本技术涉及片料插放,涉及片料插放摆正装置,尤其是一种片料插放摆正装置及移料设备。
背景技术:
1、随着时代的蓬勃发展,智能手机已成大众物品,智能手机通常需装设玻璃盖板以保护手机屏幕,玻璃盖板摆正过程中通常居中放置在花篮内,通过摆正机构以将玻璃盖板居中摆正,现有摆正机构无法保证玻璃盖板与导向杆两者之间的距离,存在偏移、贴紧,当玻璃盖板快速上抬时极易导致玻璃盖板刮擦出现裂痕等情况,不仅未良好实现玻璃盖板摆正调整且拉低生产效率。
2、例如,中国专利号【cn201720879113.2】,一种玻璃盛放框自动纠正装置,包括,安装架;玻璃盛放框,用于排放玻璃屏幕;前后夹紧机构包括移动部和固定抵挡部,固定抵挡部固接于安装架,移动部与玻璃盛放框可拆卸固定连接;移动部与固定抵挡部滑动连接,移动部能够沿远离或靠近固定抵挡部的方向滑动;移动部沿靠近固定抵挡部的方向滑动时,与固定抵挡部配合,用于夹紧玻璃盛放框的前后两侧面;左右夹紧机构包括压紧部和固定部,固定部固接于所述移动部,压紧部与固定部滑动连接,压紧部能够沿远离或靠近固定部的方向滑动,压紧部沿靠近固定部的方向滑动时,与固定部配合,用于夹紧玻璃盛放框的左右两侧面;升降端平机构,位于玻璃盛放框下方,固接于所述固定部,用于顶起并端平玻璃盛放框中的玻璃屏幕。该方案能够自动纠正玻璃盛放框,从而使玻璃屏幕摆放整齐,工作效率高,便于后续玻璃屏幕的抓取和转移工作的进行;解决现有人工进行摆正玻璃屏幕费时费力、工作效率低、影响正常生产的难题。
3、虽然上述方案具有如上优势,但是并未解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出一种解决上述技术问题的片料插放摆正装置及移料设备。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
3、本料插放摆正装置包括安装平台,所述安装平台上平行排列若干插料治具板,所述插料治具板上呈平行凹设若干条插料槽,若干所述插料治具板的两端竖立固定挡板,相邻所述插料治具板之间隔设摆正机构,所述摆正机构包括驱动器和一对夹料组件,所述驱动器驱动一对所述夹料组件扩张摆正片料或闭合释放片料。
4、在上述的料插放摆正装置,所述夹料组件包括支撑块,所述支撑块的底部与所述安装平台相滑动连接,所述支撑块顶部装设推块,于所述推块下方的所述支撑块的侧部上凹设避让槽。
5、在上述的料插放摆正装置,所述安装平台上设有滑移导轨,所述支撑块底部通过滑块卡接于所述滑移导轨上形成导滑连接。
6、在上述的料插放摆正装置,所述滑块与所述插料治具板之间夹设复位弹簧,所述滑块的一外侧面上设有容置孔,所述复位弹簧一端穿入所述容置孔,所述复位弹簧另一端抵接所述插料治具板底部。
7、在上述的料插放摆正装置,所述推块上具有接触面,所述接触面上粘贴至少一层醋酸布。
8、在上述的料插放摆正装置,所述驱动器包括推料气缸,所述推料气缸固定于所述安装平台两侧,所述推料气缸的推料杆与所述支撑块相连。
9、在上述的料插放摆正装置,所述安装平台的两侧边呈对称设置若干定位块,所述定位块位于一对所述支撑块的端部之间。
10、在上述的料插放摆正装置,所述安装平台的周边上设有若干导向块,若干所述导向块围设于若干所述插料治具板外周。
11、移料设备,包括上述任意一项所述的料插放摆正装置以及与所述片料插放摆正装置相配合的固定篮。
12、在上述的移料设备,所述固定篮包括连接板及固定于所述连接板两侧的侧板,所述连接板上设有若干上导向杆和若干下导向杆,每组上下对峙的所述上导向杆和下导向杆穿接对应所述避让槽。
13、与现有技术相比,片料插放摆正装置具有以下有益效果:
14、实现玻璃良好居中摆正,同时,避免玻璃朝导向杆偏移及紧贴等情况,所导致当玻璃快速上抬时引发的玻璃刮擦出现裂痕,通过在安装平台上插料治具板,插料治具板上凹设插料槽实现将玻璃的定位并结合固定挡板以提高连接稳定性,在相邻插料治具板之间隔设摆正机构,通过摆正机构的驱动器驱动一对夹料组件进行扩张摆正片料或闭合释放片料。
1.一种片料插放摆正装置,包括安装平台(1),其特征在于,所述安装平台(1)上平行排列若干插料治具板(2),所述插料治具板(2)上呈平行凹设若干条插料槽(21),若干所述插料治具板(2)的两端竖立固定挡板(3),相邻所述插料治具板(2)之间隔设摆正机构,所述摆正机构包括驱动器(4)和一对夹料组件(5),所述驱动器(4)驱动一对所述夹料组件(5)扩张摆正片料或闭合释放片料。
2.根据权利要求1所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述夹料组件(5)包括支撑块(51),所述支撑块(51)的底部与所述安装平台(1)相滑动连接,所述支撑块(51)顶部装设推块(6),于所述推块(6)下方的所述支撑块(51)的侧部上凹设避让槽(511)。
3.根据权利要求2所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述安装平台(1)上设有滑移导轨(7),所述支撑块(51)底部通过滑块(8)卡接于所述滑移导轨(7)上形成导滑连接。
4.根据权利要求3所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述滑块(8)与所述插料治具板(2)之间夹设复位弹簧(9),所述滑块(8)的一外侧面上设有容置孔(81),所述复位弹簧(9)一端穿入所述容置孔(81),所述复位弹簧(9)另一端抵接所述插料治具板(2)底部。
5.根据权利要求2所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述推块(6)上具有接触面,所述接触面上粘贴至少一层醋酸布(a)。
6.根据权利要求2所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述驱动器(4)包括推料气缸(41),所述推料气缸(41)固定于所述安装平台(1)两侧,所述推料气缸(41)的推料杆(411)与所述支撑块(51)相连。
7.根据权利要求2所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述安装平台(1)的两侧边呈对称设置若干定位块(11),所述定位块(11)位于一对所述支撑块(51)的端部之间。
8.根据权利要求2所述的片料插放摆正装置,其特征在于,所述安装平台(1)的周边上设有若干导向块(12),若干所述导向块(12)围设于若干所述插料治具板(2)外周。
9.一种移料设备,其特征在于,包括如权利要求2-8中任意一项所述的片料插放摆正装置,以及与所述片料插放摆正装置相配合的固定篮(b)。
10.根据权利要求9所述的移料设备,其特征在于,所述固定篮(b)包括连接板(b1)及固定于所述连接板(b1)两侧的侧板(b2),所述连接板(b1)上设有若干上导向杆(b3)和若干下导向杆(b4),每组上下对峙的所述上导向杆(b3)和下导向杆(b4)穿接对应所述避让槽(511)。
