本申请涉及自动焊接设备领域，特别是涉及一种自动焊焊枪角向摆动装置及自动焊机。
背景技术：
1、随着国家管网公司成立，长输管道建设速度不断加快，管径及壁厚不断增大。目前平原段自动化焊接技术日渐成熟，市场已趋于饱和。国内东南、西南地区管道建设市场前景广阔，但都为起伏的山区地形，在大坡度管道施工中，施工单位仍普遍采用传统手工焊作业方式，不仅效率和质量低下，而且安全风险高，劳动强度大、作业环境差，严重威胁施工人员身心健康。现有的自动焊设备可替代人工实现自动化焊接，但由于设备结构原因，在山区大坡度焊接时易出现焊接质量差，效率低，现有设备利用率低等问题，因此不能满足未来山区大坡度条件下自动化焊接作业。
2、由于当今尚无满足山区大坡度作业的自动化焊接施工的专用设备，严重制约了焊接进度及焊接质量，因此对现有自动焊设备进行技术改造升级以提高焊接质量和设备利用率必然是各大企业提升市场竞争力的有力武器。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明第一方面提供了一种自动焊焊枪角向摆动装置，可实现大小管径6g位状态下，焊枪在焊缝熔池中水平状态摆动，提升焊缝成型质量。
2、本发明的技术方案是：
3、一种自动焊焊枪角向摆动装置，包括：相互连接的调节机构和动力机构；其中，
4、所述调节机构用于与平台本体连接，以调节并固定所述焊枪至目标角度；
5、所述动力机构与所述焊枪连接，用于提供所述焊枪角向摆动的驱动转矩；
6、水平校验仪，安装在所述动力机构上，以确定所述焊枪的实时角度，当所述目标角度与所述实时角度一致时，通过所述调节机构固定所述焊枪的位置。
7、作为优选方案之一，所述调节机构包括扇形旋转台、连接柱和锁止件，所述扇形旋转台通过所述连接柱与所述锁止件一体成型；其中，
8、所述扇形旋转台可相对于所述连接柱旋转，以调节所述焊枪的角度；
9、所述锁止件可相对于所述连接柱旋转，以调节所述焊枪至所述目标角度时，阻止所述扇形旋转台的旋转。
10、作为优选方案之一，所述动力机构包括相互连接的步进电机和减速齿轮箱，所述步进电机将所述驱动转矩传递至所述减速齿轮箱后传递至所述焊枪，以保证所述焊枪角向摆动的精度。
11、作为优选方案之一，所述减速齿轮箱通过绝缘联轴器与所述焊枪连接，所述步进电机将所述驱动转矩依次传递至所述减速齿轮箱和所述绝缘联轴器后传递至所述焊枪。
12、作为优选方案之一，所述水平校验仪包括安装本体和卡接在所述安装本体内的水准仪；其中，
13、所述动力机构的顶部开设有安装槽，所述安装本体卡接在所述安装槽内。
14、本发明第二方面还提供了一种自动焊机，所述自动焊机的平台本体配置有如上所述的自动焊焊枪角向摆动装置。
15、与现有技术相比，本申请包括以下优点：
16、本发明提出一种自动焊焊枪角向摆动装置，相互连接的调节机构和动力机构；其中，所述调节机构用于与平台本体连接，以调节并固定所述焊枪至目标角度；所述动力机构与所述焊枪连接，用于提供所述焊枪角向摆动的驱动转矩；水平校验仪，安装在所述动力机构上，以确定所述焊枪的实时角度，当所述目标角度与所述实时角度一致时，通过所述调节机构固定所述焊枪的位置。
17、通过采用本申请的技术方案，对原有自动焊设备的平台本体上增设调节机构、动力机构和水平校验仪，未改变原有自动焊设备的整体结构，提升了原有设备的利用率，节省了采购新设备需投入的大量资金，调节机构可以旋转带动焊枪旋转，可调节焊枪在管道两侧的倾斜角度，解决自动焊设备不能焊接整道焊口的问题，通过水平校验仪可以快速精准的将焊枪调整至水平状态，并通过调节机构固定，以维持焊枪始终处于水平状态，通过动力机构将驱动转矩传导至焊枪，实现任何焊接位置下(5g、6g)焊枪均能在焊缝熔池中水平方向摆动，解决受重力影响导致焊缝成型差、质量低的问题，装置可快速拆卸和更换，在保留原设备焊枪横向摆动功能的前提下，提升焊接质量，提高施工工效，降低人工劳动强度，减少设备淘汰率，满足山区大坡度自动焊焊接需求，从而解决现有自动焊设备不能用于山区地形的弊端。
1.一种自动焊焊枪角向摆动装置，其特征在于，包括：相互连接的调节机构和动力机构；其中，
2.根据权利要求1所述的一种自动焊焊枪角向摆动装置，其特征在于，所述调节机构包括扇形旋转台、连接柱和锁止件，所述扇形旋转台通过所述连接柱与所述锁止件一体成型；其中，
3.根据权利要求1所述的一种自动焊焊枪角向摆动装置，其特征在于，所述动力机构包括相互连接的步进电机和减速齿轮箱，所述步进电机将所述驱动转矩传递至所述减速齿轮箱后传递至所述焊枪，以保证所述焊枪角向摆动的精度。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊焊枪角向摆动装置，其特征在于，所述减速齿轮箱通过绝缘联轴器与所述焊枪连接，所述步进电机将所述驱动转矩依次传递至所述减速齿轮箱和所述绝缘联轴器后传递至所述焊枪。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊焊枪角向摆动装置，其特征在于，所述水平校验仪包括安装本体和卡接在所述安装本体内的水准仪；其中，
6.一种自动焊机，其特征在于，所述自动焊机的平台本体配置有如权利要求1-5任意一项所述的自动焊焊枪角向摆动装置。
