本发明涉及一种乘客输送装置的制停距离的测量方法，以及一种乘客输送装置的制停距离的监测系统。
背景技术：
1、在目前的乘客输送装置预防性维护过程中，每次维护时都需要技术人员手动检查制停距离。乘客输送装置的制停距离是一个关键的安全参数，但维护访问存在间隔，例如中国的维护访问间隔为15天，不同地区有不同的维护概况。
2、越长的间隔时间内发生刹车故障的概率越大，这带来较大安全隐患，而且每次人工维护测量都耗时耗力。因此最好有一种在线监测的系统对制动停止距离进行监测。
技术实现思路
1、针对以上问题，根据本发明，提出了一种乘客输送装置的制停距离的测量方法以及一种乘客输送装置的制停距离的监测系统，该监测系统执行该测量方法实现在线监测，避免人工维护测量，每天都对乘客输送装置的制停距离进行测量，并对数据进行分析。该方法极大地提高了乘客输送装置的安全性，节省了大量人力，具有较强的经济效益。
2、本发明提出一种乘客输送装置的制停距离的测量方法，包括如下步骤：
3、制停时刻确定步骤：感测乘客输送装置的电机的速度并在电机速度为零时，将该时刻确定为制停时刻；减速开始时刻确定步骤：从所述制停时刻，从乘客输送装置管理系统中回溯查询记录的电机速度，以确定减速开始时刻；读取制停距离步骤：根据所述制停时刻与所述减速开始时刻，从乘客输送装置管理系统中读取制停距离。
4、根据本发明的实施例，所述制停时刻确定步骤包括：在第一次感测到电机的速度为零的第一时刻之后，等待预定时间，再次感测电机的速度，并且在再次感测的电机的速度为零时，将所述第一时刻确定为所述制停时刻。这保证了乘客输送装置完全停止，排除了偶然速度为零或瞬时速度为零的情况。
5、根据本发明的实施例，所述减速开始时刻确定步骤包括：从所述乘客输送装置管理系统中查询，从所述制停时刻开始回溯预定间隔，该时刻乘客输送装置为第一回溯速度；再次查询，从第一回溯速度的时刻进一步回溯所述预定间隔，该时刻乘客输送装置为第二回溯速度，当所述第一回溯速度和所述第二回溯速度在预定速度范围内时，确定乘客输送装置处于稳定速度。防止了单次查询带来的偶然情况以及某此速度波动中途径了预定速度范围的情况，保证所查询的速度是稳定的。
6、根据本发明的实施例，所述预定速度范围是乘客输送装置额定速度加上预定速度阈值的范围。由于场地差异，设备使用年限以及安装调试误差等等原因，乘客输送装置的速度难以为精确的额定速度。本发明对速度监测设置为在相应区间内，满足实际情况，使得根据本发明的方法和系统具有更兼容的效果。
7、根据本发明的实施例，所述减速开始时刻确定步骤还包括：在确定所述乘客输送装置处于稳定速度时，在第一回溯速度的时刻开始，从乘客输送装置管理系统按时间顺序读取速度值，并且将读取到的速度开始减小的时刻确定为所述减速开始时刻。如此，便将原本需要读取从制停时刻回溯的所有时刻的速度变为只需要查询较短的间隔时间内的速度，极大提高了读取效率。
8、根据本发明的实施例，所述速度开始减小包括读取的速度值小于等于所述预定速度范围的最小边界值。量化了该判定过程，有利于程序实现。
9、根据本发明的实施例，如果所述第一回溯速度和第二回溯速度其中的一个不在预定速度范围内，则从所述第二回溯速度时刻继续回溯预定间隔。
10、根据本发明的实施例，回溯的次数超过给定次数阈值，则上传抱闸失效消息。这意味着n个前述间隔时间的时间内，乘客输送装置还未制停，则认定该乘客输送装置制停失效。
11、根据本发明的实施例，所述的测量方法还包括将制停距离上传到云端的步骤。以储存每次的制停距离，并用于后续对数据的进一步分析。
12、根据本发明的实施例，所述的测量方法还包括分析所述制停距离以在所述制停距离超过预定距离阈值时发出警报的步骤。使得能够及时避免意外的发生。
13、根据本发明的实施例，所述测量方法在每次乘客输送装置关闭时自动执行。不影响乘客输送装置的日常使用。
14、本发明还提出一种乘客输送装置的制停距离的监测系统，包括：速度传感器，实时测量乘客输送装置电机的速度，并把速度传输给乘客输送装置控制系统以便自动计算乘客输送装置运动距离，处理器，所述处理器与所述速度传感器和所述乘客输送装置控制系统相连接，并被配置成执行前述中任一项所述的测量方法。
15、根据本发明的实施例，所述监测系统还包括云端，所述处理器与所述云端相连接，以将信息以及数据上传到所述云端。有理由后续对数据的查看以及进一步分析。
16、根据本发明的实施例，所述处理器为dtu。
17、根据本发明的实施例，所述检测系统还包括客服中心，所述云端与所述客服中心相连。
18、根据本发明的实施例，所述云端将每次测量出的乘客输送装置的制停距离与最大安全制停距离进行比较，若计算出的乘客输送装置的制停距离比最大安全制停距离大，则云端将该事件标的报告发送至客服中心。
19、根据本发明的实施例，所述云端存储所述处理器上传的数据作为历史数据以进行分析。
20、根据本发明的实施例，所述云端被配置成分析所述历史数据，并在历史数据表示乘客输送装置的制停距离不断地增加并超过阈值时，则判断制停系统处于渐变失效过程。
21、根据本发明的实施例，所述云端被配置成在判断制停系统处于渐变失效过程时，将信息发送给所述客服中心。
22、本发明还提出一种非易失性存储器，该存储器上存储有代码，并配置成在所述存储器上的所述代码被处理器读取时，导致所述处理器执行前述的测量方法。
1.一种乘客输送装置的制停距离的测量方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的测量方法，其中，所述制停时刻确定步骤包括：在第一次感测到电机的速度为零的第一时刻之后，等待预定时间，再次感测电机的速度，并且在再次感测的电机的速度为零时，将所述第一时刻确定为所述制停时刻。
3.根据权利要求1所述的测量方法，其中，所述减速开始时刻确定步骤包括：
4.根据权利要求3所述的测量方法，其中，所述预定速度范围是乘客输送装置额定速度加上预定速度阈值的范围。
5.根据权利要求4所述的测量方法，其中，所述减速开始时刻确定步骤还包括：
6.根据权利要求5所述的测量方法，其中，所述速度开始减小包括读取的速度值小于等于所述预定速度范围的最小边界值。
7.根据权利要求5所述的测量方法，其中，如果所述第一回溯速度和第二回溯速度其中的一个不在预定速度范围内，则从所述第二回溯速度时刻继续回溯预定间隔。
8.根据权利要求7所述的测量方法，其中，回溯的次数超过给定次数阈值时，则上传抱闸失效消息。
9.根据权利要求1所述的测量方法，还包括将制停距离上传到云端的步骤。
10.根据权利要求9所述的测量方法，还包括分析所述制停距离以在所述制停距离超过预定距离阈值时发出警报的步骤。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的测量方法，其中，所述测量方法在每次乘客输送装置关闭时自动执行。
12.一种乘客输送装置的制停距离的监测系统，包括：
13.根据权利要求12所述的监测系统，还包括云端，所述处理器与所述云端相连接，以将信息以及数据上传到所述云端。
14.根据权利要求12所述的监测系统，其中，所述处理器为dtu。
15.根据权利要求13所述的监测系统，其中，还包括客服中心，所述云端与所述客服中心相连。有利于客服中心根据由云端发送的事件报告或警报提醒等，可迅速派出工作人员前往现场进行维修处理。并且有利于客服中心可定期对云端所储存数据进行查验检索，进一步保证乘客输送装置安全。
16.根据权利要求15所述的监测系统，其中，所述云端将每次测量出的乘客输送装置的制停距离与最大安全制停距离进行比较，若计算出的乘客输送装置的制停距离比最大安全制停距离大，则云端将该事件标的报告发送至客服中心。
17.根据权利要求15所述的监测系统，其中，所述云端存储所述处理器上传的数据作为历史数据以进行分析。
18.根据权利要求17所述的检测系统，其中，所述云端被配置成分析所述历史数据，并在历史数据表示乘客输送装置的制停距离不断地增加并超过阈值时，则判断制停系统处于渐变失效过程。以此进一步提高乘客输送装置的安全性，防止制停失效的可能性。
19.根据权利要求18所述的检测系统，其中，所述云端被配置成在判断制停系统处于渐变失效过程时，将信息发送给所述客服中心。
20.一种非易失性存储器，该存储器上存储有代码，并配置成在所述存储器上的所述代码被处理器读取时，导致所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
