本技术涉及高压配电柜领域，尤其涉及一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人。
背景技术：
1、地面生产系统是大型的电力公司煤炭破碎、筛选、运输、存储、装车的关键与核心；在储运中心的地面生产系统设备有装车站、破碎站、筛分车间、胶带机、破碎机等多种大型的机器；怎样能安全、高效、平稳运行,是从现场巡检到机电维修,再到安全管理等所有工作人员奋斗的方向与目标；提到设备的点检与检修维护,烦、险、多已经成为储运中心设备的点检与检修维护工作所面临的重大难题。为保证设备维护保养作业的绝对安全,中心规定任何设备的检修与点检作业除在现场采取二次保护之外必须从源头切断一次动力电源，现有的电力切断工作大多由停送电机器人完成。
2、经检索，中国专利公开了一种高压停送电机器人（授权公告号cn211639928u），该专利技术包括行走机构、执行机构和控制系统；所述行走机构包括两个前驱电机和两个后驱电机，所述前驱电机和后驱电机通过支架与车身底部固定连接，前驱电机和后驱电机的电机轴上固定连接有车轮；所述车身上设有无轨纠偏装置；本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行冷备用热备用的转换；通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失。
3、但是，该专利技术在实际的应用过程中，不同配电柜内的电力开关大多位置不同，现有的停送电机器人关闭电力开关时，不便于检测是否触发精准，极易在关闭电源时误触其他部件，可能会损坏配电柜。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，通过监测探头对配电柜的电力开关进行可视化瞄准，确定好电力开关的位置后，调换触发头与监测探头的位置，通过触发头可以关闭配电柜的电力开关。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，包括底座与套盒，所述套盒的内壁转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有支架，所述支架的一端固定连接有触发头，所述支架的另一端固定连接有监测探头，所述转轴的外壁固定连接有齿轮，所述套盒的内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接；
4、通过上述技术方案，通过动力轮配合电机调整监测探头的位置，通过监测探头监测高压配电柜电力开关的位置，对高压配电柜的电力开关进行可视化操作，当监测探头对准高压配电柜的电力开关后，启动第二电动伸缩杆，带动齿条移动，使齿轮转动一百八十度，带动转轴转动一百八十度，由此调换监测探头与触发头的位置，使触发头移动到原本监测探头的位置，定位精准触发头的位置后，由触发头可以精准关闭高压配电柜的电力开关。
5、进一步地，所述底座的顶部对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间固定连接有滑轴，所述滑轴的外壁滑动连接有滑座，其中一个所述侧板的外壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与滑座固定连接；
6、通过上述技术方案，启动第一电动伸缩杆，可以推动滑座移动，使触发头可以靠近电力开关。
7、进一步地，所述滑座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至支撑架的内部且固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块与支撑架滑动连接；
8、通过上述技术方案，启动电机，带动丝杆转动，控制滑块上下移动，由此控制监测探头上下移动，方便对大小不同的高压配电柜操作。
9、进一步地，所述滑块与套盒固定连接；
10、通过上述技术方案，滑块移动可以带动套盒移动。
11、进一步地，所述监测探头与触发头处于同一水平面；
12、通过上述技术方案，通过调换监测探头与触发头的位置，可以使触发头移动到原本监测探头的位置。
13、进一步地，所述底座的底部设置有动力轮；
14、通过上述技术方案，通过控制动力轮移动底座，可以调整监测探头的位置。
15、进一步地，所述底座的外壁设置有控制器，所述控制器与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机均电性连接；
16、通过上述技术方案，通过控制器可以控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机的启停。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、通过动力轮配合电机调整监测探头的位置，通过监测探头监测高压配电柜电力开关的位置，对高压配电柜的电力开关进行可视化操作，当监测探头对准高压配电柜的电力开关后，启动第二电动伸缩杆，带动齿条移动，使齿轮转动一百八十度，带动转轴转动一百八十度，由此调换监测探头与触发头的位置，使触发头移动到原本监测探头的位置，定位精准触发头的位置后，由触发头可以精准关闭高压配电柜的电力开关。
1.一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，包括底座（1）与套盒（10），其特征在于：所述套盒（10）的内壁转动连接有转轴（11），所述转轴（11）的一端固定连接有支架（12），所述支架（12）的一端固定连接有触发头（13），所述支架（12）的另一端固定连接有监测探头（14），所述转轴（11）的外壁固定连接有齿轮（15），所述套盒（10）的内壁固定连接有第二电动伸缩杆（16），所述第二电动伸缩杆（16）的输出端固定连接有齿条（17），所述齿条（17）与齿轮（15）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部对称固定连接有两个侧板（2），两个所述侧板（2）之间固定连接有滑轴（3），所述滑轴（3）的外壁滑动连接有滑座（5），其中一个所述侧板（2）的外壁固定连接有第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的输出端与滑座（5）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，其特征在于：所述滑座（5）的顶部固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端延伸至支撑架（6）的内部且固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的外壁螺纹连接有滑块（9），所述滑块（9）与支撑架（6）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，其特征在于：所述滑块（9）与套盒（10）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，其特征在于：所述监测探头（14）与触发头（13）处于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有动力轮（18）。
7.根据权利要求3所述的一种可自动停送电的高压配电柜操作机器人，其特征在于：所述底座（1）的外壁设置有控制器（19），所述控制器（19）与第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（16）、电机（7）均电性连接。
