本实用新型属于植保机附属部件技术领域，具体涉及一种自纠偏式植保机的转向装置。
背景技术：
植保机为植保机械的简称，主要是指农村做植保的机械，植保机械的出现解决了劳动力不足的缺陷，提高了生产效率和农业的精准度；现有的植保机包括按照所用动力一般分为人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械以及航空植保机械。
针对上述自走式植保机械的转向系统存在着下列缺陷：1、转向结构复杂，自由间隙大；2、控制困难，抗外界干扰能力差；3、不易走直线，转向调整频繁，直线行走能力保持性差。上述缺陷直接导致该类型的植保机械成本高、指向性差、需要频繁调节、且不能够长时间走直线，使用寿命短以压伤农作物等问题，进一步地导致其无法大规模的推广使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、便于控制、转动副少和系统自由间隙小、转向误差小、自带纠偏功能直线行走能力强、避免频繁调节方向以及压伤农作物和使用寿命长的自纠偏式植保机的转向装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自纠偏式植保机的转向装置，包括车体框架、转向装置以及控制系统，所述转向装置被设置于车体框架内，转向装置与车体框架下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统被设置于车体框架的顶部，控制系统分别与驱动转向装置的转向电机和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器电连接。
优选地，所述转向装置包括转向电机，转向电机通过第一转向部以及第一组减震器与第一转向轮相连，第一转向部通过转向横拉杆与第二转向部相连，第二转向部的顶部与旋转电位器相连，第二转向部的底部通过第二组减震器与第二转向轮相连。
优选地，所述第一转向部和第二转向部结构相同，转向部包括三叉型转向板以及设在三叉型转向板顶部的转向柱；三叉型转向板包括与一组减震器相连的减震器连接部以及与横拉杆相连的拉杆连接部。
优选地，所述第一转向部的转向柱顶部通过转向套筒与转向电机的主轴相连，减震器连接部与第一组减震器与第一转向轮中间位置上的轴相连，拉杆连接部与转向横拉杆的一端相连。
优选地，所述第二转向部的转向柱顶部与旋转电位器相连，减震器连接部与第二组减震器与第二转向轮中间位置上的轴相连，拉杆连接部与转向横拉杆的另一端相连。
优选地，所述减震器连接部和拉杆连接部为一体结构。
优选地，所述转向电机的外部和车体框架固定相连，旋转电位器和车体框架固定相连。
优选地，所述转向横拉杆包括两端设有外螺纹的横拉杆，横拉杆的两端分别螺接有球头销，球头销与拉杆连接部中的连接孔相连接。
优选地，所述控制系统固定设置在车体框架的顶部，控制系统的信号输入端与旋转电位器和控制器相连，控制系统的信号输出端与转向电机相连。
优选地，所述控制器为远程控制器。
按照上述方案制成的一种自纠偏式植保机的转向装置，通过设置转向装置能够实现转向系统元件少以及便于控制的特点，通过设置具有位置记忆功能的旋转电位器能够将信息及时反馈给控制系统，使其控制转向电机对植保机实现自纠偏功能，以达到植保机直线行走能力强的目的。通过设置横拉杆能够调整转向部之间的间隙，以达到系统自由间隙小和转向误差小的目的；本实用新型通过设置转向部能够使两个转向轮有效的保持同步，以达到实现快速转向以及行走直线的目的；具有结构简单、设计合理、便于控制、转动副少和系统自由间隙小、转向误差小、自带纠偏功能直线行走能力强、避免频繁调节方向以及压伤农作物和使用寿命长的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转向横拉杆的结构示意图。
图3为本实用新型转向部的结构示意图。
图4为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图1-4所示，本实用新型为一种自纠偏式植保机的转向装置，包括车体框架5、转向装置以及控制系统9，所述转向装置被设置于车体框架5内，转向装置与车体框架5下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统9被设置于车体框架5的顶部，控制系统9分别与驱动转向装置的转向电机6和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器7电连接。车体框架5上用于安装植保所需的设备以及相关农药、化肥等，控制系统9用于控制转向电机6的运行以达到转向的目的，并通过具有位置记忆功能的旋转电位器7以及控制系统9对转向电机6进行微调以达到对植保机进行自纠偏的目的。
进一步地，所述转向装置包括转向电机6，转向电机6通过第一转向部3以及第一组减震器2与第一转向轮1相连，第一转向部3通过转向横拉杆8与第二转向部11相连，第二转向部11的顶部与旋转电位器7相连，第二转向部11的底部通过第二组减震器12与第二转向轮13相连。通过设置转向装置能够实现第一转向轮1和第二转向轮13的同步转向以及实现自纠偏的目的。
进一步地，所述第一转向部3和第二转向部11结构相同，转向部包括三叉型转向板14以及设在三叉型转向板14顶部的转向柱15；三叉型转向板14包括与一组减震器相连的减震器连接部16以及与横拉杆相连的拉杆连接部17。通过设置转向部能够实现两个转向轮同步，并使转向单元的结构简单化，以达到控制方便和提高抗外界干扰能力的目的，并为减小自由间隙创造条件。
进一步地，所述第一转向部3的转向柱15顶部通过转向套筒4与转向电机6的主轴相连，减震器连接部16与第一组减震器2与第一转向轮1中间位置上的轴相连，拉杆连接部17与转向横拉杆8的一端相连。所述的转向套筒4的外部可与车体框架5固定连接，转向柱15与转向电机6的主轴固定连接，通过设置转向套筒4能够防止转向柱15和转向电机6时旋转伤人以及被杂物缠绕影响实用寿命的缺陷。
进一步地，所述第二转向部11的转向柱15顶部与旋转电位器7相连，减震器连接部16与第二组减震器12与第二转向轮13中间位置上的轴相连，拉杆连接部17与转向横拉杆8的另一端相连。通过设置第二转向部11能够使第一转向轮1和第二转向轮13实现同步旋转，并且通过设置旋转电位器7能够提高植保机的直线行走能力。
进一步地，所述减震器连接部16和拉杆连接部17为一体结构。
进一步地，所述转向电机6的外部和车体框架5固定相连，旋转电位器7和车体框架5固定相连。为了提高设备的稳定性，因此将转向电机6和旋转电位器7分别与车体框架5固定相连。
进一步地，所述转向横拉杆8包括两端设有外螺纹的横拉杆18，横拉杆18的两端分别螺接有球头销10，球头销10与拉杆连接部17中的连接孔相连接。通过设置两端设有外螺纹的横拉杆18以及球头销10能够实现对转向部之间距离的调整，以达到减小自由间隙的目的，从而实现指向性强的优点，进一步地减少了转向电机6的启动频次，提高本实用新型的使用寿命。
进一步地，所述控制系统9固定设置在车体框架5的顶部，控制系统9的信号输入端与旋转电位器7和控制器19相连，控制系统9的信号输出端与转向电机6相连。本实用新型通过控制器19以及控制系统9来控制转向电机6的启动从而实现转向的目的，通过旋转电位器7和控制系统9来控制转向电机6的微调以达到自纠偏的目的。
进一步地，所述控制器19为远程控制器。通过设置远程控制器能够实现自走式植保机械的远程控制。
本实用新型的工作原理为：本实用新型进行植保作业中，当需要转向时，通过控制器19向控制系统9中发送信号，控制系统9控制转向电机6旋转，转向电机6的主轴带动转向柱15旋转，第一转向部3同时带动第一转向轮1转向以及转向横拉杆8产生位移，进一步地，转向横拉杆8带动第二转向轮13转向；以实现植保机的转向过程；由于旋转电位器7具有位置记忆功能，在松开控制器19或由于地形的影响，第二转向轮13不走直线时，旋转电位器7根据记忆向控制系统9发送信号，控制系统9控制转向电机6进行微调，使转向电机6恢复原位，并保证第二转向轮13以及第一转向轮1直线行走。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。上文的示例仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：该转向装置包括车体框架(5)、转向装置以及控制系统(9)，所述转向装置被设置于车体框架(5)内，转向装置与车体框架(5)下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统(9)被设置于车体框架(5)的顶部，控制系统(9)分别与驱动转向装置的转向电机(6)和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括转向电机(6)，转向电机(6)通过第一转向部(3)以及第一组减震器(2)与第一转向轮(1)相连，第一转向部(3)通过转向横拉杆(8)与第二转向部(11)相连，第二转向部(11)的顶部与旋转电位器(7)相连，第二转向部(11)的底部通过第二组减震器(12)与第二转向轮(13)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第一转向部(3)和第二转向部(11)结构相同，转向部包括三叉型转向板(14)以及设在三叉型转向板(14)顶部的转向柱(15)；
三叉型转向板(14)包括与一组减震器相连的减震器连接部(16)以及与横拉杆相连的拉杆连接部(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第一转向部(3)的转向柱(15)顶部通过转向套筒(4)与转向电机(6)的主轴相连，减震器连接部(16)与第一组减震器(2)与第一转向轮(1)中间位置上的轴相连，拉杆连接部(17)与转向横拉杆(8)的一端相连。
5.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第二转向部(11)的转向柱(15)顶部与旋转电位器(7)相连，减震器连接部(16)与第二组减震器(12)与第二转向轮(13)中间位置上的轴相连，拉杆连接部(17)与转向横拉杆(8)的另一端相连。
6.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述减震器连接部(16)和拉杆连接部(17)为一体结构。
7.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向电机(6)的外部和车体框架(5)固定相连，旋转电位器(7)和车体框架(5)固定相连。
8.根据权利要求2所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向横拉杆(8)包括两端设有外螺纹的横拉杆(18)，横拉杆(18)的两端分别螺接有球头销(10)，球头销(10)与拉杆连接部(17)中的连接孔相连接。
9.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述控制系统(9)固定设置在车体框架(5)的顶部，控制系统(9)的信号输入端与旋转电位器(7)和控制器(19)相连，控制系统(9)的信号输出端与转向电机(6)相连。
10.根据权利要求9所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述控制器(19)为远程控制器。
技术总结