本发明文档总体上针对无线通信，特别是针对如何提高用于基于5g-nr的定位的定位精度。
背景技术：
1、目前，定位(本地化)的要求正在上升。例如，在停车场(尤其是地下停车场)中，要找到一辆车并不容易(尤其是在繁忙时段)。第5代移动通信系统(5g，新空口接入技术，5g-nr)提供了一种定位方法，包括无线电侧的定位参考信号(positioning referencesignal，prs，来自基站gnb)和探测参考信号(sounding reference signal，srs，来自用户装备ue)。
2、然而，现有基于5g-nr的定位解决方案的定位精度可能不够高(例如，一米或更差)。在一些严苛环境(例如，密集市区)中，现有基于5g-nr的定位解决方案可能会更差。在某些商业案例中，要求0.2米的定位精度。在一些情况下，难以通过现有基于5g-nr的定位解决方案实现某些商业要求(例如，0.2米)的目标。为此，本公开涉及用于基于5g-nr的定位的定位精度改进。
技术实现思路
1、本发明涉及用于基于载波相位的定位(carrier phase based positioning)的方法、系统和设备。
2、本公开的一方面涉及一种无线通信方法。在实施例中，该无线通信方法包括：由无线通信终端从无线通信节点接收用于定位的参考信号的配置信息；由无线通信终端根据配置信息测量用于定位的参考信号；以及由无线通信终端向无线通信节点报告用于定位的参考信号的测量结果。
3、本公开的另一方面涉及一种无线通信方法。在实施例中，该无线通信方法包括：由无线通信节点从位置管理功能接收用于定位的参考信号的配置信息；由无线通信节点根据配置信息测量(例如，来自无线通信终端的)用于定位的参考信号；以及由无线通信节点向位置管理功能报告用于定位的参考信号的测量结果。
4、本公开的另一方面涉及一种无线通信终端。在实施例中，该无线通信终端包括通信单元和处理器。该处理器被配置为：由通信单元从无线通信节点接收用于定位的参考信号的配置信息；根据配置信息测量用于定位的参考信号；以及由通信单元向无线通信节点报告用于定位的参考信号的测量结果。
5、本公开的另一方面涉及一种无线通信节点。在实施例中，该无线通信节点包括通信单元和处理器。该处理器被配置为：由通信单元从位置管理功能接收用于定位的参考信号的配置信息；根据配置信息测量(例如，来自无线通信终端的)用于定位的参考信号；以及由通信单元向位置管理功能报告用于定位的参考信号的测量结果。
6、各种实施例可以优选地实施以下特征：
7、优选地，用于定位的参考信号包括映射到多个连续符号的序列。
8、优选地，连续符号的数量根据定位精度要求来确定。
9、优选地，该方法包括：由无线通信终端测量一条或多条路径上的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
10、优选地，该方法包括：由无线通信终端测量在第一到达路径上的用于定位的参考信号的载波相位。
11、优选地，该方法包括：由无线通信终端测量在不同于第一到达路径的路径上的用于定位的参考信号的载波相位。
12、优选地，用于定位的参考信号的测量结果包括以下至少一项：路径之间的一个或多个载波相位差；频率层之间的一个或多个载波相位差；用于定位的参考信号的资源之间的一个或多个载波相位差；或者传输接收点之间的一个或多个载波相位差。
13、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有视距或非视距的指示的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
14、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有带有置信度的视距或非视距的指示的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
15、优选地，响应于非视距的概率超过阈值，不存在对用于定位的参考信号的一个或多个载波相位的报告。
16、优选地，该阈值由长期演进定位协议层来配置。
17、优选地，该方法包括：当测量用于定位的参考信号时，由无线通信终端确定用于定位的参考信号的信噪比。
18、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有以下至少一项的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位：信噪比、信号对干扰加噪声比、参考信号接收功率、或参考信号接收质量。
19、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有细粒度的第一到达路径上的用于定位的参考信号的测量结果。
20、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有细粒度的具有强接收功率的路径上的用于定位的参考信号的测量结果。
21、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有粗粒度的不同于第一到达路径的路径上的用于定位的参考信号在测量结果。
22、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告与参考信号的载波相位相关联的差分报告。
23、优选地，该差分报告包括相对于第一到达路径的载波相位的差分值。
24、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告以下至少一项：用于定位的参考信号的标识符；用于定位的参考信号的资源的标识符；或者用于定位的参考信号的集合的标识符。
25、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有频率层与参考频率层之间的链路的差分报告。
26、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告基于用于定位的参考信号的每个资源的测量结果。
27、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告用于定位的参考信号的q个候选载波相位或用于定位的参考信号的q个候选载波相位差，其中q是整数。
28、优选地，该方法包括：用于定位的参考信号的q个候选载波相位或q个候选载波相位差包括整数部分的q个整数和小数部分的相应q个浮点数。
29、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告用于定位的参考信号的q对候选载波相位差，其中q是整数。
30、优选地，该方法包括：在去相关过程之后，由无线通信终端向无线通信节点报告用于定位的参考信号的q对候选载波相位或候选载波相位差，其中q是整数。
31、优选地，该方法包括：在去相关过程和最佳估计过程之后，由无线通信终端向无线通信节点报告用于定位的参考信号的q对候选载波相位或载波相位差，其中q是整数。
32、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有不在一个平面中的定时误差组的无线通信终端的姿态(gesture)。
33、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告基于信道脉冲响应的用于定位的参考信号的载波相位。
34、优选地，在测量结果被报告之前测量用于定位的参考信号的次数由网络来配置。
35、优选地，该方法包括：由无线通信终端向无线通信节点报告具有以下至少一项的用于定位的参考信号的载波相位：无线通信终端的位置；测量次数的指示；或者无线通信终端与无线通信节点之间的距离信息。
36、优选地，该方法包括：由无线通信节点测量具有相同接收定时误差组的一条或多条路径上的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
37、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有接收定时误差组指示的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
38、优选地，该方法包括：由无线通信节点测量一条或多条路径上的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
39、优选地，该方法包括：由无线通信节点测量第一到达路径上的用于定位的参考信号的载波相位。
40、优选地，该方法包括：由无线通信节点测量在不同于第一到达路径的路径上的用于定位的参考信号的载波相位。
41、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有视距或非视距的指示的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
42、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有带有置信度的视距或非视距的指示的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位。
43、优选地，该方法包括：当测量用于定位的参考信号时，由无线通信节点确定用于定位的参考信号的信噪比。
44、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有以下至少一项的用于定位的参考信号的一个或多个载波相位：信噪比、信号对干扰加噪声比、参考信号接收功率、或参考信号接收质量。
45、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有细粒度的第一到达路径上的用于定位的参考信号的测量结果。
46、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有细粒度的具有强接收功率的路径上的用于定位的参考信号的测量结果。
47、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有粗粒度的不同于第一到达路径的路径上的用于定位的参考信号的测量结果。
48、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告与参考信号的载波相位相关联的差分报告。
49、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告以下至少一项：用于定位的参考信号的标识符；用于定位的参考信号的资源的标识符；或者用于定位的参考信号的集合的标识符。
50、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有频率层与参考频率层之间的链路的差分报告。
51、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告基于用于定位的参考信号的每个资源的测量结果。
52、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告用于定位的参考信号的q个候选载波相位或用于定位的参考信号的q个候选载波相位差，其中q是整数。
53、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告用于定位的参考信号的q对候选载波相位差，其中q是整数。
54、优选地，该方法包括：在去相关过程之后，由无线通信节点向位置管理功能报告用于定位的参考信号的q对候选载波相位或候选载波相位差，其中q是整数。
55、优选地，该方法包括：在去相关过程和最佳估计过程之后，由无线通信节点向位置管理功能报告用于定位的参考信号的q对候选载波相位或载波相位差，其中q是整数。
56、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有不在一个平面中的定时误差组的无线通信终端的姿态。
57、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告基于信道脉冲响应的用于定位的参考信号的载波相位。
58、优选地，该方法包括：由无线通信节点向位置管理功能报告具有以下至少一项的用于定位的参考信号的载波相位：无线通信终端的位置；测量次数的指示；或者无线通信终端与无线通信节点之间的距离信息。
59、本公开涉及一种计算机程序产品，包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，该代码在由处理器运行时，致使处理器实施前述方法中任一项所述的无线通信方法。
60、本文所公开的示例性实施例旨在提供在结合附图时通过参照以下详细描述将变得显而易见的特征。根据各种实施例，本文中公开了示例性系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应当理解，这些实施例是通过示例而非限制的方式呈现的，并且对于阅读过本公开的本领域普通技术人员而言将显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改，同时保留在本公开的范围内。
61、因此，本公开不限于本文中描述和示出的示例性实施例和应用。此外，本文所公开的方法中的步骤的具体顺序和/或层次仅仅是示例性途径。基于设计偏好，可以重新布置所公开的方法或过程的步骤的具体顺序或层次，同时保留在本公开的范围内。因此，本领域普通技术人员将理解，本文所公开的方法和技术以样本顺序呈现各种步骤或动作，除非另有明确说明，否则本公开不限于呈现的具体顺序或层次。
62、在附图、说明书和权利要求书中更详细地描述了上述和其他方面及其实施方式。
1.一种无线通信方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无线通信方法，其中，所述用于定位的参考信号包括映射到多个连续符号的序列。
3.根据权利要求2所述的无线通信方法，其中，所述连续符号的数量根据定位精度要求来确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线通信方法，包括：
5.根据权利要求4所述的无线通信方法，包括：
6.根据权利要求4或5所述的无线通信方法，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无线通信方法，其中，所述用于定位的参考信号的测量结果包括以下至少一项：路径之间的一个或多个载波相位差；频率层之间的一个或多个载波相位差；所述用于定位的参考信号的资源之间的一个或多个载波相位差；或者传输接收点之间的一个或多个载波相位差。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无线通信方法，包括：
9.根据权利要求8所述的无线通信方法，包括：
10.根据权利要求9所述的无线通信方法，其中，响应于非视距的概率超过阈值，不存在对所述用于定位的参考信号的一个或多个载波相位的报告。
11.根据权利要求10所述的无线通信方法，其中，所述阈值由长期演进定位协议层来配置。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的无线通信方法，包括：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的无线通信方法，包括：
14.根据权利要求1至13中任一项所述的无线通信方法，包括：
15.根据权利要求1至14中任一项所述的无线通信方法，包括：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的无线通信方法，包括：
17.根据权利要求1至16中任一项所述的无线通信方法，包括：
18.根据权利要求17所述的无线通信方法，其中，所述差分报告包括相对于第一到达路径的载波相位的差分值。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的无线通信方法，包括：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的无线通信方法，包括：
21.根据权利要求1至20中任一项所述的无线通信方法，包括：
22.根据权利要求1至21中任一项所述的无线通信方法，包括：
23.根据权利要求1至22中任一项所述的无线通信方法，包括：
24.根据权利要求23所述的无线通信方法，其中，所述用于定位的参考信号的q个候选载波相位或q个候选载波相位差包括整数部分的q个整数和小数部分的相应q个浮点数。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的无线通信方法，包括：
26.根据权利要求1至25中任一项所述的无线通信方法，包括：
27.根据权利要求1至26中任一项所述的无线通信方法，包括：
28.根据权利要求1至27中任一项所述的无线通信方法，包括：
29.根据权利要求1至28中任一项所述的无线通信方法，包括：
30.根据权利要求1至29中任一项所述的无线通信方法，其中，在所述测量结果被报告之前测量所述用于定位的参考信号的次数由网络来配置。
31.根据权利要求1至30中任一项所述的无线通信方法，包括：
32.一种无线通信方法，所述包括：
33.根据权利要求32所述的无线通信方法，包括：
34.根据权利要求32或33所述的无线通信方法，包括：
35.根据权利要求32至34中任一项所述的无线通信方法，其中，所述用于定位的参考信号包括映射到多个连续符号的序列。
36.根据权利要求35所述的无线通信方法，其中，所述连续符号的数量根据定位精度要求来确定。
37.根据权利要求32至36中任一项所述的无线通信方法，包括：
38.根据权利要求37所述的无线通信方法，包括：
39.根据权利要求37或38所述的无线通信方法，包括：
40.根据权利要求32至39中任一项所述的无线通信方法，其中，所述用于定位的参考信号的测量结果包括以下至少一项：路径之间的一个或多个载波相位差；频率层之间的一个或多个载波相位差；所述用于定位的参考信号的资源之间的一个或多个载波相位差；或者传输接收点之间的一个或多个载波相位差。
41.根据权利要求32至40中任一项所述的无线通信方法，包括：
42.根据权利要求41所述的无线通信方法，包括：
43.根据权利要求42所述的无线通信方法，其中，响应于非视距的概率超过阈值，不存在对所述用于定位的参考信号的一个或多个载波相位的报告。
44.根据权利要求43所述的无线通信方法，其中，所述阈值由长期演进定位协议层来配置。
45.根据权利要求32至44中任一项所述的无线通信方法，包括：
46.根据权利要求32至44中任一项所述的无线通信方法，包括：
47.根据权利要求32至46中任一项所述的无线通信方法，包括：
48.根据权利要求32至47中任一项所述的无线通信方法，包括：
49.根据权利要求32至48中任一项所述的无线通信方法，包括：
50.根据权利要求32至49中任一项所述的无线通信方法，包括：
51.根据权利要求50所述的无线通信方法，其中，所述差分报告包括相对于第一到达路径的载波相位的差分值。
52.根据权利要求32至51中任一项所述的无线通信方法，包括：
53.根据权利要求32至52中任一项所述的无线通信方法，包括：
54.根据权利要求32至53中任一项所述的无线通信方法，包括：
55.根据权利要求32至54中任一项所述的无线通信方法，包括：
56.根据权利要求32至55中任一项所述的无线通信方法，包括：
57.根据权利要求56所述的无线通信方法，其中，所述用于定位的参考信号的q个候选载波相位或q个候选载波相位差包括整数部分的q个整数和小数部分的相应q个浮点数。
58.根据权利要求32至57中任一项所述的无线通信方法，包括：
59.根据权利要求32至58中任一项所述的无线通信方法，包括：
60.根据权利要求32至59中任一项所述的无线通信方法，包括：
61.根据权利要求32至60中任一项所述的无线通信方法，包括：
62.根据权利要求32至61中任一项所述的无线通信方法，包括：
63.根据权利要求32至62中任一项所述的无线通信方法，其中，在所述测量结果被报告之前测量所述用于定位的参考信号的次数由网络来配置。
64.根据权利要求32至63中任一项所述的无线通信方法，包括：
65.一种无线通信终端，所述无线通信终端包括：
66.根据权利要求65所述的无线通信终端，其中，所述处理器还被配置为执行根据权利要求2至31中任一项所述的无线通信方法。
67.一种无线通信节点，所述无线通信节点包括：
68.根据权利要求67所述的无线通信节点，其中，所述处理器还被配置为执行根据权利要求33至64中任一项所述的无线通信方法。
69.一种计算机程序产品，包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，所述代码当由处理器执行时，致使所述处理器实施根据权利要求1至64中任一项所述的无线通信方法。
