本技术涉及打标机领域，尤其是产品多面自动打标机。
背景技术：
1、激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。但是现有的激光打标机无法自动将产品不同的面进行打标，需要人工调整打标面，从而降低了打标效率。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品多面自动打标机。通过产品水平移动机构、产品摆动机构、旋转机构来多面向的移动产品，从而可以让激光器对产品不同的面上进行打标。通过ccd相机来检测产品打标是否合格，配合产品搬运机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了产品打标的效率。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种产品多面自动打标机，包括旋转台、激光器、扫码枪、ccd相机、产品定位机构、产品升降机构、产品水平移动机构、产品摆动机构、产品搬运机构、合格品水平传送台、不合格品水平传送台、旋转机构，所述旋转台四周依次分布有激光器、扫码枪、ccd相机、不合格品水平传送台，合格品水平传送台位于ccd相机下方，旋转台上安装有产品升降机构和产品搬运机构，产品升降机构上安装有旋转机构，旋转机构的输出轴上安装有产品水平移动机构，产品水平移动机构上安装有产品摆动机构，产品摆动机构上安装有产品定位机构。
4、具体地，所述产品摆动机构包括机壳、升降气缸、齿条、齿轮、摆杆，机壳内固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮转动连接在机壳内，摆杆一端固定在齿轮上，摆杆另一端固定有产品定位机构。
5、具体地，所述产品水平移动机构包括电机、行走齿轮、水平齿条，电机固定在机壳内，机壳左右两侧均转动连接有行走齿轮，行走齿轮与电机的输出轴相连，行走齿轮与水平齿条相啮合。
6、具体地，所述产品升降机构为升降气缸一，旋转机构为旋转气缸，升降气缸一的活塞杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有转板，转板上滑配连接有机壳，转板上固定有水平齿条。
7、具体地，所述产品定位机构为四爪卡盘。
8、具体地，所述产品搬运机构包括多轴机械手和吸盘，多轴机械手上安装有吸盘
9、具体地，所述合格品水平传送台和不合格品水平传送台均为带式输送机。
10、具体地，所述旋转台包括凸轮分割器和转盘，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘。
11、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品多面自动打标机。通过产品水平移动机构、产品摆动机构、旋转机构来多面向的移动产品，从而可以让激光器对产品不同的面上进行打标。通过ccd相机来检测产品打标是否合格，配合产品搬运机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了产品打标的效率。
1.一种产品多面自动打标机，其特征是，包括旋转台(1)、激光器(2)、扫码枪(3)、ccd相机(4)、产品定位机构(5)、产品升降机构(6)、产品水平移动机构(7)、产品摆动机构(8)、产品搬运机构(9)、合格品水平传送台(10)、不合格品水平传送台(11)、旋转机构(12)，所述旋转台(1)四周依次分布有激光器(2)、扫码枪(3)、ccd相机(4)、不合格品水平传送台(11)，合格品水平传送台(10)位于ccd相机(4)下方，旋转台(1)上安装有产品升降机构(6)和产品搬运机构(9)，产品升降机构(6)上安装有旋转机构(12)，旋转机构(12)的输出轴上安装有产品水平移动机构(7)，产品水平移动机构(7)上安装有产品摆动机构(8)，产品摆动机构(8)上安装有产品定位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述产品摆动机构(8)包括机壳(81)、升降气缸(82)、齿条(83)、齿轮(84)、摆杆(85)，机壳(81)内固定有升降气缸(82)，升降气缸(82)的活塞杆上固定有齿条(83)，齿条(83)与齿轮(84)相啮合，齿轮(84)转动连接在机壳(81)内，摆杆(85)一端固定在齿轮(84)上，摆杆(85)另一端固定有产品定位机构(5)。
3.根据权利要求2所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述产品水平移动机构(7)包括电机、行走齿轮、水平齿条，电机固定在机壳(81)内，机壳(81)左右两侧均转动连接有行走齿轮，行走齿轮与电机的输出轴相连，行走齿轮与水平齿条相啮合。
4.根据权利要求3所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述产品升降机构(6)为升降气缸一，旋转机构(12)为旋转气缸，升降气缸一的活塞杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有转板，转板上滑配连接有机壳(81)，转板上固定有水平齿条。
5.根据权利要求1所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述产品定位机构(5)为四爪卡盘。
6.根据权利要求1所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述产品搬运机构(9)包括多轴机械手和吸盘，多轴机械手上安装有吸盘。
7.根据权利要求1所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述合格品水平传送台(10)和不合格品水平传送台(11)均为带式输送机。
8.根据权利要求1所述的产品多面自动打标机，其特征在于：所述旋转台(1)包括凸轮分割器和转盘，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘。
