本发明涉及牙髓病，尤其涉及牙髓病领域中事故的预防。
背景技术：
1、在牙髓治疗过程中，器械损坏是最常见的问题之一。这种器械损坏的直接并发事件是临床性的：
2、-如果可以回收器械碎片，则后果是治疗持续时间的增加以及由于需要通过减少残留壁厚度来去除碎片而导致牙齿可能弱化；
3、-如果无法回收器械碎片，则后果可能(i)与对根管网的消毒不足有关，引发术后疼痛，不愈合，从而导致牙髓治疗失败，或(ii)与当时不存在的感染过程的出现有关，导致大致中期的疼痛和治疗失败。
4、一般来说，通过设计根管器械使其更能抵抗牙髓治疗过程中施加的压力可以减少器械损坏的发生。然而，损坏因素不是仅限于器械的特性：从业者使用的方式，或要治疗的根管的形状也是主要参数。
5、为了限制器械承受过应力(sursollicitations)，驱动器械的某些手持件配备有用于控制电机施加在器械上的扭矩的装置，或使得能够实时测量器械的运行参数的装置。然而，这种瞬时测量不能防止所有类型的损坏，例如疲劳断裂或蠕变断裂。
6、特别地，在治疗具有弯头(即曲率非常大且半径减小)的根管的情况下，器械承受的旋转挠曲可能导致几乎瞬间的断裂。因此，当机械应力(如扭矩)的值远低于制造商额定的最大应力极限值时，器械在挠曲-扭转时可能会发生断裂。
7、对于可重复使用的器械，器械所承受的压力和退化会累积，并且在这种类型的瞬时分析中不会被考虑在内。因此，可能会发生器械断裂。
技术实现思路
1、本发明的目的之一是提供一种用于监测牙髓器械的方法，以便尽早检测故障的发生。
2、为此目的，已经开发出一种用于监测牙髓治疗过程中使用的牙髓器械的故障的方法，其中该器械由手持件驱动并产生声发射信号集。
3、根据本发明，该方法的显著之处在于，其包括以下步骤：
4、-感测并分析例如在根管塑形过程中通过使用该器械而产生的声发射信号集；
5、-当器械发生故障时，产生故障声发射信号，在感测到的和被分析的声发射信号集中检测所述故障声发射信号，以检测故障的发生。
6、器械内部发生的故障可能具有不同的性质。这些故障可能涉及结构故障，例如：
7、-构成器械的材料内出现裂缝或断裂迹象，并有可能导致断裂；
8、-局部塑性变形，可能导致器械解扭或过度扭转；
9、-材料晶体结构的变化，例如从奥氏体转变为马氏体。这种晶体结构的变化会改变器械的机械性能，并且可能根据临床情况而导致器械断裂。
10、这些故障也可能涉及实际故障，例如：
11、-器械的切削唇之间限定的螺旋槽被堵塞，所述螺旋槽填充了堆积的切削碎屑，妨碍了器械的正常操作；
12、-从业者施加在器械上的过机械应力超出了器械设计的压力。
13、至于声发射信号，其为瞬态弹性波形式的能量的释放，这些能量释放伴随着各种演化过程，有时是不可逆的。在这种情况下，这些演化过程可能为：
14、-使器械的组成材料受压；
15、-例如在塑性变形的情况下，材料内部位错的移动；
16、-由于微观结构或几何缺陷而导致裂缝或断裂迹象的出现、扩展或断裂。
17、因此，根据本发明的方法使得当涉及结构故障或设计故障时，能够在器械断裂之前识别出器械内部发生的故障。例如，检测到裂缝的出现(这意味着器械即将发生断裂)，使得能够在器械断裂之前得到获知该断裂。随后可以及时停止使用该器械。
18、由于可以避免断裂和毁坏，因此也可以避免护理的并发事件，这是因为从业者可以根据要进行的牙髓治疗更换器械或调整他/她的方案。
19、在优选实施例中，检测故障声发射信号的步骤包括将声发射参数与数据库中预先记录的故障声发射模型和/或与预定阈值进行比较。以此方式，减少了分析和处理时间，并且使在所感测到的声发射信号集中识别出故障声发射信号的机会达到最佳。
20、有利地，在检测到故障之后，特别是检测到故障模式的启动和发展之后，该方法包括以下步骤：从根据数据库中预先记录的故障声发射信号模型和/或根据预定阈值建立的可能故障列表中进行识别。因此，从业者掌握了额外的关于所遇到的故障类型的信息。该信息可能会传送给器械制造商，以便在持续改进的方法中加以考虑。
21、优选地，在检测到故障之后，该方法包括发出警报信号的步骤，以便在发生故障时警告从业者，并因此警告器械即将损坏。
22、本发明还涉及一种在牙髓治疗过程中控制驱动牙髓器械的手持件的方法，以及实施根据前述技术特征的监测方法。该方法的显著之处在于它根据已识别的故障调整器械的驱动参数。因此，当故障发生时，会对从业者(他/她)的姿势有所帮助。如果断裂即将发生，则可以停止器械的驱动。如果断裂不是即将发生，则可以适配器械的驱动，以便安全地继续护理，同时延长器械的使用寿命。
23、在一个实施例中，从业者预先输入要执行的治疗的复杂性评分(例如，要治疗的根管是否具有复杂的几何形状)，并且根据该治疗的复杂性评分来调整或加权驱动参数的适配。这使得能够提高治疗危险处理情况下的安全裕度，而在此期间，如果发生故障，器械更有可能断裂。
24、本发明还涉及一种用于实施根据前述特征的方法的设备，其显著之处在于，其包括：
25、-传感器，其用于感测根管塑形过程中由器械驱动产生的声发射信号，例如超声波传感器；
26、-声学分析装置，被配置为从声发射信号集中检测故障声发射信号，以检测器械故障的发生。
27、以此方式，该设备包括有效实施所述方法的必要装置。
28、有利地，分析装置被配置为从根据数据库中预先记录的故障声发射模型和/或根据预定阈值建立的可能故障列表中识别故障，以便减少处理时间并且使在感测到的声发射信号集内识别故障声发射信号的机会最大化。
29、本发明还涉及一种用于驱动牙髓器械的手持件，其包括根据前述特征的设备以及警报装置。以此方式，该手持件包括用于实施故障检测的必要元件，并且被配置为在故障发生时警告从业者。
30、有利地，该手持件包括连接到声学分析装置的可编程接口，并且该可编程接口被配置为根据所识别的故障适配器械的驱动参数。因此，本发明完美地融入到从业者以常规方式使用的设备中，并且其使用对于从业者来说是很自然的。
31、根据可能的实施方式：
32、-声发射传感器被布置在手持件的主体内；以便布置在靠近器械的位置，并且手持件是完整的套件；和/或
33、-声发射传感器位于手持件主体的外部，并且被配置为耦接在患者的牙齿上或靠近患者的牙齿；以便对手持件内发出的声发射信号更不敏感。
1.一种用于监测牙髓治疗过程中使用的牙髓器械(10)的故障的方法，在牙髓治疗过程中所述器械(10)被手持件驱动并且产生声发射信号集，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测故障声发射信号(12)的步骤包括将声发射信号的参数与数据库中预先记录的故障声发射信号的模型和/或预定阈值进行比较。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述故障(11)之后，所述方法包括以下步骤：从根据数据库中预先记录的故障声发射信号的模型和/或预定阈值建立的可能故障列表中识所述该故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述故障(11)之后，所述方法包括发出警报信号的步骤。
5.一种在牙髓治疗过程中控制驱动牙髓器械(10)的手持件的方法，其特征在于，所述方法实施权利要求3所述的监测方法，并且在于包括根据所识别出的故障(11)来适配器械(10)的动力的参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述器械(10)的动力的参数的适配是根据从业者先前报告的治疗复杂性评分调整的。
7.一种用于实现权利要求1所述的方法的设备，其中，所述设备包括：
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述分析装置(24)被配置为从根据数据库中预先记录的故障声发射信号的模型和/或预定阈值建立的可能故障列表中识别所述故障(11)。
9.一种用于驱动牙髓器械(10)的手持件，其特征在于，所述手持件包括根据权利要求7至8之一所述的设备，以及警报装置。
10.根据权利要求9所述的手持件，其特征在于，所述手持件包括连接至声学分析装置(24)的可编程接口，所述可编程接口被配置为根据所识别的故障(11)适配器械(10)的动力的参数。
11.根据权利要求8所述的手持件，其特征在于，所述传感器(20)被布置在所述手持件的主体内部。
12.根据权利要求8所述的手持件，其特征在于，所述传感器(20)位于所述手持件的主体的外部，并且被配置为耦接至患者的牙齿或所述牙齿的附近。
