本技术涉及装船机，更具体地说，本技术涉及一种装船机扫描及防撞控制装置。
背景技术：
1、装船机是用于散料码头装船时，使用的大型散料机械，一般装船机由臂架皮带机、过渡皮带机、伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置和回转装置等组成，装船机在装船作业的过程中，需要将溜筒移动至舱口。
2、由于船舱是停泊在码头的，船舱受到海浪影响会产生晃动，为了避免船舱口与溜筒外侧碰撞，需要使用到传感器实时监测，但是遇到海浪较大等恶劣情况时，溜筒无法及时移动，溜筒与舱口依然会碰撞发生事故，其次为了扫描溜筒落料高度，需要使用到测距仪，测距仪长期受到潮湿和粉尘的影响，使用寿命会降低，镜头会被粉尘阻挡，导致难以精准测量，需要工作人员定期对镜头擦拭，增加了工作人员的工作难度。
3、鉴于此，本申请提出一种装船机扫描及防撞控制装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种装船机扫描及防撞控制装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装船机扫描及防撞控制装置，包括溜筒，所述溜筒的两侧通过连接杆转动安装有支撑板，连接杆的顶部和底部通过缓冲组件与溜筒外侧转动连接，支撑板的顶部安装有传感器，支撑板远离连接杆的一侧设置有防撞机构，溜筒的两端安装有外壳，外壳的内部安装有测距仪，外壳的底部嵌设有与测距仪位置相对应的玻璃，底部玻璃的底端设置有安装在溜筒一端的清理组件；
3、防撞机构，防撞机构包括设置在支撑板一侧的弹性片，弹性片的两端设置有连接槽，连接槽的顶部和底部转动安装有滚轮一，滚轮一滚动接于支撑板一侧开设的限位槽一种，弹性片的两端底部安装有侧板，侧板位于支撑板另一侧的转动安装有滚轮二，滚轮二滚动于支撑板另一侧开设的限位槽二中。
4、进一步地，所述缓冲组件包括转动安装在溜筒两侧的四个外筒，四个外筒对称设置在连接杆的顶部和底部，外筒的内侧壁通过缓冲弹簧弹性连接有缓冲板，缓冲板与外筒的内侧壁滑动连接，缓冲板远离缓冲弹簧的一侧安装有内杆，内杆滑动安装于外筒远离溜筒一侧开设的滑孔中，内杆底端与连接杆靠近支撑板的外侧铰接。
5、进一步地，所述清理组件包括安装在溜筒一端的固定箱，溜筒的一端还安装有固定板，固定板和固定箱之间通过限位杆固接，限位杆的外侧滑动安装有滑块，滑块的一端安装有滑动连接在底部玻璃底端的毛刷。
6、进一步地，所述毛刷的一侧安装有连接板，连接板与固定箱一侧开设的连接孔滑动连接，连接板位于固定箱内腔的一侧安装有导向板，导向板的内侧壁滑动安装有导向块，导向块的一端安装有转杆，转杆的一端与安装在固定箱内侧壁的电机输出端固接。
7、进一步地，所述弹性片为弧形且弧度朝支撑板一侧凸设，弹性片共有两个，两个弹性片的长度不同，长度小的弹性片位于长度长的弹性片和支撑板之间。
8、本实用新型一种装船机扫描及防撞控制装置的技术效果和优点：
9、(1)通过设置在支撑板顶部的传感器实时监测溜筒和船舱口的距离，避免溜筒与船舱口碰撞，遇到海浪较大等恶劣情况时，船舱口与溜筒碰撞的时候，船舱口会先接触到防撞机构，通过弹性片的弹性形变，起到缓冲船舱口压力的作用，增加了缓冲组件进一步缓冲船舱口碰撞的力，从而避免船舱口与溜筒碰撞。
10、(2)通过测距仪扫描溜筒落料高度，测距仪采用安装在密闭外壳中，避免了测距仪受潮湿环境影响导致的使用寿命降低，增加了清理组件，实现毛刷的往复移动，对外壳底部的镜头表面擦拭，方便测距仪使用，提高测距效率，相较于工作人员手动擦拭，能够减少工作人员工作难度。
1.一种装船机扫描及防撞控制装置，其特征在于，包括溜筒(1)，所述溜筒(1)的两侧通过连接杆(2)转动安装有支撑板(3)，连接杆(2)的顶部和底部通过缓冲组件(8)与溜筒(1)外侧转动连接，支撑板(3)的顶部安装有传感器(4)，支撑板(3)远离连接杆(2)的一侧设置有防撞机构(7)，溜筒(1)的两端安装有外壳(5)，外壳(5)的内部安装有测距仪，外壳(5)的底部嵌设有与测距仪位置相对应的玻璃(6)，底部玻璃(6)的底端设置有安装在溜筒(1)一端的清理组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种装船机扫描及防撞控制装置，其特征在于，所述缓冲组件(8)包括转动安装在溜筒(1)两侧的四个外筒(801)，四个外筒(801)对称设置在连接杆(2)的顶部和底部，外筒(801)的内侧壁通过缓冲弹簧(802)弹性连接有缓冲板(803)，缓冲板(803)与外筒(801)的内侧壁滑动连接，缓冲板(803)远离缓冲弹簧(802)的一侧安装有内杆(804)，内杆(804)滑动安装于外筒(801)远离溜筒(1)一侧开设的滑孔中，内杆(804)底端与连接杆(2)靠近支撑板(3)的外侧铰接。
3.根据权利要求1所述的一种装船机扫描及防撞控制装置，其特征在于，所述清理组件(9)包括安装在溜筒(1)一端的固定箱(901)，溜筒(1)的一端还安装有固定板(903)，固定板(903)和固定箱(901)之间通过限位杆(902)固接，限位杆(902)的外侧滑动安装有滑块(904)，滑块(904)的一端安装有滑动连接在底部玻璃(6)底端的毛刷(905)。
4.根据权利要求3所述的一种装船机扫描及防撞控制装置，其特征在于，所述毛刷(905)的一侧安装有连接板(906)，连接板(906)与固定箱(901)一侧开设的连接孔滑动连接，连接板(906)位于固定箱(901)内腔的一侧安装有导向板(907)，导向板(907)的内侧壁滑动安装有导向块(908)，导向块(908)的一端安装有转杆(909)，转杆(909)的一端与安装在固定箱(901)内侧壁的电机(910)输出端固接。
5.根据权利要求1所述的一种装船机扫描及防撞控制装置，其特征在于，所述弹性片(701)为弧形且弧度朝支撑板(3)一侧凸设，弹性片(701)共有两个，两个弹性片(701)的长度不同，长度小的弹性片(701)位于长度长的弹性片(701)和支撑板(3)之间。
