胶水雾化称重的控制方法与流程

专利2026-02-05  1


本发明涉及胶水称重的,尤其是一种胶水雾化称重的控制方法。


背景技术:

1、喷雾阀在点胶时,需要使用较大气压的气流以将喷出的胶水雾化。但在作业过程中,喷雾阀还需要按照工艺设定,每间隔一定时间就要进行喷雾阀的流率测定,以判断喷雾阀的流率是否稳定,比如:每作业一整板料后就要进行喷雾阀的流率测定。

2、当进行喷雾阀的流率测定时,较大气压的气流能将胶水完全吹散开,进而导致胶水被喷洒到量杯外部,由于精密的电子天平秤在称重时需要保持相对密封的状态,以减小气流对电子天平秤的影响,因此喷洒出来的胶水不但会污染称重天平的表面,还会污染称重电子天平秤口的密封件表面,胶水无法完全落入电子天平秤上的量杯内,这就导致喷雾阀的流率标定无效,无法准确反馈喷雾阀的实际流率。


技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此,本发明提出一种胶水雾化称重的控制方法,在喷雾阀点胶时,确保气流使得雾化效果达到工艺要求,同时在喷雾阀流率标定时,避免气流过大,防止胶水喷洒到量杯外部,确保胶水完全落入量杯内,进而确保喷雾阀流率标定能正确反馈喷雾阀的实际流率是否稳定。

3、根据本发明实施例的胶水雾化称重的控制方法,包括以下步骤:

4、第1步骤、准备喷雾阀、电子天平秤、量杯以及气压可控的比例阀,将比例阀接在喷雾阀的气路上,量杯放置在电子天平秤的秤盘上,利用电子天平秤对量杯进行称重,此时电子天平秤的读数为毫克;

5、第2步骤、在软件系统的作业控制流程模块中设置喷雾阀作业目标气压千帕、喷雾阀流率标定目标气压千帕、喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围以及喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围;

6、第3步骤、软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是需要作业,还是需要流率标定:

7、当软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要作业时,则软件系统的作业控制流程模块控制比例阀的气压切换到比例阀作业气压,并利用比例阀自带的气压检测功能检测比例阀作业当前气压千帕是否在喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围内;

8、当软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要流率标定时,则软件系统的作业控制流程模块控制比例阀的气压切换到比例阀流率标定气压,并利用比例阀自带的气压检测功能检测比例阀流率标定当前气压千帕是否在喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围内;

9、若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀流率标定当前气压千帕在喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围内时,则软件系统的作业控制流程模块控制喷雾阀将胶水喷洒到电子天平秤的量杯中,并计算喷雾阀流率标定;

10、当喷雾阀一轮作业完成后,软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是否需要进行流率标定;若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要流率标定,则开始进行喷雾阀流率标定;若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀不需要流率标定,则开始下一轮喷雾阀作业;

11、当喷雾阀一轮流率标定完成后,软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是否需要进行作业;若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要作业,则开始进行喷雾阀作业;若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀不需要作业,则开始下一轮喷雾阀流率标定。

12、本发明的有益效果是,通过在作业和流率标定时使用不同的气压,来达到既能正常作业,又能正常进行流率标定的效果,在喷雾阀点胶时,确保气流使得雾化效果达到工艺要求,同时在喷雾阀流率标定时,避免气流过大,防止胶水喷洒到量杯外部,确保胶水完全落入量杯内,进而确保喷雾阀流率标定能正确反馈喷雾阀的实际流率是否稳定,最终使得喷雾阀的每次点胶胶量都是最优的。

13、根据本发明一个实施例,在所述第3步骤中,若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀作业当前气压千帕在喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围内时,则喷雾阀正常作业。

14、根据本发明一个实施例,在所述第3步骤中,若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀作业当前气压千帕不在喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围内时,则机台自动停止作业,并弹出告警信息,提示人工排查处理。

15、根据本发明一个实施例,在所述第3步骤中,若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀流率标定当前气压千帕不在喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围内时,则机台自动停止标定流程,并弹出告警信息,提示人工排查处理。

16、根据本发明一个实施例,所述喷雾阀作业目标气压千帕大于或等于喷雾阀流率标定目标气压千帕。

17、根据本发明一个实施例,在所述喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围中,,。

18、根据本发明一个实施例,在所述喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围中,,。

19、根据本发明一个实施例,所述比例阀与软件系统的作业控制流程模块之间通过串口通讯或tcp/ip通讯。

20、根据本发明一个实施例,所述喷雾阀与软件系统的作业控制流程模块之间通过串口通讯或tcp/ip通讯。

21、根据本发明一个实施例,所述作业气压以具有气压的气流能将胶水完全吹散成雾状为标准,流率标定气压以胶水不沾染电子天平秤四周、表面以及秤口为标准。

22、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

23、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。



技术特征:

1.一种胶水雾化称重的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:在所述第3步骤中,若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀作业当前气压千帕在喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围内时,则喷雾阀正常作业。

3.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:在所述第3步骤中,若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀作业当前气压千帕不在喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围内时,则机台自动停止作业,并弹出告警信息,提示人工排查处理。

4.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:在所述第3步骤中,若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀流率标定当前气压千帕不在喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围内时,则机台自动停止标定流程,并弹出告警信息,提示人工排查处理。

5.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:所述喷雾阀作业目标气压千帕大于或等于喷雾阀流率标定目标气压千帕。

6.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:在所述喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围中,,。

7.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:在所述喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围中,,。

8.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:所述比例阀与软件系统的作业控制流程模块之间通过串口通讯或tcp/ip通讯。

9.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:所述喷雾阀与软件系统的作业控制流程模块之间通过串口通讯或tcp/ip通讯。

10.根据权利要求1所述的胶水雾化称重的控制方法,其特征在于:所述作业气压以具有气压的气流能将胶水完全吹散成雾状为标准,流率标定气压以胶水不沾染电子天平秤四周、表面以及秤口为标准。


技术总结
本发明公开了一种胶水雾化称重的控制方法,第1步骤、将比例阀接在喷雾阀的气路上,量杯放置在电子天平秤的秤盘上,利用电子天平秤对量杯进行称重;第2步骤、在软件系统的作业控制流程模块中设置喷雾阀作业目标气压、喷雾阀流率标定目标气压、喷雾阀作业目标气压允许偏差范围以及喷雾阀流率标定目标气压允许偏差范围;第3步骤、软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是需要作业,还是需要流率标定。该方法在喷雾阀点胶时,确保气流使得雾化效果达到工艺要求,同时在喷雾阀流率标定时,避免气流过大,防止胶水喷洒到量杯外部,确保胶水完全落入量杯内,进而确保喷雾阀流率标定能正确反馈喷雾阀的实际流率是否稳定。

技术研发人员:王江坤,吉千凡,潘龙龙,曲东升,周典虬,查进,李长峰
受保护的技术使用者:常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/7/25
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