本技术涉及折弯机，具体涉及一种折弯机用单轴后挡料装置。
背景技术：
1、为提高后挡料精度和铝合金结构的强度不足问题，目前市场上也存在设计有一种后挡料装置。小型折弯机的后挡料装置，为节约成本，结构设计简单，在精度上无法满足客户加工一些高精度工件的需求；另外目前在小机床上很多是采用铝合金结构，主要结构件采用铝型材加工制作，强度不高，在客户长期使用时，会造成各运动构件的变形与松动，影响后挡料的精度。
2、例如中国实用新型公开号为cn211588072u的专利公开了一种折弯机后挡料装置，该后挡料装置通过x轴向移动机构和r轴向移动机构实现折弯机后挡料装置在x方向和r方向的移动，适应不同的工况。
3、但是以上装置存在以下不足：一、该后挡料装置结构移动导向结构布局不够合理，在经常受力时，会导致导向松动，使得精度变差；二、安装挡指的横梁没有调整机构，当客户在使用时，精度出现问题，调整很不方便。
4、基于此，本实用新型设计了一种折弯机用单轴后挡料装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种折弯机用单轴后挡料装置。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种折弯机用单轴后挡料装置，包括支架，所述支架连接有用于在x轴方向移动后挡料装置的x轴移动组件；所述x轴移动组件连接有用于在r轴方向移动后挡料装置的r轴移动组件；所述r轴移动组件连接具有限位功能的挡料组件；所述r轴移动组件还连接有用于提供参考点的参考点组件；
4、所述r轴移动组件包括r轴驱动组件和r轴限位组件；r轴驱动组件与x轴移动组件连接，r轴驱动组件和r轴限位组件连接，挡料组件和参考点组件均与r轴限位组件连接。
5、更进一步的，所述x轴移动组件包括前端板、后端板、x轴滚珠丝杆、前压盖、第二带轮、x轴电机连接板、x轴电机、x轴电机带轮、x轴同步带、x轴滚珠丝杆螺母、x轴螺母座、直线导轨副、同步带护罩、拖链支架、拖链和拖链槽；支架的两端分别与前端板和后端板固定连接，x轴滚珠丝杆的两端分别与前端板和后端板转动连接，前压盖与前端板固定连接，x轴滚珠丝杆的一端与第二带轮固定连接，前端板的一侧与x轴电机连接板固定连接，x轴电机与x轴电机连接板固定连接，x轴电机的输出端与x轴电机带轮固定连接，x轴电机带轮和第二带轮通过x轴同步带传动连接，x轴滚珠丝杆螺母的外壁与x轴螺母座内壁固定连接，x轴滚珠丝杆螺母与x轴滚珠丝杆螺纹连接，x轴螺母座与r轴移动组件固定连接，两组所述直线导轨副与支架的两侧底端固定连接；拖链支架与r轴移动组件的侧边固定连接，拖链支架上安装有拖链，在支架的侧边开设有拖链槽，拖链槽的顶端与拖链底端固定连接，两组所述直线导轨副和支架的顶端均与r轴移动组件的底端滑动连接。
6、更进一步的，同步带护罩与支架固定连接，且x轴电机带轮、第二带轮和x轴同步带均位于同步带护罩内。
7、更进一步的，所述r轴驱动组件包括滑块底座、外立柱、支撑板、下端压盖、r轴滚珠丝杆、第一带轮、r轴电机连接板、r轴调节支板、r轴电机、r轴电机带轮、r轴同步带和电机保护罩；两组所述直线导轨副和支架的顶端均与滑块底座的底端滑动连接，滑块底座顶端与外立柱底端固定连接，支撑板的外壁与外立柱内壁固定连接，下端压盖的顶端与支撑板的底端固定连接，支撑板和下端压盖均与r轴滚珠丝杆转动连接，r轴滚珠丝杆的底端与第一带轮固定连接，支撑板底端与r轴电机连接板顶端插接，r轴电机连接板顶端与r轴调节支板底端固定连接，支撑板通过r轴调节支板与r轴电机连接板固定连接，r轴电机与r轴电机连接板固定连接，r轴电机的输出端与r轴电机带轮固定连接，r轴电机带轮和第一带轮通过r轴同步带传动连接。
8、更进一步的，电机保护罩与外立柱固定连接，且r轴电机位于电机保护罩内。
9、更进一步的，x轴螺母座与滑块底座固定连接，拖链支架与外立柱的侧边固定连接。
10、更进一步的，所述r轴限位组件包括内滑柱、前直线导轨副、后直线导轨副、滑块、前滑块、后滑块座和压圈；r轴滚珠丝杆的顶端与内滑柱的底端螺纹连接，内滑柱的前后两端分别与前直线导轨副和后直线导轨副固定连接，前直线导轨副和后直线导轨副分别与一组所述滑块滑动连接，前滑块和后滑块座分别与前后两端的滑块固定连接，前滑块与外立柱的前侧固定连接，后滑块座与外立柱的后侧固定连接。
11、更进一步的，r轴滚珠丝杆的顶端与压圈固定连接。
12、更进一步的，所述挡料组件包括横梁、调节板、直线导轨副、滑块座、挡指座、挡指和锁紧把手；内滑柱的顶端与横梁的底端固定连接，两组横梁的后侧与两组调节板固定连接，且两组调节板位于内滑柱的两侧，直线导轨副与横梁的前短固定连接，滑块座与直线导轨副滑动连接，挡指座的底端与滑块座的顶端固定连接，挡指与滑块座固定连接。
13、更进一步的，滑块座和直线导轨副上的定位孔均与锁紧把手螺纹连接。
14、有益效果
15、本实用新型通过x轴移动组件的同步带护罩保护x轴电机带轮、第二带轮和x轴同步带免于受到废屑的干扰，保证机器正常运转；x轴电机带动x轴电机带轮转动，x轴电机带轮通过x轴同步带带动第二带轮转动，第二带轮带动x轴滚珠丝杆转动，x轴滚珠丝杆带动x轴滚珠丝杆螺母沿着x轴滚珠丝杆移动，x轴滚珠丝杆螺母通过x轴螺母座带动r轴移动组件沿着支架移动，两组所述直线导轨副使得r轴移动组件滑动更平稳，拖链随着r轴移动组件移动在拖链槽上移动，保证r轴移动组件移动时不发生偏移。r轴移动组件的r轴驱动组件电机保护罩保护r轴电机、r轴电机带轮和r轴同步带免于受到废屑的干扰，减小损坏概率；r轴电机带动r轴电机带轮转动，r轴电机带轮通过r轴同步带带动第一带轮转动，第一带轮带动r轴滚珠丝杆转动；调节支撑板与r轴电机连接板的相对位置后，再通过拧紧螺栓将r轴调节支板与支撑板固定，从而使得调节支撑板与r轴电机连接板固定，方便安装和卸下r轴同步带；r轴限位组件的r轴滚珠丝杆转动带动内滑柱上下滑动，内滑柱带动前直线导轨副和后直线导轨副上下滑动，由于两组所述滑块通过前滑块和后滑块座与外立柱固定连接，所以两组所述滑块对前直线导轨副和后直线导轨副起限位作用，从而保证内滑柱始终保持竖直方向的移动，提高精度，压圈对内滑柱限位；
16、本实用新型通过r轴滚珠丝杆带动挡料组件的横梁上下移动，通过调节板将横梁固定，保证横梁不发生偏移，提高折弯精度；在直线导轨副上移动滑块座到合适位置，调节锁紧把手使得滑块座与直线导轨副固定，防止在折弯过程中，滑块座位置发生偏移，影响折弯精度；调节好后，挡指对加工件进行阻挡。
1.一种折弯机用单轴后挡料装置，包括支架（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，所述x轴移动组件包括前端板（2）、后端板（3）、x轴滚珠丝杆（4）、前压盖（5）、第二带轮（6）、x轴电机连接板（7）、x轴电机（8）、x轴电机带轮（9）、x轴同步带（10）、x轴滚珠丝杆螺母（11）、x轴螺母座（12）、直线导轨副（13）、同步带护罩（14）、拖链支架（15）、拖链（16）和拖链槽（17）；支架（1）的两端分别与前端板（2）和后端板（3）固定连接，x轴滚珠丝杆（4）的两端分别与前端板（2）和后端板（3）转动连接，前压盖（5）与前端板（2）固定连接，x轴滚珠丝杆（4）的一端与第二带轮（6）固定连接，前端板（2）的一侧与x轴电机连接板（7）固定连接，x轴电机（8）与x轴电机连接板（7）固定连接，x轴电机（8）的输出端与x轴电机带轮（9）固定连接，x轴电机带轮（9）和第二带轮（6）通过x轴同步带（10）传动连接，x轴滚珠丝杆螺母（11）的外壁与x轴螺母座（12）内壁固定连接，x轴滚珠丝杆螺母（11）与x轴滚珠丝杆（4）螺纹连接，x轴螺母座（12）与r轴移动组件固定连接，两组所述直线导轨副（13）与支架（1）的两侧底端固定连接；拖链支架（15）与r轴移动组件的侧边固定连接，拖链支架（15）上安装有拖链（16），在支架（1）的侧边开设有拖链槽（17），拖链槽（17）的顶端与拖链（16）底端固定连接，两组所述直线导轨副（13）和支架（1）的顶端均与r轴移动组件的底端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，同步带护罩（14）与支架（1）固定连接，且x轴电机带轮（9）、第二带轮（6）和x轴同步带（10）均位于同步带护罩（14）内。
4.根据权利要求3所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，所述r轴驱动组件包括滑块底座（18）、外立柱（19）、支撑板（20）、下端压盖（21）、r轴滚珠丝杆（22）、第一带轮（23）、r轴电机连接板（24）、r轴调节支板（25）、r轴电机（26）、r轴电机带轮（27）、r轴同步带（28）和电机保护罩（29）；两组所述直线导轨副（13）和支架（1）的顶端均与滑块底座（18）的底端滑动连接，滑块底座（18）顶端与外立柱（19）底端固定连接，支撑板（20）的外壁与外立柱（19）内壁固定连接，下端压盖（21）的顶端与支撑板（20）的底端固定连接，支撑板（20）和下端压盖（21）均与r轴滚珠丝杆（22）转动连接，r轴滚珠丝杆（22）的底端与第一带轮（23）固定连接，支撑板（20）底端与r轴电机连接板（24）顶端插接，r轴电机连接板（24）顶端与r轴调节支板（25）底端固定连接，支撑板（20）通过r轴调节支板（25）与r轴电机连接板（24）固定连接，r轴电机（26）与r轴电机连接板（24）固定连接，r轴电机（26）的输出端与r轴电机带轮（27）固定连接，r轴电机带轮（27）和第一带轮（23）通过r轴同步带（28）传动连接。
5.根据权利要求4所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，电机保护罩（29）与外立柱（19）固定连接，且r轴电机（26）位于电机保护罩（29）内。
6.根据权利要求5所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，x轴螺母座（12）与滑块底座（18）固定连接，拖链支架（15）与外立柱（19）的侧边固定连接。
7.根据权利要求6所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，所述r轴限位组件包括内滑柱（30）、前直线导轨副（31）、后直线导轨副（32）、滑块（33）、前滑块（34）、后滑块座（35）和压圈（36）；r轴滚珠丝杆（22）的顶端与内滑柱（30）的底端螺纹连接，内滑柱（30）的前后两端分别与前直线导轨副（31）和后直线导轨副（32）固定连接，前直线导轨副（31）和后直线导轨副（32）分别与一组所述滑块（33）滑动连接，前滑块（34）和后滑块座（35）分别与前后两端的滑块（33）固定连接，前滑块（34）与外立柱（19）的前侧固定连接，后滑块座（35）与外立柱（19）的后侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，r轴滚珠丝杆（22）的顶端与压圈（36）固定连接。
9.根据权利要求7或8所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，所述挡料组件包括横梁（37）、调节板（38）、直线导轨副（39）、滑块座（40）、挡指座（41）、挡指（42）和锁紧把手（43）；内滑柱（30）的顶端与横梁（37）的底端固定连接，两组横梁（37）的后侧与两组调节板（38）固定连接，且两组调节板（38）位于内滑柱（30）的两侧，直线导轨副（39）与横梁（37）的前短固定连接，滑块座（40）与直线导轨副（39）滑动连接，挡指座（41）的底端与滑块座（40）的顶端固定连接，挡指（42）与滑块座（40）固定连接。
10.根据权利要求9所述的折弯机用单轴后挡料装置，其特征在于，滑块座（40）和直线导轨副（39）上的定位孔均与锁紧把手（43）螺纹连接。
