机构(2)与右安装机构(3)之间设置有输送机构(4)，通过输送机构(4)对工字轮(7)进行输送，其特征在于：所述左安装机构(2)上活动安装有左连接头(205)，所述左安装机构(2)上可拆卸安装有左驱动部件(14)，所述左驱动部件(14)的输出端通过第一转动轴(203)与左连接头(205)传动连接，所述右安装机构(3)包括固定安装在本体(1)上的右驱动部件(303)，所述右安装机构(3)上活动安装有右连接头(306)，所述右驱动部件(303)的输出端通过第二转动轴(304)与右连接头(306)转动连接，所述工字轮(7)的两端均开设有锥形槽(8)，所述左连接头(205)、右连接头(306)均与锥形槽(8)相对应，启动右驱动部件(303)通过第二转动轴(304)推动右连接头(306)插入锥形槽(8)内，并推动工字轮(7)向左连接头(205)方向移动，通过左连接头(205)和右连接头(306)将工字轮(7)夹持，启动左驱动部件(14)通过左连接头(205)带动工字轮(7)转动；
2.根据权利要求1所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述本体(1)上固定设置有第五转动轴(18)，所述支撑斜板(901)一端开设有第二安装孔(902)，所述第五转动轴(18)转动安装在第二安装孔(902)上，所述第四弹性部件(905)一端固定安装在支撑斜板(901)的上端面，所述第四弹性部件(905)另一端固定安装在本体(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述负压吸附辊(908)位于压辊(904)的后侧，所述负压吸附辊(908)内固定开设有密封腔体(909)，所述负压吸附辊(908)上开设有多个负压孔(910)，多个所述负压孔(910)与密封腔体(909)密封连通，多个所述负压孔(910)线性均匀分布在负压吸附辊(908)上，所述负压吸附辊(908)固定设置有负压管道(911)，所述负压管道(911)与密封腔体(909)固定密封连通，所述本体(1)上可拆卸安装有负压抽气机(13)，所述负压抽气机(13)与负压管道(911)通过输气软管密封连通，启动负压抽气机(13)使得多个负压孔(910)处于吸气状态。
4.根据权利要求3所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述本体(1)上固定设置有第五支撑架(15)，所述第五支撑架(15)倾斜设置，所述第五支撑架(15)上可拆卸安装有第二驱动部件(16)，所述第二驱动部件(16)的输出端固定设置有切割刀(17)，所述切割刀(17)位于压辊(904)的后端，启动第二驱动部件(16)带动切割刀(17)对包装纸进行切断。
5.根据权利要求1或4所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述输送机构(4)包括固定安装在本体(1)上的输送架(401)，所述输送架(401)上转动安装有输送转辊(402)，所述输送架(401)上固定设置有第一驱动部件(406)，所述第一驱动部件(406)的输出端固定设置有升降板(407)，所述升降板(407)与输送转辊(402)相对应，启动第一驱动部件(406)带动升降板(407)沿输送架(401)进行上、下移动，所述输送架(401)上固定设置有两个平行的第一支撑架(403)，所述输送架(401)与两个平行的第一支撑架(403)之间均转动安装有输送短辊(404)，两个所述第一支撑架(403)之间设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)与第一驱动部件(406)电连接，所述输送转辊(402)上活动安装有支撑机构(6)，所述工字轮(7)搭接在支撑机构(6)上，所述定位机构(5)与支撑机构(6)相对应，通过输送转辊(402)带动支撑机构(6)沿输送架(401)移动，通过支撑机构(6)与定位机构(5)配合将暂停输送转辊(402)带动支撑机构(6)移动，同时启动第一驱动部件(406)通过升降板(407)带动工字轮(7)上升。
6.根据权利要求5所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述定位机构(5)包括固定安装在两个平行第一支撑架(403)之间的定位腔体(506)，所述定位腔体(506)上滑动安装有定位杆(507)，所述定位杆(507)上固定设置有第二检测触头(513)，所述定位腔体(506)上固定设置有第一检测触头(512)，所述第一检测触头(512)与第二检测触头(513)相对应，所述定位杆(507)与定位腔体(506)之间设置有第一弹性部件(510)，通过定位杆(507)带动第二检测触头(513)与第一检测触头(512)接触，实现对支撑机构(6)进行定位，两个所述第一支撑架(403)之间固定设置有第三转动轴(405)，所述定位机构(5)还包括转动安装在第三转动轴(405)上的第一轴套(502)，所述第一轴套(502)上固定设置有支撑杆(501)，所述支撑杆(501)一端转动安装有第一转动辊(503)，所述支撑杆(501)另一端固定设置有拨动杆(504)，所述定位杆(507)上固定设置有u型架(508)，所述拨动杆(504)活动安装在u型架(508)内，通过第一弹性部件(510)带动第一转动辊(503)高于输送转辊(402)，所述支撑机构(6)通过第一转动辊(503)带动支撑杆(501)顺指针转动，将通过定位杆(507)带动第二检测触头(513)与第一检测触头(512)接触，并压缩第一弹性部件(510)。
7.根据权利要求6所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述支撑机构(6)包括第一支撑板(601)，所述第一支撑板(601)上固定设置有第三支撑架(602)，所述第一支撑板(601)上滑动安装有两个第一挡板(605)，所述第三支撑架(602)与两个第一挡板(605)相对应，所述第一支撑板(601)与第三支撑架(602)之间固定设置有支撑管(606)，所述支撑管(606)上滑动安装有两个对称的滑动杆(607)，两个所述滑动杆(607)分别与两个第一挡板(605)固定连接，所述支撑管(606)与两个滑动杆(607)之间均设置有第三弹性部件(608)，将工字轮(7)放置在两个第一挡板(605)之间的第三支撑架(602)上，并推动两个第一挡板(605)同步移动，两个第一挡板(605)通过滑动杆(607)拉伸第三弹性部件(608)，通过第三弹性部件(608)的反弹力将工字轮(7)固定在两个第一挡板(605)之间。
8.根据权利要求1所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述纸盘安装机构(10)包括固定在本体(1)上的第四支撑架(1001)，所述第四支撑架(1001)上固定设置有安装柱(1002)，所述安装柱(1002)上固定开设有两段对称的外螺纹(1003)，所述安装柱(1002)的两端外螺纹(1003)上均螺纹安装有限位螺母(1004)，所述限位螺母(1004)上转动安装有环形连接架(1005)，将纸盘轮(11)滑动套装在安装柱(1002)上，并通过两个限位螺母(1004)将纸盘轮(11)固定在安装柱(1002)上，且通过两个环形连接架(1005)与纸盘轮(11)接触。
9.根据权利要求1所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述左连接头(205)为圆锥形，所述左连接头(205)上固定开设有多个左限位槽(206)，多个所述左限位槽(206)上均滑动安装有左限位块(207)，所述左限位块(207)与左限位槽(206)之间通过左弹性部件(208)连接，所述右连接头(306)上固定设置有右挡板(305)，所述右挡板(305)上开设有右安装孔(308)，所述第二转动轴(304)转动安装在右安装孔(308)内，所述右连接头(306)为圆柱型，所述右连接头(306)上固定设置有右锥形头(307)，所述右锥形头(307)与左连接头(205)相对应，所述右连接头(306)上开设有多个右限位槽(309)，多个所述右限位槽(309)上均滑动安装有右限位块(311)，所述右限位块(311)与右限位槽(309)之间通过右弹性部件(312)连接，所述右限位槽(309)内固定设置有右活塞腔体(310)，所述右限位块(311)上固定设置有右活塞杆(313)，所述右活塞杆(313)滑动密封安装在有活塞腔体内，所述右挡板(305)上可拆卸安装有微型充气泵(314)和电源模块(315)，所述微型充气泵(314)与活塞腔体连通，所述微型充气泵(314)与电源模块(315)通过电连接，启动微型充气泵(314)向活塞腔体内充气，通过右活塞杆(313)推动右限位块(311)沿右限位槽(309)移动，将工字轮(7)固定在右连接头(306)上，同时拉伸右弹性部件(312)。
10.根据权利要求1或9任一项所述的一种胎圈钢丝自动包装机，其特征在于，所述支撑斜板(901)上固定设置有输胶管道(913)，所述输胶管道(913)位于包装纸的下侧，所述输胶管道(913)上设置有多个喷胶嘴(915)，多个所述喷胶嘴(915)与工字轮(7)相对应，通过喷胶嘴(915)将胶液喷涂在工字轮(7)上，所述支撑斜板(901)上固定设置有两个平行的连接板(912)，所述输胶管道(913)固定安装在两个所述连接板(912)之间，多个所述喷胶嘴(915)沿输胶管道(913)线性均匀分布，包装纸通过输胶管道(913)上方穿过，所述输胶管道(913)上固定密封连通有加胶管(914)，所述本体(1)上可拆卸安装有喷胶机(12)，所述喷胶机(12)通过软管与加胶管(914)固定密封连通。
