本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的夹持保护机构。
背景技术：
1、工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2、针对于此，授权公告号为cn212527779u的实用新型专利公开了一种工业机器人夹持机构，包括调节杆以及固定在调节杆下端的盒体，所述盒体内每侧嵌设有两个相啮合的螺纹柱，且螺纹柱的轴心处贯穿插设有第一转动杆，所述第一转动杆的两端分布贯穿盒体的两侧侧壁并延伸至盒体外侧设置，位于盒体外侧的所述第一转动杆的两端均固定连接有连接板，且连接板的下端通过连接杆与位于盒体下方设置的夹持部固定连接。该种工业机器人夹持机构，通过在夹持部的下方设置伸缩部，使得操作人员将旋钮一沿指定方向转动时，与旋钮一的齿纹相啮合的齿条受到齿纹处的作用力，带动上板体向下移动，进而延长伸缩部的长度，以实现对不同高度物品的夹持。
3、但是，上述专利中的工业机器人夹持机构还存在一些问题：工业机器人夹持机构在夹持物品时，物品被夹持时，物品表面易产生划痕或者损伤，导致物品无法使用，造成财产损失。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人的夹持保护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种工业机器人的夹持保护机构，包括驱动盒，所述驱动盒内壁的两侧均转动连接有两组连杆，两组位于同一侧的所述连杆均与对应夹臂的表面转动连接，每个所述夹臂的外部均设置有防护机构；
3、所述防护机构包括硅胶保护板，所述硅胶保护板一侧的中部固定设有连接座，所述连接座的一侧固定设有连接管，所述连接管内穿插设有活动柱，所述活动柱的外壁与对应第二活动架的内壁固定连接，所述第二活动架的一端开设的压紧螺孔内螺纹连接有压紧螺柱，所述压紧螺柱的一端转动连接有压杆。
4、在一个示例中，所述压紧螺柱的另一端固定设有转盘，所述压杆的顶端和底端均固定设有导向滑块，两个所述导向滑块的外壁分别与第二活动架内壁的两侧开设的导向滑槽滑动连接。
5、在一个示例中，所述硅胶保护板的另一侧固定设有橡胶板，所述橡胶板的表面固定设有多个均匀分布的防滑凸块。
6、在一个示例中，所述硅胶保护板外壁的两侧均转动连接有第一活动架，每个所述第一活动架的一端开设的连接螺孔内螺纹连接有压紧旋钮。
7、在一个示例中，每个所述压紧旋钮的一端均固定设有橡胶垫，每个所述夹臂的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内壁的两侧分别与两个橡胶垫的外壁穿插连接。
8、在一个示例中，其中两组所述连杆的内壁均固定设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮之间相互啮合，每个所述夹臂的另一侧均开设有夹持开口。
9、通过本实用新型提出的一种工业机器人的夹持保护机构能够带来如下有益效果：
10、1、该工业机器人的夹持保护机构，通过夹臂连接有防护机构，硅胶保护板连接有橡胶板，硅胶保护板连接的连接座与连接管连接，连接管内的活动柱与第二活动架连接，第二活动架螺纹连接的压紧螺柱转动连接有压杆，可使该夹持机构具有保护功能，可对夹臂内部进行保护，避免物品被夹持过程出现划痕或损伤，避免财产损失。
11、2、该工业机器人的夹持保护机构，通过连接座与连接管连接，连接管内的活动柱与第二活动架连接，第二活动架螺纹连接的压紧螺柱转动连接有压杆，硅胶保护板转动连接的第一活动架螺纹连接有压紧旋钮，压紧旋钮连接的橡胶垫与夹臂开设的限位槽穿插连接，方便人员对防护机构的更换，便于人员的使用。
1.一种工业机器人的夹持保护机构，包括驱动盒(1)，所述驱动盒(1)内壁的两侧均转动连接有两组连杆(2)，两组位于同一侧的所述连杆(2)均与对应夹臂(3)的表面转动连接，每个所述夹臂(3)的外部均设置有防护机构(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持保护机构，其特征在于：所述压紧螺柱(510)的另一端固定设有转盘(511)，所述压杆(512)的顶端和底端均固定设有导向滑块(513)，两个所述导向滑块(513)的外壁分别与第二活动架(509)内壁的两侧开设的导向滑槽(514)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持保护机构，其特征在于：所述硅胶保护板(501)的另一侧固定设有橡胶板(502)，所述橡胶板(502)的表面固定设有多个均匀分布的防滑凸块。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持保护机构，其特征在于：所述硅胶保护板(501)外壁的两侧均转动连接有第一活动架(503)，每个所述第一活动架(503)的一端开设的连接螺孔内螺纹连接有压紧旋钮(504)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的夹持保护机构，其特征在于：每个所述压紧旋钮(504)的一端均固定设有橡胶垫(505)，每个所述夹臂(3)的一侧均开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)内壁的两侧分别与两个橡胶垫(505)的外壁穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持保护机构，其特征在于：
