本技术属于堆垛机领域，特别是涉及一种直巷道单深位堆垛机装置。
背景技术：
1、巷道式堆垛机，也称为堆垛机，是由叉车、桥式堆垛机演变而来，一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成，是自动化立体仓库系统中的重要起重运输设备；堆垛机的工作原理是通过伸缩货叉来实现货物的自动化搬运和存储，按照货叉结构堆垛机可分为：单深位堆垛机和双深位堆垛机两大类；单深位是指堆垛机货叉的行程[移载距离]可以深入或伸入到一个库位的距离，它由三节叉体或三段叉体组成的，别名：三节伸缩叉、三节伸缩货叉等；而双深位堆垛机则指的是货叉的行程可以深入或伸入到前后两个库位或里外两层库位，也就是两个不同移载距离的库位，它是由四节或四段叉体组成的，别名：四节伸缩叉或四节伸缩货叉。
2、对比授权公告号为cn218708941u的中国专利，公开了一种直巷道单深位堆垛机装置，包括装置主体，所述装置主体包括托板、底座、缓冲板、连接杆以及缓冲弹簧，所述装置主体设有两个，两个所述装置主体之间设有托板，所述装置主体顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端套装有绞轮，所述绞轮与牵引绳相连接，所述牵引绳与托板两端相连接，所述装置主体顶部安装有上轨道，所述装置主体底部设有底座，所述底座两端安装有驱动装置，所述驱动装置底部设有下轨道，所述托板两端顶部安装有立柱，所述立柱外部滑动连接有升降块，所述升降块之间通过第一支架相连接，所述第一支架底部焊接有第二支架，所述第二支架两端安装有气压杆，所述气压杆底部焊接有夹持块，所述升降块两侧底部焊接液压杆顶部。
3、上述专利采用下压固定的设置，且下压面为平面，当货物表面倾斜时，固定效果不好。因此要设计一种新的设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种直巷道单深位堆垛机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种直巷道单深位堆垛机装置，包括用于堆垛和输送货物的主体装置，还包括所述主体装置中间位置安装的用于转动贴紧货物后缓冲下压固定货物的下压装置，所述下压装置下方前后两侧对称设置有两个用于从前后两面缓冲推紧固定货物的侧推装置；
4、所述下压装置包括支撑架，所述支撑架上均匀设置有若干第一电动推杆，所述第一电动推杆底部设置有连接座，所述连接座下面安装有第一万向节，所述第一万向节下面安装有压板，所述压板下面设置有第一缓冲垫；
5、所述侧推装置包括前后对称设置的两根第二电动推杆，所述第二电动推杆后方安装有第二万向节，两个所述第二万向节后面安装有推板，所述推板后面设置有第二缓冲板。
6、进一步地：所述主体装置包括下导轨，所述下导轨上方设置有上导轨，所述下导轨与上导轨之间滑动安装有升降架，所述升降架底部前面设置有驱动箱，所述升降架上安装有升降台，所述升降台上安装有叉臂。
7、进一步地：所述第一电动推杆设置有三个，所述连接座与所述第一电动推杆螺栓连接。
8、进一步地：所述第一缓冲垫采用硅胶材质，所述第一缓冲垫底面设置有摩擦层。
9、进一步地：所述第二缓冲板与所述推板粘性连接。
10、进一步地：所述下导轨表面设置有光滑层，所述下导轨采用304不锈钢材质。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、通过转动贴紧货物后缓冲下压固定货物，提高了顶面倾斜货物的固定效果；
13、2、通过前后两面推紧固定货物的设置，进一步提高了固定效果；
14、3、通过缓冲下压和缓冲推紧的设置，减小了对货物的损伤。
1.一种直巷道单深位堆垛机装置，包括用于堆垛和输送货物的主体装置(1)，其特征在于：还包括所述主体装置(1)中间位置安装的用于转动贴紧货物后缓冲下压固定货物的下压装置(2)，所述下压装置(2)下方前后两侧对称设置有两个用于从前后两面缓冲推紧固定货物的侧推装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种直巷道单深位堆垛机装置，其特征在于：所述主体装置(1)包括下导轨(101)，所述下导轨(101)上方设置有上导轨(102)，所述下导轨(101)与上导轨(102)之间滑动安装有升降架(103)，所述升降架(103)底部前面设置有驱动箱(104)，所述升降架(103)上安装有升降台(105)，所述升降台(105)上安装有叉臂(106)。
3.根据权利要求1所述的一种直巷道单深位堆垛机装置，其特征在于：所述第一电动推杆(202)设置有三个，所述连接座(203)与所述第一电动推杆(202)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种直巷道单深位堆垛机装置，其特征在于：所述第一缓冲垫(206)采用硅胶材质，所述第一缓冲垫(206)底面设置有摩擦层。
5.根据权利要求1所述的一种直巷道单深位堆垛机装置，其特征在于：所述第二缓冲板(304)与所述推板(303)粘性连接。
6.根据权利要求2所述的一种直巷道单深位堆垛机装置，其特征在于：所述下导轨(101)表面设置有光滑层，所述下导轨(101)采用304不锈钢材质。
