本技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种容器干燥装置。
背景技术：
1、在先申请cn 115889380 a公开了一种容器清洗甩干机及清洗甩干方法，其中容器清洗甩干机利用调节机构调节容器倾斜角度以方便容器内的清洗液甩出，利用摆动驱动机构带动容器来回摆动，从而将容器甩干。该种技术方案适用于底部比较平整的容器，当容器底部存在凹陷时，会有少量清洗液残留在凹陷处无法完全甩出。此外，当摆动驱动机构带动容器来回摆动时，无法避免不可控的惯性问题和振动问题，影响设备的使用寿命，同时对于设备整体的强度要求也较高，增加了设备成本。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，有利于减少清洗液残留，对于设备的强度要求低，有利于降低成本的容器干燥装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种容器干燥装置，包括容器夹持机构以及与容器夹持机构连接的倾斜调节机构，还包括抽真空管、升降机构和用于带动所述抽真空管平移的平移机构，所述升降机构与所述抽真空管连接以带动抽真空管进入容器内。
4、作为上述技术方案的进一步改进：所述抽真空管连接有真空发生器。
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述抽真空管与所述真空发生器通过不锈钢材质的管道连接。
6、作为上述技术方案的进一步改进：所述平移机构包括平移支架和平移驱动件，所述平移支架两端连接有同步带，所述平移驱动件两侧分别通过一传动轴与所述同步带的主动带轮连接。
7、作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构包括设于所述平移支架上的升降驱动件以及与所述升降驱动件连接的升降支架，所述抽真空管设于所述升降支架上。
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述同步带侧边设有平移导轨，所述平移支架上设有与所述平移导轨配合的平移滑块；所述升降驱动件两侧设有升降导轨，所述升降支架上设有与所述升降导轨配合的升降滑块。
9、作为上述技术方案的进一步改进：容器干燥装置还包括用于带动所述容器夹持机构摆动的摆动驱动件。
10、作为上述技术方案的进一步改进：所述倾斜调节机构包括倾斜调节驱动件、调节支架和设于调节支架两端的支座，所述调节支架与所述支座转动连接，所述倾斜调节驱动件连接有主动齿轮，所述调节支架上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述容器夹持机构与所述调节支架转动连接，所述摆动驱动件设于所述调节支架上并与所述容器夹持机构连接。
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述倾斜调节驱动件和所述摆动驱动件均为伺服马达。
12、作为上述技术方案的进一步改进：所述容器夹持机构和所述抽真空管均设有多个并一一对应布置。
13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的容器干燥装置，待干燥的容器可以借助机械手等方式固定于容器夹持机构上，倾斜调节机构使容器夹持机构及容器呈倾斜状态，避免清洗液聚集在容器的凹陷处，然后平移机构带动抽真空管移动至容器上方，升降机构带动抽真空管下降伸入容器内，抽真空管利用负压将容器内清洗液抽出，结构简单，有利于减少清洗液残留，可靠性好，无需对容器进行往复摇摆甩干，降低了对于设备本身强度的要求，避免了不可控的的惯性问题和振动问题，有利于降低成本，提高设备的使用寿命。
1.一种容器干燥装置，包括容器夹持机构(1)以及与容器夹持机构(1)连接的倾斜调节机构(2)，其特征在于：还包括抽真空管(3)、升降机构(4)和用于带动所述抽真空管(3)平移的平移机构(6)，所述升降机构(4)与所述抽真空管(3)连接以带动抽真空管(3)进入容器(5)内。
2.根据权利要求1所述的容器干燥装置，其特征在于：所述抽真空管(3)连接有真空发生器(31)。
3.根据权利要求2所述的容器干燥装置，其特征在于：所述抽真空管(3)与所述真空发生器(31)通过不锈钢材质的管道连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器干燥装置，其特征在于：所述平移机构(6)包括平移支架(61)和平移驱动件(62)，所述平移支架(61)两端连接有同步带(63)，所述平移驱动件(62)两侧分别通过一传动轴(64)与所述同步带(63)的主动带轮连接。
5.根据权利要求4所述的容器干燥装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括设于所述平移支架(61)上的升降驱动件(41)以及与所述升降驱动件(41)连接的升降支架(42)，所述抽真空管(3)设于所述升降支架(42)上。
6.根据权利要求5所述的容器干燥装置，其特征在于：所述同步带(63)侧边设有平移导轨(65)，所述平移支架(61)上设有与所述平移导轨(65)配合的平移滑块(66)；所述升降驱动件(41)两侧设有升降导轨(43)，所述升降支架(42)上设有与所述升降导轨(43)配合的升降滑块(44)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的容器干燥装置，其特征在于：还包括用于带动所述容器夹持机构(1)摆动的摆动驱动件(7)。
8.根据权利要求7所述的容器干燥装置，其特征在于：所述倾斜调节机构(2)包括倾斜调节驱动件(21)、调节支架(22)和设于调节支架(22)两端的支座(23)，所述调节支架(22)与所述支座(23)转动连接，所述倾斜调节驱动件(21)连接有主动齿轮(24)，所述调节支架(22)上设有与所述主动齿轮(24)啮合的从动齿轮(25)，所述容器夹持机构(1)与所述调节支架(22)转动连接，所述摆动驱动件(7)设于所述调节支架(22)上并与所述容器夹持机构(1)连接。
9.根据权利要求8所述的容器干燥装置，其特征在于：所述倾斜调节驱动件(21)和所述摆动驱动件(7)均为伺服马达。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的容器干燥装置，其特征在于：所述容器夹持机构(1)和所述抽真空管(3)均设有多个并一一对应布置。
