本公开涉及车门驱动，尤其涉及一种折叠门驱动装置、折叠门及车辆。
背景技术：
1、随着车辆制造技术的不断发展，折叠门在车辆上的应用也越来越广泛。
2、现有车辆上的折叠门一般包括第一门和第二门，第一门的顶端与车身铰接，底端通过连接杆组件与第二门铰接，连接杆组件包括平行设置的第一杆及第二杆。折叠门一般由两个独立的驱动机构驱动，其中一个驱动机构驱动第一门绕车身旋转，同时，另一个驱动机构驱动连接杆组件转动，连接杆组件带动第二门运动，使第二门与第一门折叠。
3、由于在连接杆带动第二门运动的过程中，第二门的倾斜方向发生变化，因此第二门的重力矩方向改变，而重力矩反向易造成驱动机构力矩平衡困难的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种折叠门驱动装置、折叠门及车辆。
2、本公开提供了一种折叠门驱动装置，适于驱动连接杆组件带动折叠门的第二门相对于折叠门的第一门运动，包括：
3、驱动件，所述驱动件连接转动轴，驱动所述转动轴转动，所述转动轴的第一端适于与所述连接杆组件固定连接；
4、弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的第一端适于与所述第二门转动连接；
5、连接件，所述转动轴的第二端通过所述连接件与所述弹性伸缩件的第二端连接，所述转动轴的第二端与所述连接件固定连接，所述弹性伸缩件的第二端与所述连接件转动连接，以使所述弹性伸缩件的第二端绕所述转动轴的转动中心做圆周运动；
6、所述连接杆组件与所述弹性伸缩件呈预设夹角布置。
7、可选的，还包括传动机构，所述传动机构的动力输入端与所述驱动件连接，所述传动机构的动力输出端与所述转动轴连接，适于带动所述连接杆组件和所述弹性伸缩件转动。
8、可选的，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合传动，所述第一传动件与所述驱动件相连，所述第二传动件与所述转动轴连接适于驱动所述转动轴转动。
9、可选的，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合。
10、可选的，所述连接件为摇臂。
11、可选的，所述弹性伸缩件为气弹簧或平衡杆。
12、可选的，还包括固定壳，所述固定壳适于与所述第二门连接，所述驱动件及所述传动机构均设置在所述固定壳内。
13、可选的，所述固定壳的底端设置有拼插件，所述固定壳适于通过所述拼插件与外部装置连接。
14、本公开还提供了一种折叠门，包括第一门、第二门、连接杆组件及上述的折叠门驱动装置，所述连接杆组件用于连接所述第一门和所述第二门，所述折叠门驱动装置与所述连接杆组件连接。
15、本公开还提供了一种车辆，包括上述的折叠门。
16、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
17、本公开提供的一种折叠门驱动装置，驱动件通过转动轴带动连接杆组件运动，从而使第二门与第一门作相对运动，同时转动轴与连接件连接，弹性伸缩件通过连接件使其第二端绕转动轴的转动中心做圆周运动同时伸缩变形，以在转动轴的转动中心产生力矩。由于连接杆组件与连接件均与转动轴固定连接，使得连接杆组件和弹性伸缩件可同步运动，因此，在连接杆组件与弹性伸缩件转动过程中，连接杆组件与弹性伸缩件之间的预设夹角保持不变，以保证通过折叠门的整个运动过程中，当重力矩反向时，弹性伸缩件通过伸缩变形在转动轴转动中心产生的力矩也能抵消至少部分第二门的重力矩，解决了现有技术中第二门在运动过程中由于重力矩反向造成的驱动机构力矩平衡困难的问题。
1.一种折叠门驱动装置，适于驱动连接杆组件带动折叠门的第二门相对所述折叠门的第一门运动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的折叠门驱动装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构的动力输入端与所述驱动件连接，所述传动机构的动力输出端与所述转动轴连接，适于带动所述连接杆组件和所述弹性伸缩件转动。
3.根据权利要求2所述的折叠门驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合传动，所述第一传动件与所述驱动件相连，所述第二传动件与所述转动轴连接适于驱动所述转动轴转动。
4.根据权利要求3所述的折叠门驱动装置，其特征在于，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合。
5.根据权利要求1所述的折叠门驱动装置，其特征在于，所述连接件为摇臂。
6.根据权利要求1所述的折叠门驱动装置，其特征在于，所述弹性伸缩件为气弹簧或平衡杆。
7.根据权利要求1至6任一项所述的折叠门驱动装置，其特征在于，还包括固定壳，所述固定壳适于与所述第二门连接，所述驱动件及所述传动机构均设置在所述固定壳内。
8.根据权利要求7所述的折叠门驱动装置，其特征在于，所述固定壳的底端设置有拼插件，所述固定壳适于通过所述拼插件与外部装置连接。
9.一种折叠门，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的折叠门驱动装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的折叠门。
