背景技术：
1、自体心脏瓣膜(即主动脉瓣、肺动脉瓣、三尖瓣和二尖瓣)在确保通过心血管系统的充足血液供应的前向流动中起着关键作用。这些心脏瓣膜可能例如由于先天性畸形、炎性过程、感染性病症、疾病等而受损，并且因此导致有效性降低。瓣膜的此类损伤可能导致严重的心血管损害或死亡。受损的瓣膜可以在心脏直视手术期间进行手术修复或替换。然而，心脏直视手术具有高度侵入性，并且可能出现并发症。经血管技术可以用于以比心脏直视手术侵入性小得多的方式引入和植入装置来治疗心脏。作为一个实例，可用于进入自体二尖瓣和主动脉瓣的经血管技术是经中隔技术。经中隔技术包括将导管推进到右心房(例如，将导管插入右股静脉、沿下腔静脉向上并且进入右心房中)。然后刺穿隔膜，并且使导管进入左心房中。可以使用类似的经血管技术在三尖瓣内植入装置，所述技术一开始类似于经中隔技术，但没有刺穿隔膜，而是将递送导管转向右心房中的三尖瓣。
2、健康的心脏通常呈圆锥形，其渐缩至下尖端。心脏为四腔的，并且包括左心房、右心房、左心室和右心室。心脏的左侧和右侧被通常称为隔膜的壁隔开。人类心脏的自体二尖瓣将左心房与左心室相连。二尖瓣具有与其它自体心脏瓣膜截然不同的解剖结构。二尖瓣包含瓣环部分和一对尖突或瓣叶，所述瓣环部分是围绕二尖瓣孔口的自体瓣膜组织的环形部分，所述一对尖突或瓣叶从瓣环向下延伸到左心室中。二尖瓣环可以形成具有长轴和短轴的“d”形、卵形或其它非圆形横截面形状。前瓣叶可以大于后瓣叶，从而在瓣叶闭合在一起时在瓣叶的邻接侧之间形成大体上“c”形边界。
3、当正确操作时，前瓣叶和后瓣叶一起用作单向瓣膜，以允许血液仅从左心房流到左心室。左心房从肺静脉接收含氧血液。当左心房的肌肉挛缩并且左心室扩张(也称为“心室舒张”或“舒张”)时，收集在左心房中的含氧血液流入左心室。当左心房的肌肉放松而左心室的肌肉挛缩(也称为“心室收缩”或“收缩”)时，左心室中升高的血压将两个瓣叶的侧面推到一起，从而使单向二尖瓣闭合，使得血液不能流回左心房，而是通过主动脉瓣排出左心室。为了防止两个瓣叶在压力下脱垂和通过二尖瓣环朝向左心房对折，多个被称为腱索的纤维索(fibrous cord)将瓣叶拴在左心室中的乳头肌上。
4、瓣膜回流涉及瓣膜不当地允许一些血液在错误方向上流动通过瓣膜。例如，当自体二尖瓣无法正常闭合并且血液在心脏挛缩的收缩阶段期间从左心室流入左心房时，就会发生二尖瓣回流。二尖瓣回流是心脏瓣膜疾病的最常见形式之一。二尖瓣回流可能有不同的起因，例如瓣叶脱垂、功能失调的乳头肌、由左心室扩张导致的二尖瓣环的拉伸、这些中的一种以上等等。在瓣叶中央部分处的二尖瓣回流可被称为中央喷射二尖瓣回流，而靠近瓣叶的一个连合(即瓣叶相接的位置)处的二尖瓣回流可被称为偏心喷射二尖瓣回流。当瓣叶的边缘在中间不相接时，发生中央射流回流，并且因此瓣膜不闭合且存在回流。三尖瓣回流可能相似，但发生在心脏的右侧。
技术实现思路
1、本
技术实现要素：
旨在提供一些实例，并且无意以任何方式限制本发明的范围。例如，包含在本发明内容的实例中的任何特征不是权利要求所必需的，除非权利要求明确地叙述了这些特征。此外，在本发明内容的实例中和在本公开的其它地方描述的特征、部件、步骤、概念等可以以多种方式组合。如本公开中其它地方描述的各种特征和步骤可以包含在这里概述的实例中。
2、可植入装置或植入物(例如，可植入假体装置等)被构造成定位在自体心脏瓣膜内，以允许自体心脏瓣膜形成更有效的密封。
3、在一些实施方案中，可植入装置包含一个或多个锚定件。锚定件被构造成捕获自体心脏瓣膜的一个或多个瓣叶。一个或多个锚定件可被构造成将自体瓣膜瓣叶牵引到所述装置中。锚定部分可以是可延伸和可缩回的。一个或多个锚定件可以闭合以将可植入装置固定到自体瓣膜瓣叶。
4、在一些实施方案中，可植入装置包含捕获元件和锚定部分。锚定部分包含一个或多个锚定件。锚定部分至少部分地设置在捕获元件中。锚定件被构造成捕获自体心脏瓣膜的一个或多个瓣叶。锚定部分可延伸出捕获元件并且可缩回到捕获元件中。捕获元件和锚定部分被构造成当锚定部分缩回到捕获元件中时将自体瓣膜瓣叶组织牵引到捕获元件中。
5、在一些实施方案中，捕获元件包含内腔，锚定部分可从内腔延伸出并且自体瓣膜瓣叶组织可被牵引到内腔中。
6、在一些实施方案中，可植入装置或植入物包含具有内部锚定主体和外部锚定主体的锚定部分。内部锚定主体可包含被构造成附接到自体心脏瓣膜的一个或多个瓣叶的一个或多个锚定件。
7、在一些实施方案中，捕获元件的形状为圆柱形和/或横截面为圆形。在一些实施方案中，内腔从捕获元件的第一端延伸到捕获元件的第二端。
8、在一些实施方案中，在闭合位置中，锚定部分完全容纳在内腔内。在一些实施方案中，在打开位置中，锚定部分至少部分地容纳在内腔外部。
9、在一些实施方案中，捕获元件对血液是不可渗透的。在一些实施方案中，捕获装置抑制或减少血流。
10、在一些实施方案中，捕获元件包括在捕获元件的第一端处的端壁中的开口。在一些实施方案中，捕获元件的第二端打开，使得锚定部分可从第二端移入和移出捕获元件。在一些实施方案中，捕获元件包括单向阀。
11、在一些实施方案中，一个或多个锚定件由柔性或可膨胀材料制成。在一些实施方案中，锚定部分包括联接到一个或多个锚定件的主体。在一些实施方案中，锚定部分是可扩张的。
12、在一些实施方案中，捕获元件可移除地附接到递送导管。在一些实施方案中，锚定部分可移除地附接到致动元件。在一些实施方案中，致动元件设置在递送导管的径向内侧。
13、在一些实施方案中，致动元件附接到锚定部分的套环。
14、在一些实施方案中，致动元件的移动可使锚定部分在闭合位置与打开位置之间移动。
15、在一些实施方案中，致动元件连接到锚定部分，使得使用者可向致动元件提供张紧力，以使锚定部分从具有扩张宽度的扩张位置移动到具有变窄宽度的变窄位置，其中扩张宽度大于变窄宽度。
16、在一些实施方案中，可植入装置包含捕获元件和锚定部分。在一些实施方案中，锚定部分包含内部锚定主体和外部锚定主体。
17、在一些实施方案中，锚定部分至少部分地设置在捕获元件中，并且捕获元件包含内腔。
18、在一些实施方案中，外部锚定主体可从内腔延伸出并且可缩回到内腔中。在一些实施方案中，内部锚定主体可从外部锚定主体延伸出并且可缩回到外部锚定主体中。
19、在一些实施方案中，内部锚定主体和外部锚定主体被构造成将自体瓣膜瓣叶组织捕获在其间。
20、在一些实施方案中，捕获元件和锚定部分被构造成当锚定部分缩回到捕获元件的内腔中时将自体瓣膜瓣叶组织牵引到内腔中。
21、在一些实施方案中，捕获元件的形状为圆柱形和/或横截面为圆形。在一些实施方案中，内腔从捕获元件的第一端延伸到捕获元件的第二端。
22、在一些实施方案中，在闭合位置中，锚定部分完全容纳在内腔内。在一些实施方案中，在打开位置中，锚定部分至少部分地容纳在内腔外部。
23、在一些实施方案中，捕获元件对血液是不可渗透的。在一些实施方案中，捕获元件抑制或减少血流。
24、在一些实施方案中，捕获元件包括在捕获元件的第一端中的开口。在一些实施方案中，捕获元件的第二端打开，使得锚定部分可从第二端移入和移出捕获元件。在一些实施方案中，捕获元件包括单向阀。
25、在一些实施方案中，锚定部分由柔性或可膨胀材料制成。在一些实施方案中，锚定部分是可扩张的。
26、在一些实施方案中，捕获元件可移除地附接到递送导管。在一些实施方案中，锚定部分可移除地附接到一个或多个致动元件。
27、在一些实施方案中，内部锚定主体可移除地附接到内部致动元件。在一些实施方案中，外部锚定主体可移除地附接到外部致动元件。
28、在一些实施方案中，一个或多个致动元件设置在递送导管的径向内侧。在一些实施方案中，内部致动元件的移动可使内部锚定主体在闭合位置与打开位置之间移动。
29、在一些实施方案中，外部致动元件的移动可使外部锚定主体在闭合位置与打开位置之间移动。
30、在一些实施方案中，一个或多个致动元件连接到锚定部分，使得使用者可向一个或多个致动元件提供张紧力，以使锚定部分从具有扩张宽度的扩张位置移动到具有变窄宽度的变窄位置，其中扩张宽度大于变窄宽度。
31、在一些实施方案中，一种修复自体瓣膜的方法包含定位锚定部分，使得自体心脏瓣膜的瓣叶设置在锚定部分中，以及将锚定部分和瓣叶的部分牵引到捕获元件的开放端中。在一些实施方案中，捕获元件具有第一端、第二端和在第一端与第二端之间的腔。
32、在一些实施方案中，锚定部分可从捕获元件的腔延伸出并且可缩回到捕获元件的腔中。
33、在一些实施方案中，所述方法包含用捕获元件阻断血流。在一些实施方案中，所述方法还包含将锚定部分和捕获元件与递送导管解联。
34、上述方法可以在活体动物上或者在模拟物上执行，例如在尸体、尸体心脏、拟人虚假目标(anthropomorphic ghost)、模拟器(例如具有被模拟的身体部位、心脏、组织等)上执行。
35、在一些实施方案中，可植入装置包含锚定部分和旋转构件。在一些实施方案中，锚定部分包含一个或多个锚定件。在一些实施方案中，锚定部分与捕获元件联接。
36、在一些实施方案中，旋转构件与一个或多个锚定件联接，并且被构造成将自体瓣膜瓣叶组织牵引到一个或多个锚定件中。
37、在一些实施方案中，旋转构件是圆柱形的。在一些实施方案中，旋转构件包含在整个旋转构件中隔开以用于与瓣叶联接的一个或多个突出部、凹口或其它夹持构件。
38、在一些实施方案中，旋转构件包含沿着旋转构件的表面有螺纹的隆脊。在一些实施方案中，旋转构件可移除地附接到致动元件。
39、在一些实施方案中，响应于旋转构件在第一方向上旋转，旋转构件将瓣叶牵引到一个或多个锚定件中，并且响应于旋转构件在第二方向上旋转，旋转构件使瓣叶移出一个或多个锚定件。
40、在一些实施方案中，装置(例如，瓣膜修复装置、植入物等)适于植入在自体心脏瓣膜的瓣叶之间。装置包含夹持构件和瓣叶重新定位装置。
41、在一些实施方案中，夹持构件包含基部臂和可移动臂，并且被构造成在打开位置与闭合位置之间移动。在闭合位置中，夹持构件被构造成将自体心脏瓣膜的瓣叶抓持在基部臂与可移动臂之间。
42、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置被构造成当夹持构件处于闭合位置时相对于基部臂重新定位瓣叶。
43、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置被构造成在夹持构件处于闭合位置时使可移动臂相对于基部臂朝向装置的中心线移动。
44、在一些实施方案中，可移动臂具有近侧端和远侧端，并且瓣叶重新定位装置包含附接到近侧端的缩回元件，其中在夹持构件处于闭合位置时拉动缩回元件会使远侧端朝向装置的中心线移动。
45、在一些实施方案中，装置还包含沿着装置的中心线定位的对合元件，其中拉动缩回元件会使可移动臂缩回到对合元件中。
46、在一些实施方案中，装置还包含锁，所述锁被构造成在可移动臂由瓣叶重新定位装置移动之后将可移动臂固定在适当位置。
47、在一些实施方案中，装置还包含固定元件，所述固定元件设置在可移动臂上以用于接合瓣叶。在一些实施方案中，固定元件包含一个或多个倒钩。在一些实施方案中，装置还包含第二固定元件，所述第二固定元件设置在基部臂上以用于接合瓣叶。
48、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置被构造成在夹持构件处于闭合位置时使固定元件相对于可移动臂朝向装置的中心线移动。
49、在一些实施方案中，可移动臂具有近侧端和远侧端，并且瓣叶重新定位装置包含附接到固定元件端的缩回元件。在夹持构件处于闭合位置时拉动缩回元件会使固定元件朝向装置的中心线移动。
50、在一些实施方案中，装置还包含沿着装置的中心线定位的对合元件。
51、在一些实施方案中，装置还包含锁，所述锁被构造成在固定元件由瓣叶重新定位装置移动之后相对于可移动臂将固定元件固定在适当位置。
52、在一些实施方案中，固定元件包含一个或多个倒钩。在一些实施方案中，固定元件具有远侧位置和在远侧位置内侧的近侧位置。
53、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置可被构造成使固定元件在远侧位置与近侧位置之间重复地移动，以使瓣叶朝向装置的中心线逐渐移动。
54、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置包含棘轮装置，所述棘轮装置可用以使固定元件在远侧位置与近侧位置之间重复地移动。
55、在一些实施方案中，装置包含第二固定元件，所述第二固定元件设置在基部臂上以用于接合瓣叶。在一些实施方案中，设置在可移动臂上的固定元件可从近侧位置移动到远侧位置，同时第二固定元件相对于可移动臂将瓣叶保持在适当位置。
56、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置被构造成在夹持构件处于闭合位置时使可移动臂相对于基部臂围绕可移动臂的纵向轴线旋转。在一些实施方案中，使可移动臂旋转会使瓣叶相对于基部臂移动。
57、在一些实施方案中，装置包含锁，所述锁被构造成在可移动臂由瓣叶重新定位装置移动之后将可移动臂锁定在旋转位置。
58、在一些实施方案中，装置包含固定元件，所述固定元件设置在可移动臂上以用于接合瓣叶。在一些实施方案中，固定元件包含一个或多个倒钩。
59、在一些实施方案中，装置还包含第二夹持构件，所述第二夹持构件包含第二基部臂和第二可移动臂。在一些实施方案中，第二夹持构件被构造成在打开位置与闭合位置之间移动。在闭合位置中，第二夹持构件被构造成将自体心脏瓣膜的第二瓣叶抓持在第二基部臂与第二可移动臂之间。
60、在一些实施方案中，瓣叶重新定位装置被构造成在第二夹持构件处于闭合位置时使第二可移动臂相对于第二基部臂围绕第二可移动臂的第二纵向轴线旋转。
61、在一些实施方案中，装置包含第二瓣叶重新定位装置。在一些实施方案中，第二重新定位装置被构造成在第二夹持构件处于闭合位置时使第二可移动臂相对于第二基部臂围绕第二可移动臂的第二纵向轴线旋转。在一些实施方案中，第二可移动臂和可移动臂被构造成在相反方向上同时旋转。
62、在一些实施方案中，一种修复自体瓣膜的方法包含：将可植入装置递送到自体瓣膜；将可植入装置定位在自体瓣膜的瓣环中；使可植入装置的夹持构件闭合以抓持自体瓣膜的瓣叶；以及在夹持构件保持闭合时相对于基部臂重新定位瓣叶。
63、在一些实施方案中，夹持构件具有基部臂和可移动臂。在一些实施方案中，重新定位瓣叶包含使可移动臂相对于基部臂朝向装置的中心线移动。
64、在一些实施方案中，使可移动臂移动包含向联接到可移动臂的缩回元件施加张力。在一些实施方案中，向缩回元件施加张力包含使可移动臂缩回到装置的对合元件中。
65、在一些实施方案中，所述方法包含在重新定位瓣叶之后将可移动臂锁定在适当位置。
66、在一些实施方案中，使夹持构件闭合包含使瓣叶与设置在可移动臂上的固定元件接合。在一些实施方案中，固定元件包含一个或多个倒钩。
67、在一些实施方案中，使夹持构件闭合包含使瓣叶与设置在基部臂上的第二固定元件接合。
68、在一些实施方案中，固定元件设置在可移动臂上，并且重新定位瓣叶包含在夹持构件处于闭合位置时使固定元件相对于可移动臂朝向装置的中心线移动。
69、在一些实施方案中，使固定元件移动包含向联接到固定元件的缩回元件施加张力。
70、在一些实施方案中，所述方法包含在固定元件由瓣叶重新定位装置移动之后相对于可移动臂将固定元件锁定在适当位置。在一些实施方案中，固定元件包含一个或多个倒钩。
71、在一些实施方案中，固定元件具有远侧位置和在远侧位置内侧的近侧位置。
72、在一些实施方案中，重新定位瓣叶包含使固定元件在远侧位置与近侧位置之间重复地移动，以使瓣叶朝向装置的中心线逐渐移动。
73、在一些实施方案中，第二固定元件设置在基部臂上以用于接合瓣叶。
74、在一些实施方案中，使固定元件在远侧位置与近侧位置之间重复地移动包含当设置在可移动臂上的固定元件从近侧位置移动到远侧位置时，利用第二固定元件相对于可移动臂将瓣叶保持在适当位置。
75、在一些实施方案中，重新定位瓣叶包含在夹持构件处于闭合位置时使可移动臂相对于基部臂围绕可移动臂的纵向轴线旋转。
76、在一些实施方案中，使可移动臂旋转会使瓣叶相对于基部臂移动。在一些实施方案中，所述方法包含在重新定位瓣叶之后将可移动臂锁定在旋转位置。
77、在一些实施方案中，使夹持构件闭合包含使瓣叶与设置在可移动臂上的固定元件接合。在一些实施方案中，固定元件包含一个或多个倒钩。
78、在一些实施方案中，所述方法包含使可植入装置的第二夹持构件闭合以抓持自体瓣膜的第二瓣叶。
79、在一些实施方案中，第二夹持构件包含第二基部臂和第二可移动臂。在一些实施方案中，所述方法包含在第二夹持构件保持闭合时相对于第二基部臂重新定位第二瓣叶。
80、在一些实施方案中，重新定位第二瓣叶包含在第二夹持构件处于闭合位置时使第二可移动臂相对于第二基部臂围绕第二可移动臂的第二纵向轴线旋转。
81、在一些实施方案中，使第二可移动臂旋转和使第一可移动臂旋转在相反方向上同时进行。
82、上述方法可以在活体动物上或者在模拟物上执行，例如在尸体、尸体心脏、拟人虚假目标(anthropomorphic ghost)、模拟器(例如具有被模拟的身体部位、心脏、组织等)上执行。
83、上述系统、装置、设备、部件等中的任一个可以(例如，利用热、辐射、环氧乙烷、过氧化氢等)进行灭菌，以确保它们安全地用于患者，并且上述方法可以包括(例如，利用热、辐射、环氧乙烷、过氧化氢等)对本文的一个或多个系统、装置、设备、部件等进行灭菌(或额外方法由所述灭菌组成)。
84、在以下描述和权利要求中阐述了对本发明的本质和优点的进一步理解，特别是当结合附图考虑时，在附图中相同的部件具有相同的附图标记。
1.一种可植入装置，包括：
2.根据权利要求1所述的可植入装置，其中所述捕获元件的形状为圆柱形。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的可植入装置，其中所述内腔从所述捕获元件的所述第一端延伸到所述捕获元件的所述第二端。
4.根据权利要求3所述的可植入装置，其中在闭合位置中，所述锚定部分完全容纳在所述内腔内。
5.根据权利要求3所述的可植入装置，其中在打开位置中，所述锚定部分至少部分地容纳在所述内腔外部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件包括在所述捕获元件的所述第一端处的端壁中的开口。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件的所述第二端打开，使得所述锚定部分能够从所述第二端移入和移出所述捕获元件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件包括单向阀。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的可植入装置，其中所述一个或多个锚定件由柔性或可膨胀材料制成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的可植入装置，其中所述锚定部分包括联接到所述一个或多个锚定件的主体。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的可植入装置，其中所述锚定部分是可扩张的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件可移除地附接到递送导管。
13.根据权利要求12所述的可植入装置，其中所述锚定部分可移除地附接到致动元件。
14.根据权利要求13所述的可植入装置，其中所述致动元件设置在所述递送导管的径向内侧。
15.根据权利要求13所述的可植入装置，其中所述致动元件附接到所述锚定部分的套环。
16.根据权利要求13所述的可植入装置，其中所述致动元件的移动能够使所述锚定部分在闭合位置与打开位置之间移动。
17.根据权利要求13所述的可植入装置，其中所述致动元件连接到所述锚定部分，使得使用者能够向所述致动元件提供张紧力，以使所述锚定部分从具有扩张宽度的扩张位置移动到具有变窄宽度的变窄位置，其中所述扩张宽度大于所述变窄宽度。
18.一种可植入装置，包括：
19.根据权利要求18所述的可植入装置，其中所述捕获元件的形状为圆柱形。
20.根据权利要求18至19中任一项所述的可植入装置，其中所述内腔从所述捕获元件的所述第一端延伸到所述捕获元件的所述第二端。
21.根据权利要求20所述的可植入装置，其中在闭合位置中，所述锚定部分完全容纳在所述内腔内。
22.根据权利要求20所述的可植入装置，其中在打开位置中，所述锚定部分至少部分地容纳在所述内腔外部。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件包括在所述捕获元件的所述第一端中的开口。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件的所述第二端打开，使得所述锚定部分能够从所述第二端移入和移出所述捕获元件。
25.根据权利要求18至23中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件包括单向阀。
26.根据权利要求18至25中任一项所述的可植入装置，其中所述锚定部分由柔性或可膨胀材料制成。
27.根据权利要求18至26中任一项所述的可植入装置，其中所述锚定部分是可扩张的。
28.根据权利要求18至27中任一项所述的可植入装置，其中所述捕获元件可移除地附接到递送导管。
29.根据权利要求28所述的可植入装置，其中所述锚定部分可移除地附接到一个或多个致动元件。
30.根据权利要求29所述的可植入装置，其中所述内部锚定主体可移除地附接到内部致动元件。
31.根据权利要求30所述的可植入装置，其中所述外部锚定主体可移除地附接到外部致动元件。
32.根据权利要求29所述的可植入装置，其中所述一个或多个致动元件设置在所述递送导管的径向内侧。
33.根据权利要求31所述的可植入装置，其中所述内部致动元件的移动能够使所述内部锚定主体在闭合位置与打开位置之间移动。
34.根据权利要求31所述的可植入装置，其中所述外部致动元件的移动能够使所述外部锚定主体在闭合位置与打开位置之间移动。
35.根据权利要求29至34中任一项所述的可植入装置，其中所述一个或多个致动元件连接到所述锚定部分，使得使用者能够向所述一个或多个致动元件提供张紧力，以使所述锚定部分从具有扩张宽度的扩张位置移动到具有变窄宽度的变窄位置，其中所述扩张宽度大于所述变窄宽度。
36.一种可植入装置，包括：
37.根据权利要求36所述的可植入装置，其中所述旋转构件包括在整个所述旋转构件中隔开以用于与瓣叶联接的一个或多个突出部、凹口或其它夹持构件。
38.根据权利要求36至37中任一项所述的可植入装置，其中所述旋转构件包括沿着所述旋转构件的表面有螺纹的隆脊。
39.根据权利要求36至38中任一项所述的可植入装置，其中响应于所述旋转构件在第一方向上旋转，所述旋转构件将瓣叶牵引到所述一个或多个锚定件中，并且其中响应于所述旋转构件在第二方向上旋转，所述旋转构件使所述瓣叶移出所述一个或多个锚定件。
40.根据权利要求36至39中任一项所述的可植入装置，其中所述旋转构件可移除地附接到致动元件。
41.一种适于植入在自体心脏瓣膜的瓣叶之间的装置，所述装置包括：
42.根据权利要求41所述的装置，其中所述瓣叶重新定位装置被构造成在所述夹持构件处于所述闭合位置时使所述可移动臂相对于所述基部臂朝向所述装置的中心线移动。
43.根据权利要求42所述的装置，其中所述可移动臂具有近侧端和远侧端，并且其中所述瓣叶重新定位装置包含附接到所述近侧端的缩回元件，并且其中在所述夹持构件处于所述闭合位置时拉动所述缩回元件会使所述远侧端朝向所述装置的所述中心线移动。
44.根据权利要求43所述的装置，其中所述装置还包括沿着所述装置的所述中心线定位的对合元件，其中拉动所述缩回元件会使所述可移动臂缩回到所述对合元件中。
45.根据权利要求41至44中任一项所述的装置，还包括锁，所述锁被构造成在所述可移动臂由所述瓣叶重新定位装置移动之后将所述可移动臂固定在适当位置。
46.根据权利要求41至45中任一项所述的装置，还包括固定元件，所述固定元件设置在所述可移动臂上以用于接合所述瓣叶。
47.根据权利要求41至45中任一项所述的装置，还包括固定元件，所述固定元件设置在所述可移动臂上以用于接合所述瓣叶，其中所述瓣叶重新定位装置被构造成在所述夹持构件处于所述闭合位置时使所述固定元件相对于所述可移动臂朝向所述装置的中心线移动。
48.根据权利要求47所述的装置，其中所述可移动臂具有近侧端和远侧端，并且其中所述瓣叶重新定位装置包含附接到固定元件端的缩回元件，并且其中在所述夹持构件处于所述闭合位置时拉动所述缩回元件会使所述固定元件朝向所述装置的所述中心线移动。
49.根据权利要求48所述的装置，其中所述装置还包括沿着所述装置的所述中心线定位的对合元件。
50.根据权利要求46至49中任一项所述的装置，还包括锁，所述锁被构造成在所述固定元件由所述瓣叶重新定位装置移动之后相对于所述可移动臂将所述固定元件固定在适当位置。
51.根据权利要求46至50中任一项所述的装置，其中所述固定元件具有远侧位置和在所述远侧位置内侧的近侧位置，并且其中所述瓣叶重新定位装置被构造成使所述固定元件在所述远侧位置与所述近侧位置之间重复地移动，以使所述瓣叶朝向所述装置的所述中心线逐渐移动。
52.根据权利要求51所述的装置，其中所述瓣叶重新定位装置包含棘轮装置，所述棘轮装置能够用以使所述固定元件在所述远侧位置与所述近侧位置之间重复地移动。
53.根据权利要求51或52所述的装置，还包括设置在所述基部臂上以用于接合所述瓣叶的第二固定元件，并且其中当设置在所述可移动臂上的所述固定元件从所述近侧位置移动到所述远侧位置时，所述第二固定元件相对于所述可移动臂将所述瓣叶保持在适当位置。
54.根据权利要求41所述的装置，其中所述瓣叶重新定位装置被构造成在所述夹持构件处于所述闭合位置时使所述可移动臂相对于所述基部臂围绕所述可移动臂的纵向轴线旋转。
55.根据权利要求54所述的装置，其中使所述可移动臂旋转会使所述瓣叶相对于所述基部臂移动。
56.根据权利要求54至55中任一项所述的装置，还包括锁，所述锁被构造成在所述可移动臂由所述瓣叶重新定位装置移动之后将所述可移动臂固定在旋转位置。
57.根据权利要求54所述的装置，还包括第二夹持构件，所述第二夹持构件包含第二基部臂和第二可移动臂，所述第二夹持构件被构造成在第二打开位置与第二闭合位置之间移动，其中在所述第二闭合位置中，所述第二夹持构件被构造成将所述自体心脏瓣膜的第二瓣叶抓持在所述第二基部臂与所述第二可移动臂之间。
58.根据权利要求57所述的装置，其中所述瓣叶重新定位装置被构造成在所述第二夹持构件处于所述第二闭合位置时使所述第二可移动臂相对于所述第二基部臂围绕所述第二可移动臂的第二纵向轴线旋转。
59.根据权利要求57所述的装置，还包括第二瓣叶重新定位装置，其中所述第二重新定位装置被构造成在所述第二夹持构件处于所述第二闭合位置时使所述第二可移动臂相对于所述第二基部臂围绕所述第二可移动臂的第二纵向轴线旋转。
60.根据权利要求57至59中任一项所述的装置，其中所述第二可移动臂和所述可移动臂被构造成在相反方向上同时旋转。
61.一种用于修复心脏瓣膜的系统，包括：
