本技术涉及巡检，尤其涉及一种移动巡检智能机器人。
背景技术：
1、移动机器人集成了诸多高新技术，采用移动机器人来代替人工完成巡检或作业是机器人技术和智能巡检技术发展的必然趋势。
2、公告号为cn216940715u的中国专利公开了移动升降式巡检机器人，包括所述升降器安装在所述机器人本体上，所述双光摄像头安装在所述升降器上，所述升降器包括固定杆、升降杆及电动推杆，所述电动推杆设置于所述固定杆内且与所述升降杆连接。本申请的移动升降式巡检机器人，采用电动推杆相对固定杆驱动升降杆的升降器，可在细长的局促空间内实现升降功能，且升降器自身具有导向作用，可省去其它导向结构的使用、简化内部结构。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述现有机器人在巡检过程中会遇到杂物阻挡，虽然设备中设置检测避障装置，但是仍然会出现较小的物体检测不到，从而影响滚轮行驶，甚至出现粘性杂物粘附在滚轮上，影响机器人的正常检测工作。
技术实现思路
1、本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种移动巡检智能机器人。
2、本实用新型的技术方案：一种移动巡检智能机器人，包括箱体、支撑板、升降板、移动板、检测设备、感应模组、基座和滚轮；
3、箱体设置在基座上；升降板设置在箱体上；移动板滑动设置在升降板一侧；检测设备转动设置在移动板上；感应模组在升降板两侧设置有多组；支撑板设置在箱体一侧，支撑板上设置有清理机器人前进地面杂物的清理组件，支撑板下端设置有阻挡杂物的阻挡组件；滚轮在基座两侧转动设置有四组，基座上设置有清理滚轮上杂物的刷动组件。
4、优选的，升降板一侧开设滑槽，滑槽内转动设置有螺纹杆，移动板内设置有供螺纹杆穿过的螺纹孔，箱体内设置有电机b，电机b输出轴穿过箱体与螺纹杆连接。
5、优选的，清理组件包括电机a、转盘和清理刷；电机a设置在支撑板上端；转盘位于支撑板下方，电机a输出轴穿过支撑板与转盘连接；清理刷设置在转盘下端，清理刷与地面接触。
6、优选的，阻挡组件包括连杆和档杆；连杆在支撑板下端设置有两组，两组连杆关于转盘对称；档杆设置在连杆下端。
7、优选的，刷动组件包括毛刷板、转动件、卡块和弹簧；毛刷板可拆卸设置在基座内，毛刷板一侧开设卡槽，基座一侧开设凹槽，凹槽一侧开设通孔；旋转柱设置在凹槽内；转动件转动设置在旋转柱上，旋转柱位于转动件中间部位；弹簧一端连接凹槽一侧，另一端连接转动件下端一侧；卡块设置在转动件上端一侧，卡块穿过通孔嵌入卡槽中。
8、优选的，基座下端设置多组轨迹传感器，轨迹传感器最低端比滚轮最低端高。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
10、1、通过在箱体一侧设置支撑板，在支撑板上设置清理组件，使得机器人在巡检前进过程中提前将杂物清理至设备两边，通过在支撑板下端设置阻挡组件，可以将较大的杂物推动至设备两边，保证设备巡检正常。
11、2、通过在基座上，每个滚轮一侧设置刷动组件，使得毛刷持续不断地对滚轮侧面进行刷动，避免滚轮上粘附杂物，进一步保证设备巡检正常；同时毛刷板可拆卸设置，在长期使用后磨损严重情况下方便进行更换。
1.一种移动巡检智能机器人，其特征在于，包括箱体(1)、支撑板(2)、升降板(8)、移动板(9)、检测设备(10)、感应模组(12)、基座(13)和滚轮(14)；
2.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，升降板(8)一侧开设滑槽(11)，滑槽(11)内转动设置有螺纹杆(18)，移动板(9)内设置有供螺纹杆(18)穿过的螺纹孔，箱体(1)内设置有电机b(19)，电机b(19)输出轴穿过箱体(1)与螺纹杆(18)连接。
3.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，清理组件包括电机a(3)、转盘(4)和清理刷(5)；电机a(3)设置在支撑板(2)上端；转盘(4)位于支撑板(2)下方，电机a(3)输出轴穿过支撑板(2)与转盘(4)连接；清理刷(5)设置在转盘(4)下端，清理刷(5)与地面接触。
4.根据权利要求3所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，阻挡组件包括连杆(6)和档杆(7)；连杆(6)在支撑板(2)下端设置有两组，两组连杆(6)关于转盘(4)对称；档杆(7)设置在连杆(6)下端。
5.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，刷动组件包括毛刷板(15)、转动件(16)、卡块(24)和弹簧(25)；毛刷板(15)可拆卸设置在基座(13)内，毛刷板(15)一侧开设卡槽(23)，基座(13)一侧开设凹槽(20)，凹槽(20)一侧开设通孔(22)；旋转柱(21)设置在凹槽(20)内；转动件(16)转动设置在旋转柱(21)上，旋转柱(21)位于转动件(16)中间部位；弹簧(25)一端连接凹槽(20)一侧，另一端连接转动件(16)下端一侧；卡块(24)设置在转动件(16)上端一侧，卡块(24)穿过通孔(22)嵌入卡槽(23)中。
6.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，基座(13)下端设置多组轨迹传感器(17)，轨迹传感器(17)最低端比滚轮(14)最低端高。
