本技术属于机械手，具体涉及一种lcm贴膜用机械手。
背景技术：
1、lcm即lcd显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，pcb电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件，而lcm在生产过程中会在表面贴膜以提高其防护效果和使用寿命，且现有的贴膜方式多为机械手将膜贴合在lcm上。
2、如授权公告号为cn 213767176 u所公开的一种适于贴膜机的机械手装置，该适于贴膜机的机械手装置采用支板、吸嘴和切刀等结构设计，既能够对贴设完成的膜布进行切割，又能够将贴膜完成的工件自动吸取，从而可将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效。
3、上述现有机械手虽然具有自动贴膜的能力，但是上述方式直接将膜覆盖在工件表面，容易使得膜和工件之间产生气泡，且其未设置压平机构，使得气泡无法消除，膜容易从设备上脱落，贴膜质量较差，为此我们提出一种lcm贴膜用机械手。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种lcm贴膜用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种lcm贴膜用机械手，包括移动臂，所述移动臂的内部设置有左右移动机构，所述左右移动机构包括安装块，所述安装块的内部设置有切换机构，所述切换机构包括间歇齿轮，所述间歇齿轮的左右两端分别啮合连接有第一升降齿板和第二升降齿板，所述第一升降齿板的下端设置有压平辊，所述第二升降齿板的下端设置有真空吸盘，所述移动臂的下端设置有前后移动机构。
3、优选的，所述左右移动机构还包括第一伺服电机，且第一伺服电机通过电机箱设置在移动臂的右侧外壁，所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆转动安装在移动臂的内部，所述第一螺纹杆的圆周表面螺纹连接有第一移动块，所述安装块的上端与第一移动块的下表面相连接。
4、优选的，所述移动臂的左侧下端开设有移动槽，所述第一移动块设置在移动槽的内部。
5、优选的，所述前后移动机构包括底座，所述底座的后侧外壁设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的圆周表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的上端设置有移动座，所述移动臂的右侧下端与移动座的上表面相连接。
6、优选的，所述第二升降齿板的上端设置有弹簧，且弹簧的上端与安装块的上端内部相连接，所述第二升降齿板下方的左侧壁设置有限位块，且限位块的下端与安装块的内底壁相抵。
7、优选的，所述真空吸盘通过通气管设置在第二升降齿板上，且通气管与真空泵相连接。
8、优选的，所述间歇齿轮的中间设置有转轴，所述转轴的后端通过联轴器传动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过电机箱设置在安装块的后侧外壁。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、该lcm贴膜用机械手，通过设置的间歇机构，能够在真空吸盘将膜移送至lcm上表面后，将压平辊与真空吸盘进行切换，继而能够对膜进行压平工作，避免膜与lcm之间产生气泡，提高了贴膜质量。
1.一种lcm贴膜用机械手，包括移动臂(1)，其特征在于：所述移动臂(1)的内部设置有左右移动机构(2)，所述左右移动机构(2)包括安装块(204)，所述安装块(204)的内部设置有切换机构(3)，所述切换机构(3)包括间歇齿轮(301)，所述间歇齿轮(301)的左右两端分别啮合连接有第一升降齿板(302)和第二升降齿板(303)，所述第一升降齿板(302)的下端设置有压平辊(4)，所述第二升降齿板(303)的下端设置有真空吸盘(5)，所述移动臂(1)的下端设置有前后移动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种lcm贴膜用机械手，其特征在于：所述左右移动机构(2)还包括第一伺服电机(201)，且第一伺服电机(201)通过电机箱设置在移动臂(1)的右侧外壁，所述第一伺服电机(201)的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆(202)，且第一螺纹杆(202)转动安装在移动臂(1)的内部，所述第一螺纹杆(202)的圆周表面螺纹连接有第一移动块(203)，所述安装块(204)的上端与第一移动块(203)的下表面相连接。
3.根据权利要求2所述的一种lcm贴膜用机械手，其特征在于：所述移动臂(1)的左侧下端开设有移动槽，所述第一移动块(203)设置在移动槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种lcm贴膜用机械手，其特征在于：所述前后移动机构(7)包括底座(701)，所述底座(701)的后侧外壁设置有第三伺服电机(702)，所述第三伺服电机(702)的动力输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆(703)，所述第二螺纹杆(703)的圆周表面螺纹连接有第二移动块(704)，所述第二移动块(704)的上端设置有移动座(705)，所述移动臂(1)的右侧下端与移动座(705)的上表面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种lcm贴膜用机械手，其特征在于：所述第二升降齿板(303)的上端设置有弹簧(8)，且弹簧(8)的上端与安装块(204)的上端内部相连接，所述第二升降齿板(303)下方的左侧壁设置有限位块(305)，且限位块(305)的下端与安装块(204)的内底壁相抵。
6.根据权利要求1所述的一种lcm贴膜用机械手，其特征在于：所述真空吸盘(5)通过通气管设置在第二升降齿板(303)上，且通气管与真空泵相连接。
7.根据权利要求1所述的一种lcm贴膜用机械手，其特征在于：所述间歇齿轮(301)的中间设置有转轴(304)，所述转轴(304)的后端通过联轴器传动连接有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)通过电机箱设置在安装块(204)的后侧外壁。
