本技术涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种时钟同步的方法和通信装置。
背景技术：
1、对于通信、工业控制等领域而言，通常所有的任务都是基于时钟基准的，因此，精确的时钟同步是基础。例如，在多个机器人(终端设备的一例)协同收集测量数据的场景中，主机器人可以利用从机器人收集到的数据进行数据分析。这就需要数据的实时性和及时性，即要求在一个工作组(working group)的机器人达到时钟同步。
2、目前终端设备可以通过基站向时钟同步功能网元发送授时请求以获取第五代(5thgeneration，5g)系统的时钟信息。在设备到设备(device to device，d2d)场景下，如果多个终端设备同时有授时需求，按照现有的方案，该多个终端设备中的每个终端设备会分别向基站发送授时请求，由时钟同步功能网元逐个处理该授时请求，选择满足授时请求要求的时钟对每个终端设备进行授时。但是，现实应用场景比较多样化，亟需一种适应性更好的授时方案。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种时钟同步的方法和通信装置，能够灵活地实现多个终端设备之间的时钟同步。
2、第一方面，提供了一种时钟同步方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。
3、该方法包括：向第一网元发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求为第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第一请求消息包括该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的标识；接收来自该接入网设备的授时响应消息。
4、基于上述技术方案，通过向第一网元发送用于请求为第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务的请求消息，可以使得接入网设备为该第一终端设备和该至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，从而更加灵活地实现该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在向第一网元发送第一请求消息之前，确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，向该第一网元发送该第一请求消息。
6、基于上述技术方案，可以使得授时状态发生变化的终端设备与该第一终端设备之间达到时钟同步，保证授时状态发生变化的终端设备的授时精度。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；根据该第一信息确定多个终端设备的授时状态是否发生变化。
8、基于上述技术方案，可以通过终端设备的第一信息获知终端设备的授时状态是否发生变化。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息以及第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，该第一终端设备为该终端设备组中的终端设备授时。
11、示例性地，该第一终端设备可以为该终端设备组中的主终端设备。
12、基于上述技术方案，终端设备组中的主终端设备可以为其他终端设备授时，从而实现终端设备组中终端设备的时钟同步。
13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一请求消息还包括该终端设备组的标识，该终端设备组的标识用于指示该终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，该第一终端设备通过该接入网设备向该接入与移动管理功能网元发送该第一请求消息；或者，该第一终端设备通过应用功能网元向该时钟敏感通信和时钟同步功能网元发送该第一请求消息。
15、第二方面，提供一种时钟同步的方法，该方法可以由第一网元执行，也可以由第一网元的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一网元功能的逻辑模块或软件实现。
16、该方法包括：接收来自第一终端设备的第一请求消息，该第一请求消息用于请求为该第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第一请求消息包括该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的标识；向该接入网设备发送第一授时指示，该第一授时指示用于指示为该第一终端设备和该至少一个第二终端设备授时。
17、基于上述技术方案，通过接收来自第一终端设备的该第一请求消息，可以使得接入网设备为该第一终端设备和该至少一个第二终端设备授时，从而更加灵活地实现该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，该接入与移动管理功能网元通过该接入网设备接收来自该第一终端设备的该第一请求消息；或者，该时钟敏感通信和时钟同步功能网元通过应用功能网元接收来自该第一终端设备的该第一请求消息。
19、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，获取该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的签约信息；该第一网元根据该签约信息确定向该接入网设备发送该第一授时指示。
20、基于上述技术方案，通过获取终端设备的签约信息，可以确定该接入网设备是否能够为第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，可以节省信令开销。
21、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，根据该终端设备组的标识获取该终端设备组的签约信息；根据该终端设备组的签约信息向该接入网设备发送该第一授时指示。
22、基于上述技术方案，通过获取终端设备组的签约信息，可以确定该接入网设备是否能够为该终端设备组中的终端设备提供时钟同步服务，可以节省信令开销。
23、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该签约信息包括以下至少一项：该第一终端设备和该至少一个第二终端设备是否允许接受该接入网设备提供时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受应用功能网元为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受该第一终端设备为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该第一终端设备是否具有为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的能力的信息。
24、第三方面，提供一种时钟同步的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。
25、该方法包括：获取第一时钟差值，该第一时钟差值为该第一终端设备的第一时钟与接入网设备的第二时钟之间的差值；向第一网元发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求该接入网设备为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识和第一误差，该第一误差为该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备要求的该接入网设备为该第二终端设备授时的误差的上限，该第一误差是根据该第一时钟差值确定的；接收来自该接入网设备的授时响应消息。
26、基于上述技术方案，通过向第一网元发送用于至少一个第二终端设备提供时钟同步服务的请求消息，可以使得接入网设备为该至少一个第二终端设备授时，同时，该第一终端设备可以基于自身的时钟与接入网设备的时钟的差值，实现该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
27、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，向该接入网设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于请求该第二时钟的时钟信息；该第一终端设备接收来自该接入网设备的该时钟信息；该第一终端设备基于该时钟信息确定该第一时钟差值。
28、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，向该接入网设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于请求该第一时钟差值；接收来自该接入网设备的该第一时钟差值，该第一时钟差值是根据该第二时钟的时钟信息确定的。
29、基于上述技术方案，该第一终端设备可以通过获取该第二时钟的时钟信息确定该第一时钟差值或者从接入网设备获取该第一时钟差值，从而该第一终端设备可以基于该第一时钟差值，实现该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
30、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该时钟信息包括以下信息中的至少一项：该第二时钟的时钟不确定度，该第二时钟的时钟质量，该接入网设备的协调世界时utc可追溯性信息，该第二时钟的时钟精度，该第二时钟的时钟同步报告，该第二时钟的频率稳定度，该第二时钟的时钟状态。
31、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，向第三终端设备发送该第一时钟差值，该第一时钟差值用于该第三终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
32、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，该第一终端设备向该第一网元发送该第二请求消息。
33、基于上述技术方案，可以使得授时状态发生变化的终端设备与该第一终端设备之间达到时钟同步，保证授时状态发生变化的终端设备的授时精度。
34、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；根据该第一信息确定该多个终端设备的授时状态是否发生变化。
35、基于上述技术方案，可以通过终端设备的第一信息获知终端设备的授时状态是否发生变化。
36、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息以及第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
37、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在向第一网元发送第二请求消息之前，向该终端设备组中的终端设备授时。
38、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二请求消息还包括该终端设备组的标识，该终端设备组的标识用于指示该终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
39、第四方面，提供一种时钟同步的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。
40、该方法包括：获取第一时钟差值，该第一时钟差值为该第一终端设备的第一时钟与接入网设备的第二时钟之间的差值；向第一网元发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求该接入网设备为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识；基于该第一时钟差值进行该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
41、基于上述技术方案，通过向第一网元发送用于至少一个第二终端设备提供时钟同步服务的请求消息，可以使得接入网设备为该至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，从而该第一终端设备可以基于该第一终端设备与该接入网设备的时钟差值实现和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
42、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，向该接入网设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于请求该第二时钟的时钟信息；该第一终端设备接收来自该接入网设备的该时钟信息；该第一终端设备基于该时钟信息确定该第一时钟差值。
43、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，向该接入网设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于请求该第一时钟差值；接收来自该接入网设备的该第一时钟差值，该第一时钟差值是根据该第二时钟的时钟信息确定的。
44、基于上述技术方案，该第一终端设备可以通过获取该第二时钟的时钟信息确定该第一时钟差值或者从接入网设备获取该第一时钟差值，从而该第一终端设备可以基于该第一时钟差值，实现该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
45、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该时钟信息包括以下信息中的至少一项：该第二时钟的时钟不确定度，该第二时钟的时钟质量，该接入网设备的协调世界时utc可追溯性信息，该第二时钟的时钟精度，该第二时钟的时钟同步报告，该第二时钟的频率稳定度，该第二时钟的时钟状态。
46、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，接收来自该至少一个第二终端设备的第一数据，该第一数据携带第一时间戳，该第一时间戳是基于该第二时钟确定的；基于该第一时钟差值校准该第一时间戳。
47、基于上述技术方案，由于第二终端设备接受接入网设备提供的时钟同步服务，该第二终端设备与该接入网设备之间可以达到时钟同步，从而该第一终端设备可以通过该第一时钟差值可以来校准来自第二终端设备的数据的时间戳，使该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间数据的时钟同步。
48、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，向该至少一个第二终端设备发送该第一时间差值；接收来自该至少一个第二终端设备的第一数据，该第一数据携带第二时间戳，该第二时间戳是基于该第二时钟和该第一时钟差值确定的。
49、基于上述技术方案，由于第二终端设备接受接入网设备提供的时钟同步服务，该第二终端设备与该接入网设备之间可以达到时钟同步，该第二终端设备可以通过该第一时钟差值可以来校准自身的时钟，使该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间数据的时钟同步。
50、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，向第三终端设备发送该第一时钟差值，该第一时钟差值用于该第三终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
51、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，该第一终端设备向该第一网元发送该第二请求消息。
52、基于上述技术方案，可以使得授时状态发生变化的终端设备与该第一终端设备之间达到时钟同步，保证授时状态发生变化的终端设备的授时精度。
53、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；根据该第一信息确定该多个终端设备的授时状态是否发生变化。
54、基于上述技术方案，可以通过终端设备的第一信息获知终端设备的授时状态是否发生变化。
55、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息以及第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
56、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在向第一网元发送第二请求消息之前，向该终端设备组中的终端设备授时。
57、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二请求消息还包括该终端设备组的标识，该终端设备组的标识用于指示该终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
58、第五方面，提供一种时钟同步的方法，该方法可以由第一网元执行，也可以由第一网元的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一网元功能的逻辑模块或软件实现。
59、该方法包括：接收来自该第一终端设备的第二请求消息，该第二请求消息用于请求接入网设备为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识；或者，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识以及第一误差，该第一误差为该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备要求的该接入网设备为该第二终端设备授时的误差的上限，该第一误差是根据第一时钟差值确定的；向该接入网设备发送第二授时指示，该第二授时指示于指示向该至少一个第二终端设备授时；其中，该第一时钟差值为该第一终端设备的第一时钟与该接入网设备的第二时钟之间的差值，该第一时钟差值用于该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
60、基于上述技术方案，通过接收来自第一终端设备的该第二请求消息，可以使得接入网设备为该第一终端设备和该至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，从而实现该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步，同时，通过该第一请求消息请求为第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，可以节省信令开销。
61、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，该接入与移动管理功能网元通过该接入网设备接收来自该第一终端设备的该第二请求消息；或者，该时钟敏感通信和时钟同步功能网元通过应用功能网元接收来自该第一终端设备的该第二请求消息。
62、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一网元获取该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的签约信息；该第一网元根据该签约信息确定向该接入网设备发送该第二授时指示。
63、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，该第二请求消息还包括该终端设备组的标识，根据该终端设备组的标识获取该终端设备组的签约信息；根据该终端设备组的签约信息向该接入网设备发送该第二授时指示。
64、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该签约信息包括以下至少一项：该第一终端设备和该至少一个第二终端设备是否允许接受该接入网设备授时的信息，该至少一个第二终端设备是否接受该应用功能网元为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受该第一终端设备为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该第一终端设备是否具有为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的能力的信息。
65、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在接收来自该第一终端设备的第二请求消息之前，向该接入网设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示向该第一终端设备发送该第二时钟的时钟信息，该时钟信息用于确定该第一时钟差值。
66、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该时钟信息包括以下信息中的至少一项：该第二时钟的时钟不确定度，该第二时钟的时钟质量，该接入网设备的协调世界时utc可追溯性信息，该第二时钟的时钟精度，该第二时钟的时钟同步报告，该第二时钟的频率稳定度，该第二时钟的时钟状态。
67、第六方面，提供一种时钟同步的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。
68、该方法包括：第一终端设备向第三终端设备发送第三授时指示，该第一终端设备用于为该第三终端设备提供时钟同步服务，该第三授时指示用于指示该第三终端设备向至少一个第二终端设备授时，该第三授时指示携带该至少一个第二终端设备的标识；该第一终端设备接收来自该第三终端设备的授时响应。
69、基于上述技术方案，通过向第三终端设备发送用于请求为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务的请求消息，可以使得该第三终端设备为该至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，从而实现该第一终端设备、第三终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步，同时，通过请求消息请求为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，可以节省信令开销。
70、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，在该第一终端设备向第三终端设备发送授时指示之前，该第一终端设备确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该第三终端设备和该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，第一终端设备向第三终端设备发送第三授时指示。
71、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一终端设备接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；该第一终端设备根据该第一信息确定该多个终端设备的授时状态是否发生变化。
72、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息和第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
73、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一终端设备、该第三终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在该第一终端设备向第三终端设备发送提供时钟同步服务指示之前，该第一终端设备向该终端设备组中的终端设备授时。
74、第七方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于向第一网元发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求通信网为第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第一请求消息包括该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的标识；该收发单元还用于接收来自该接入网设备的授时响应消息。
75、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，该收发单元还用于向该第一网元发送该第一请求消息。
76、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；该确定单元具体用于根据该第一信息确定多个终端设备的授时状态是否发生变化。
77、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息以及第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
78、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该装置和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，该处理单元还用于向该终端设备组中的终端设备授时。
79、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一请求消息还包括该终端设备组的标识，该终端设备组的标识用于指示该终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
80、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，该收发单元通过该接入网设备向该接入与移动管理功能网元发送该第一请求消息；或者，该收发单元通过应用功能网元向该时钟敏感通信和时钟同步功能网元发送该第一请求消息。
81、第八方面.提供一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于接收来自第一终端设备的第一请求消息，该第一请求消息用于请求通信网为该第一终端设备和至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第一请求消息包括该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的标识；该收发单元还用于向该接入网设备发送第一授时指示，该第一授时指示用于指示为该第一终端设备和该至少一个第二终端设备提供时钟同步服务。
82、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该装置为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，该收发单元通过该接入网设备接收来自该第一终端设备的该第一请求消息；或者，该收发单元通过应用功能网元接收来自该第一终端设备的该第一请求消息。
83、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于获取该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的签约信息；该处理单元还用于根据该签约信息确定向该接入网设备发送该第一授时指示。
84、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，该处理单元具体用于根据该终端设备组的标识获取该终端设备组的签约信息；该处理单元具体用于根据该终端设备组的签约信息向该接入网设备发送该第一授时指示。
85、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该签约信息包括以下至少一项：该第一终端设备和该至少一个第二终端设备是否允许接受该接入网设备提供时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受应用功能网元为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受该第一终端设备为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该第一终端设备是否具有为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的能力的信息。
86、第九方面，提供一种通信装置，该装置包括处理单元和收发单元，该处理单元用于获取第一时钟差值，该第一时钟差值为该装置的第一时钟与接入网设备的第二时钟之间的差值；该收发单元用于向第一网元发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求该接入网设备为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识和第一误差，该第一误差为该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备要求的该接入网设备为该第二终端设备提供时钟同步服务的误差的上限，该第一误差是根据该第一时钟差值确定的；该收发单元还用于接收来自该接入网设备的授时响应消息。
87、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于向该接入网设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于请求该第二时钟的时钟信息；该收发单元还用于接收来自该接入网设备的该时钟信息；该处理单元还用于基于该时钟信息确定该第一时钟差值。
88、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于向该接入网设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于请求该第一时钟差值；该收发单元具体用于接收来自该接入网设备的该第一时钟差值，该第一时钟差值是根据该第二时钟的时钟信息确定的。
89、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该时钟信息包括以下信息中的至少一项：该第二时钟的时钟不确定度，该第二时钟的时钟质量，该接入网设备的协调世界时utc可追溯性信息，该第二时钟的时钟精度，该第二时钟的时钟同步报告，该第二时钟的频率稳定度，该第二时钟的时钟状态。
90、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向第三终端设备发送该第一时钟差值，该第一时钟差值用于该第三终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
91、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，该收发单元具体用于向该第一网元发送该第二请求消息。
92、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；根据该第一信息确定该多个终端设备的授时状态是否发生变化。
93、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息以及第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
94、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该装置和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，该处理单元还用于向该终端设备组中的终端设备授时。
95、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第二请求消息还包括该终端设备组的标识，该终端设备组的标识用于指示该终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
96、第十方面，提供一种通信装置，该装置包括处理单元和收发单元，该处理单元用于获取第一时钟差值，该第一时钟差值为该第一终端设备的第一时钟与接入网设备的第二时钟之间的差值；该收发单元用于向第一网元发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求该接入网设备为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识；该处理单元还用于基于该第一时钟差值进行该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
97、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于向该接入网设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于请求该第二时钟的时钟信息；该收发单元还用于接收来自该接入网设备的该时钟信息；该处理单元还用于基于该时钟信息确定该第一时钟差值。
98、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于向该接入网设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于请求该第一时钟差值；该收发单元还用于接收来自该接入网设备的该第一时钟差值，该第一时钟差值是根据该第二时钟的时钟信息确定的。
99、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该时钟信息包括以下信息中的至少一项：该第二时钟的时钟不确定度，该第二时钟的时钟质量，该接入网设备的协调世界时utc可追溯性信息，该第二时钟的时钟精度，该第二时钟的时钟同步报告，该第二时钟的频率稳定度，该第二时钟的时钟状态。
100、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于接收来自该至少一个第二终端设备的第一数据，该第一数据携带第一时间戳，该第一时间戳是基于该第二时钟确定的；该处理单元具体用于基于该第一时钟差值校准该第一时间戳。
101、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于向该至少一个第二终端设备发送该第一时间差值；接收来自该至少一个第二终端设备的第一数据，该第一数据携带第二时间戳，该第二时间戳是基于该第二时钟和该第一时钟差值确定的。
102、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向第三终端设备发送该第一时钟差值，该第一时钟差值用于该第三终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
103、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该处理单元单元还用于确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，该收发单元具体用于向该第一网元发送该第二请求消息。
104、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；该处理单元具体用于根据该第一信息确定该多个终端设备的授时状态是否发生变化。
105、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息以及第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
106、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该装置和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在向第一网元发送第二请求消息之前，该处理单元还用于向该终端设备组中的终端设备授时。
107、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第二请求消息还包括该终端设备组的标识，该终端设备组的标识用于指示该终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
108、第十一方面，提供一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于接收来自该第一终端设备的第二请求消息，该第二请求消息用于请求接入网设备为至少一个第二终端设备提供时钟同步服务，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识；或者，该第二请求消息包括该至少一个第二终端设备的标识以及第一误差，该第一误差为该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备要求的该接入网设备为该第二终端设备授时的误差的上限，该第一误差是根据第一时钟差值确定的；该收发单元还用于向该接入网设备发送第二授时指示，该第二授时指示于指示向该至少一个第二终端设备提供时钟同步服务；其中，该第一时钟差值为该第一终端设备的第一时钟与该接入网设备的第二时钟之间的差值，该第一时钟差值用于该第一终端设备和该至少一个第二终端设备之间的时钟同步。
109、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该装置为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，该收发单元具体用于通过该接入网设备接收来自该第一终端设备的该第二请求消息；或者，该收发单元具体用于通过应用功能网元接收来自该第一终端设备的该第二请求消息。
110、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该处理单元还用于获取该第一终端设备和该至少一个第二终端设备的签约信息；根据该签约信息确定向该接入网设备发送该第二授时指示。
111、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第一终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，该第二请求消息还包括该终端设备组的标识，根据该终端设备组的标识获取该终端设备组的签约信息；根据该终端设备组的签约信息向该接入网设备发送该第二授时指示。
112、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该签约信息包括以下至少一项：该第一终端设备和该至少一个第二终端设备是否允许接受该接入网设备提供时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受该应用功能网元为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该至少一个第二终端设备是否接受该第一终端设备为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的信息，该第一终端设备是否具有为该至少一个第二终端设备请求时钟同步服务的能力的信息。
113、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，在接收来自该第一终端设备的第二请求消息之前，该收发单元还用于向该接入网设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示向该第一终端设备发送该第二时钟的时钟信息，该时钟信息用于确定该第一时钟差值。
114、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该时钟信息包括以下信息中的至少一项：该第二时钟的时钟不确定度，该第二时钟的时钟质量，该接入网设备的协调世界时utc可追溯性信息，该第二时钟的时钟精度，该第二时钟的时钟同步报告，该第二时钟的频率稳定度，该第二时钟的时钟状态。
115、第十二方面，提供一种通信装置，该通信装置包括收发单元，该收发单元用于向第三终端设备发送第三授时指示，该装置用于为该第三终端设备提供时钟同步服务，该第三授时指示用于指示该第三终端设备向至少一个第二终端设备授时，该第三授时指示携带该至少一个第二终端设备的标识；该收发单元还用于接收来自该第三终端设备的授时响应。
116、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，该多个终端设备包括该第三终端设备和该至少一个第二终端设备；在确定该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备的授时状态发生变化的情况下，该收发单元具体用于向第三终端设备发送第三授时指示。
117、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该收发单元具体用于接收来自该多个终端设备中每个终端设备的第一信息，该第一信息用于表征终端设备的授时状态；该处理单元具体用于根据该第一信息确定该多个终端设备的授时状态是否发生变化。
118、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该第一信息包括以下信息中的至少一项：第一距离，第二指示信息，第三指示信息，第四指示信息，第五指示信息和第一信号强度；其中，该第一距离为该第二终端设备与该第一终端设备之间的距离，该第二指示信息指示该第二终端设备是否上下电或复位，该第三指示信息指示该第二终端设备是否进行时延补偿，该第四指示信息指示是否接收到来自该第一终端设备的时钟的信息，该第五指示信息指示该第二终端设备支持的无线接入技术rat，该第一信号强度为该第一终端设备与该第二终端设备之间传输的信号的强度。
119、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该装置、该第三终端设备和该至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在向第三终端设备发送第三授时指示之前，该处理单元还用于向该终端设备组中的终端设备授时。
120、第十三方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者实现上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者实现上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法，或者实现上述第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
121、在一种实现方式中，该通信装置为第一终端设备。当该通信装置为第一终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
122、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第一终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于第一终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
123、可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
124、第十四方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者实现上述第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
125、在一种实现方式中，该通信装置为第一网元。当该通信装置为第一网元时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
126、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第一网元中的芯片。当该通信装置为配置于第一网元中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
127、可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
128、第十五方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
129、在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
130、第十六方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
131、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
132、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
133、在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
134、应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
135、上述第十六方面中的处理装置可以是一个或多个芯片。该处理装置中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
136、第十七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
137、第十八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。
138、第十九方面，提供了一种通信系统，包括前述的第一网元和第一终端设备。
139、可选地，所述系统还包括至少一个第二终端设备和/或第三终端设备。
140、可选地，所述系统还包括接入和移动性管理功能网元和/或时钟敏感通信和时钟同步功能网元。
1.一种时钟同步的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向第一网元发送第一请求消息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在所述第一终端设备向第一网元发送第一请求消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括所述终端设备组的标识，所述终端设备组的标识用于指示所述终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，所述第一终端设备向第一网元发送第一请求消息，包括：
8.一种时钟同步的方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，所述第一网元接收来自第一终端设备的第一请求消息，包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，所述第一请求消息还包括所述终端设备组的标识，所述方法还包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述签约信息包括以下至少一项：
13.一种时钟同步的方法，其特征在于，包括：
14.一种时钟同步的方法，其特征在于，包括：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一时钟差值包括：
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一时钟差值包括：
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述时钟信息包括以下信息中的至少一项：
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述第一时钟差值进行所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备之间的时钟同步，包括：
19.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述第一时钟差值进行所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备之间的时钟同步，包括：
20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向第一网元发送第二请求消息之前，所述方法还包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在所述第一终端设备向第一网元发送第二请求消息之前，所述方法还包括：
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息还包括所述终端设备组的标识，所述终端设备组的标识用于指示所述终端设备组中终端设备之间需要达到时钟同步。
26.一种时钟同步的方法，其特征在于，包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入与移动管理功能网元或时钟敏感通信和时钟同步功能网元，所述第一网元接收来自第一终端设备的第二请求消息，包括：
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
29.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，所述第二请求消息还包括所述终端设备组的标识，所述方法还包括：
30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述签约信息包括以下至少一项：
31.根据权利要求26至30中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一网元接收来自所述第一终端设备的第二请求消息之前，所述方法还包括：
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述时钟信息包括以下信息中的至少一项：
33.一种时钟同步的方法，其特征在于，包括：
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向第三终端设备发送授时指示之前，所述方法还包括：
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定多个终端设备的授时状态是否发生变化，包括：
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
37.根据权利要求33至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备、所述第三终端设备和所述至少一个第二终端设备属于一个终端设备组，在所述第一终端设备向第三终端设备发送提供时钟同步服务指示之前，所述方法还包括：
38.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法；或执行如权利要求8至12中任一项所述的方法；或执行如权利要求13至25中任一项所述的方法；或执行如权利要求26至32中任一项所述的方法；或执行如权利要求33至37中任一项所述的方法。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被通信装置运行时，使得所述装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法；或执行如权利要求8至12中任一项所述的方法；或执行如权利要求13至25中任一项所述的方法；或执行如权利要求26至32中任一项所述的方法；或执行如权利要求33至37中任一项所述的方法。
