本技术涉及通信，具体而言，涉及一种终端调度方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术：
1、第五代移动通信网络（5th generation mobile networks，5g）或未来更高级别的通信网络不仅需要满足各行各业的业务需求，还需要提供更广的业务覆盖。卫星通信相比于地面蜂窝通信具有巨大优势，其通信距离更远、覆盖面积更大、通信频带更宽，可以为用户提供任意时间、任意地点的通信服务。因此，卫星通信应用前景非常广阔，特别是在国际国内通信、应急救灾等方面具有独特的优势。
2、根据卫星的轨道高度，可以将卫星通信系统分为同步轨道（geostationary earthorbit，geo）系统、中轨（medium earth orbit，meo）卫星通信系统和低轨（low earthorbit，leo）卫星通信系统。其中，低轨卫星对地面的覆盖面积大，当前卫星通信中采用多个窄波束分时扫描不同波位的方法来实现完全覆盖地面波位或终端的目的，但是，相邻的两个波束之间会存在干扰。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种终端调度方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以解决现有技术中的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种终端调度方法，包括：根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰；若所述业务波束与所述其他波束之间存在干扰，则对所述业务波束以及所述其他波束进行调度；其中，所述调度包括频分调度和/或harq资源调度。
3、在上述方案中，可以根据业务波束与其他波束之间的隔离度来确定两者之间是否存在干扰，并在业务波束与其他波束之间存在干扰的情况下，可以对业务波束以及其他波束进行相应的调度，从而保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
4、在可选的实施方式中，所述根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰，包括：若所述业务波束用于下行数据传输且采用非harq调度，判断所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度是否小于第一阈值；其中，所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值表征所述业务波束与所述其他波束之间不存在干扰。在上述方案中，在业务波束用于下行数据传输且采用非harq调度的情况下，可以通过判断下行干扰隔离度是否小于第一阈值确定业务波束与其他波束之间是否存在干扰，从而可以在存在干扰时进行相应的调度，保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
5、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，则判断所述pdcch以及所述pdsch是否可以进行频分调度；若所述pdcch以及所述pdsch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
6、在可选的实施方式中，所述根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰，包括：若所述业务波束用于下行数据传输且采用harq调度，判断所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度是否小于第一阈值，以及，判断所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度是否小于第二阈值；其中，所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，表征所述业务波束与所述其他波束之间不存在干扰。在上述方案中，在业务波束用于下行数据传输且采用harq调度的情况下，由于harq调度需要上行反馈，因此可以通过同时判断下行干扰隔离度是否小于第一阈值以及上行干扰隔离度是否小于第二阈值，来确定业务波束与其他波束之间是否存在干扰，从而可以在存在干扰时进行相应的调度，保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
7、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对所述业务波束以及所述其他波束进行harq资源调度。在上述方案中，下行干扰隔离度不小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对业务波束以及其他波束进行harq资源调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
8、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，则判断所述pdcch以及所述pdsch是否可以进行频分调度；若所述pdcch以及所述pdsch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度不小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
9、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则判断所述pdcch以及所述pdsch是否可以进行频分调度；若所述pdcch以及所述pdsch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度，以及，选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对所述业务波束以及所述其他波束进行harq资源调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对业务波束以及其他波束进行频分调度，以及，可以选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对业务波束以及其他波束进行harq资源调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
10、在可选的实施方式中，所述根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰，包括：若所述业务波束用于上行数据传输，判断所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度是否小于第一阈值，以及，判断所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度是否小于第二阈值；其中，所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，表征所述业务波束与所述其他波束之间不存在干扰。在上述方案中，在业务波束用于上行数据传输度的情况下，可以通过判断上行干扰隔离度是否小于第二阈值确定业务波束与其他波束之间是否存在干扰，从而可以在存在干扰时进行相应的调度，保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
11、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则判断所述pusch是否可以进行频分调度；若所述pusch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pusch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度不小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pusch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
12、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，则判断所述pdcch是否可以进行频分调度；若所述pdcch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度不小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
13、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则判断所述pusch以及所述pdcch是否可以进行频分调度；若所述pusch以及所述pdcch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pusch以及pdcch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pusch以及pdcch对业务波束以及其他波束进行频分调度对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
14、第二方面，本技术实施例提供一种终端调度装置，包括：确定模块，用于根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰；调度模块，用于若所述业务波束与所述其他波束之间存在干扰，则对所述业务波束以及所述其他波束进行调度；其中，所述调度包括频分调度和/或harq资源调度。
15、在上述方案中，可以根据业务波束与其他波束之间的隔离度来确定两者之间是否存在干扰，并在业务波束与其他波束之间存在干扰的情况下，可以对业务波束以及其他波束进行相应的调度，从而保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
16、在可选的实施方式中，所述确定模块具体用于：若所述业务波束用于下行数据传输且采用非harq调度，判断所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度是否小于第一阈值；其中，所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值表征所述业务波束与所述其他波束之间不存在干扰。在上述方案中，在业务波束用于下行数据传输且采用非harq调度的情况下，可以通过判断下行干扰隔离度是否小于第一阈值确定业务波束与其他波束之间是否存在干扰，从而可以在存在干扰时进行相应的调度，保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
17、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，则判断所述pdcch以及所述pdsch是否可以进行频分调度；若所述pdcch以及所述pdsch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
18、在可选的实施方式中，所述确定模块具体用于：若所述业务波束用于下行数据传输且采用harq调度，判断所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度是否小于第一阈值，以及，判断所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度是否小于第二阈值；其中，所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，表征所述业务波束与所述其他波束之间不存在干扰。在上述方案中，在业务波束用于下行数据传输且采用harq调度的情况下，由于harq调度需要上行反馈，因此可以通过同时判断下行干扰隔离度是否小于第一阈值以及上行干扰隔离度是否小于第二阈值，来确定业务波束与其他波束之间是否存在干扰，从而可以在存在干扰时进行相应的调度，保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
19、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对所述业务波束以及所述其他波束进行harq资源调度。在上述方案中，下行干扰隔离度不小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对业务波束以及其他波束进行harq资源调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
20、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，则判断所述pdcch以及所述pdsch是否可以进行频分调度；若所述pdcch以及所述pdsch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度不小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
21、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则判断所述pdcch以及所述pdsch是否可以进行频分调度；若所述pdcch以及所述pdsch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度，以及，选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对所述业务波束以及所述其他波束进行harq资源调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch以及pdsch对业务波束以及其他波束进行频分调度，以及，可以选择与相同时隙内未调度过的harq反馈资源对业务波束以及其他波束进行harq资源调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
22、在可选的实施方式中，所述确定模块具体用于：若所述业务波束用于上行数据传输，判断所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度是否小于第一阈值，以及，判断所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度是否小于第二阈值；其中，所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，表征所述业务波束与所述其他波束之间不存在干扰。在上述方案中，在业务波束用于上行数据传输度的情况下，可以通过判断上行干扰隔离度是否小于第二阈值确定业务波束与其他波束之间是否存在干扰，从而可以在存在干扰时进行相应的调度，保证业务波束与其他波束在进行数据传输的过程中不会存在干扰。
23、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度不小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则判断所述pusch是否可以进行频分调度；若所述pusch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pusch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度不小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pusch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
24、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度不小于所述第二阈值，则判断所述pdcch是否可以进行频分调度；若所述pdcch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pdcch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度不小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pdcch对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
25、在可选的实施方式中，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述调度模块具体用于：若所述业务波束与所述其他波束之间的下行干扰隔离度小于所述第一阈值，且所述业务波束与所述其他波束之间的上行干扰隔离度小于所述第二阈值，则判断所述pusch以及所述pdcch是否可以进行频分调度；若所述pusch以及所述pdcch可以进行频分调度，则选择频域不冲突的pusch以及pdcch对所述业务波束以及所述其他波束进行频分调度。在上述方案中，下行干扰隔离度小于第一阈值且上行干扰隔离度小于第二阈值表征业务波束与其他波束之间存在干扰，因此可以通过选择频域不冲突的pusch以及pdcch对业务波束以及其他波束进行频分调度对业务波束以及其他波束进行频分调度，从而避免业务波束与其他波束之间的干扰。其中，由于在感知干扰时不会直接停止调度终端，因此不会影响用户的上下行吞吐量。
26、第三方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如第一方面所述的终端调度方法。
27、第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器调用所述计算机程序指令能够执行如第一方面所述的终端调度方法。
28、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机运行时，使所述计算机执行如第一方面所述的终端调度方法。
29、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种终端调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的终端调度方法，其特征在于，所述根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰，包括：
3.根据权利要求2所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
4.根据权利要求1所述的终端调度方法，其特征在于，所述根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰，包括：
5.根据权利要求4所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
6.根据权利要求4所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
7.根据权利要求4所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pdsch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
8.根据权利要求1所述的终端调度方法，其特征在于，所述根据业务波束与其他波束之间的下行干扰隔离度和/或上行干扰隔离度确定所述业务波束与所述其他波束之间是否存在干扰，包括：
9.根据权利要求8所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
10.根据权利要求8所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
11.根据权利要求8所述的终端调度方法，其特征在于，所述业务波束以及所述其他波束对应的信道包括pdcch以及pusch，所述对所述业务波束以及所述其他波束进行调度，包括：
12.一种终端调度装置，其特征在于，包括：
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1-11任一项所述的终端调度方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-11任一项所述的终端调度方法。
