本技术涉及商用车领域，特别是涉及一种商用车后悬架结构，以及一种商用车。
背景技术：
1、商用车是针对货运等商业用途设计制造的车辆，商用车相对于乘用车，具有更大的车体体积、重量，其车架结构与乘用车也存在显著不同：商用车底盘往往具有更多的轮组数，即车桥数量，如常见的4x6底盘结构等。
2、商用车的中桥和后桥通常集成为一套悬架结构，中桥和后桥分别通过一根上推力杆和两根下推力杆与车架链接形成三点式连接结构，同时中桥和后桥与车架之间还设有板簧组作为减震结构，进而形成中桥和后桥的浮动安装，在路面不平时，一侧车轮压过路面高凸物体而向上运动的同时，所在车桥的对侧车轮可在推力杆的活动下向下运动，以使车辆尽可能的保持水平平稳状态。
3、但是，在商用车的行驶路况下，特别是矿区等非铺装路面中，路面起伏程度大大增加，常年在坑洼、上下坡、急转弯等恶劣工况下使用，悬架系统不仅要承受垂直载荷，侧向载荷外，还要承受车辆冲击、扭曲等复杂工况产生的各种力，商用车的上单直推后平衡悬架故障率一直较高，上推力杆及连接紧固件易损坏，严重影响用户使用出勤率。
技术实现思路
1、本实用新型针对目前商用车后悬架结构受车辆冲击、扭转等工况影响易损坏的问题，提供了一种商用车后悬架结构。
2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种商用车后悬架结构，包括两条车架纵梁，两条车架纵梁之间设有车架横梁，车架纵梁的下方设有中桥总成和后桥总成，中桥总成的中部并列设有两根前上推力杆，前上推力杆的前端与中桥总成连接，前上推力杆的后端与车架横梁连接；后桥总成的中部并列设有两根后上推力杆，后上推力杆的前端与车架横梁连接，后上推力杆的后端与后桥总成连接。
3、本方案中，中桥总成与后桥总成分别通过两根并列设置的上推力杆与车架横梁连接，通过两根上推力杆平衡车桥的扭转力和行车冲击，降低根负载，提高了悬架结构的整体强度，改善悬架各零部件的受力不均，利于提高车辆的可靠性和行驶安全性。
4、优选的，车架横梁的前侧面中部和后侧面中部分别设有上推横梁支座，两个上推横梁支座之间通过多组螺栓固定连接，前上推力杆的后端和后上推力杆的前端分别安装在两个上推横梁支座上。两个上推横梁支座对拉连接，并将车架横梁夹在两个上推横梁支座之间，通过两个上推横梁支座相互传力，减少车桥对车架横梁的冲击，保证车架结构稳定。
5、优选的，上推横梁支座包括横梁连接板，横梁连接板的一面与车架横梁的侧面贴合，横梁连接板的另一面水平并列设置有两个横梁铰接座，前上推力杆的后端和后上推力杆的前端分别铰接在两个上推横梁支座的横梁铰接座上。两根前上推力杆和两根后上推力杆分别共用一个支座与横梁连接，简化安装步骤，进而减少了误差积累，提高了安装精度；同时支座采用一体结构，其上两根推力杆通过支座直接传力，减少了横梁受力，保证车架结构稳定。
6、优选的，中桥总成和后桥总成的中部分别设有上推车桥支座，上推车桥支座包括车桥连接板，车桥连接板与中桥总成或后桥总成螺栓连接，车桥连接板的上表面设有两个车桥铰接座，前上推力杆的前端和后上推力杆的后端分别铰接在两个上推车桥支座的车桥铰接座上。两根前上推力杆和两根后上推力杆分别共用一个支座与车桥连接，简化安装步骤，进而减少了误差积累，提高了安装精度；两根推力杆通过支座直接传力，减少了横梁受力，保证车桥桥壳结构稳定。
7、优选的，还包括平衡轴总成，中桥总成的两端分别设有前下推力杆，两根前下推力杆的前端与中桥总成铰接，两根前下推力杆的后端分别与平衡轴总成的两端铰接；后桥总成的两端分别设有后下推力杆，两根后下推力杆的前端分别与平衡轴总成的两端铰接，两根后下推力杆的后端分别与后桥总成铰接。
8、优选的，平衡轴的两端分别设有板簧总成，板簧总成的两端分别压在中桥总成和后桥总成的端部上表面，板簧总成的顶端设有板簧压板，板簧压板上设有两个螺栓组，两个螺栓组分别位于板簧总成的两侧，螺栓组包括多个板簧安装螺栓，板簧安装螺栓的下端与平衡轴总成的端部连接；板簧安装螺栓成“八”字形对称设置，且板簧安装螺栓的下端间距大于上端间距。
9、优选的，中桥总成的两端和后桥总成的两端分别安装有板簧限位组件，板簧限位组件包括板簧滑座和车桥限位块，板簧滑座包括两个立板，两个立板的顶端通过顶板连接，板簧总成的端部位于两个立板之间；车桥限位块位于板簧滑座靠近车架纵梁的一侧，且位于车架纵梁的下方。当车桥扭转到极限位置时，车桥限位块与车架纵梁下翼面抵触，同时板簧限位座的顶板与板簧端部顶面接触，板簧可提供反向弹力，降低推力杆受到的扭矩，使后悬架结构更加稳定不易损坏。
10、优选的，两个车架纵梁的外侧面均设有两个板簧导向板，位于同侧的两个板簧导向板关于平衡轴总成所在竖直面对称，板簧导向板的外侧面与板簧总成的内侧面之间的间隙不大于2mm。设置板簧导向板，车桥扭转时板簧侧面与板簧导向板接触限位，配合板簧滑座的侧板平衡车桥的轴向力。
11、优选的，两根前上推力杆相互平行；两根后上推力杆相互平行。
12、另一方面，本实用新型还提供一种商用车，包括上述的商用车后悬架结构。
13、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为：本方案采用在中桥和后桥分别设置并列双上推力杆的悬架布局，两根上推力杆共同承担所连接车桥的力与冲击，并通过板簧滑座、板簧导向板以及车桥限位块巧妙利用板簧总成提供反力，以平衡车桥的轴向载荷与推力杆的扭转载荷，使本悬架结构更加稳定，更加适应高低不平的路面，不易损坏，使用寿命长；通过上推力杆两端的制作的结构设计，减少了悬架结构对车架、车桥桥壳的作用力与冲击，使车架、车桥不易损坏；本方案改善悬架各零部件的受力不均，进而本实用新型提供的商用车具有更高的可靠性和行驶安全性。
1.一种商用车后悬架结构，包括两条车架纵梁（14），两条车架纵梁（14）之间设有车架横梁（15），车架纵梁（14）的下方设有中桥总成（1）和后桥总成（2），其特征在于，所述中桥总成（1）的中部并列设有两根前上推力杆（7-1），前上推力杆（7-1）的前端与中桥总成（1）连接，前上推力杆（7-1）的后端与车架横梁（15）连接；所述后桥总成的中部并列设有两根后上推力杆（7-2），后上推力杆（7-2）的前端与车架横梁（15）连接，后上推力杆（7-2）的后端与后桥总成（2）连接。
2.根据权利要求1所述的商用车后悬架结构，其特征在于，所述车架横梁（15）的前侧面中部和后侧面中部分别设有上推横梁支座（13），两个上推横梁支座（13）之间通过多组螺栓固定连接，所述前上推力杆（7-1）的后端和所述后上推力杆（7-2）的前端分别安装在两个上推横梁支座（13）上。
3.根据权利要求2所述的商用车后悬架结构，其特征在于，所述上推横梁支座（13）包括横梁连接板，横梁连接板的一面与车架横梁（15）的侧面贴合，横梁连接板的另一面水平并列设置有两个横梁铰接座，前上推力杆（7-1）的后端和所述后上推力杆（7-2）的前端分别铰接在两个上推横梁支座（13）的横梁铰接座上。
4.根据权利要求1所述的商用车后悬架结构，其特征在于，所述中桥总成（1）和所述后桥总成（2）的中部分别设有上推车桥支座（9），上推车桥支座（9）包括车桥连接板，车桥连接板与中桥总成（1）或后桥总成（2）螺栓连接，车桥连接板的上表面设有两个车桥铰接座，前上推力杆（7-1）的前端和所述后上推力杆（7-2）的后端分别铰接在两个上推车桥支座（9）的车桥铰接座上。
5.根据权利要求1-4任一所述的商用车后悬架结构，其特征在于，还包括平衡轴总成（3），所述中桥总成（1）的两端分别设有前下推力杆（8-1），两根前下推力杆（8-1）的前端与中桥总成（1）铰接，两根前下推力杆（8-1）的后端分别与平衡轴总成（3）的两端铰接；所述后桥总成（2）的两端分别设有后下推力杆（8-2），两根后下推力杆（8-2）的前端分别与平衡轴总成（3）的两端铰接，两根后下推力杆（8-2）的后端分别与后桥总成（2）铰接。
6.根据权利要求5所述的商用车后悬架结构，其特征在于，所述平衡轴的两端分别设有板簧总成（4），板簧总成（4）的两端分别压在所述中桥总成（1）和所述后桥总成（2）的端部上表面，所述板簧总成（4）的顶端设有板簧压板（6），板簧压板（6）上设有两个螺栓组，两个螺栓组分别位于板簧总成（4）的两侧，螺栓组包括多个板簧安装螺栓（5），板簧安装螺栓（5）的下端与平衡轴总成（3）的端部连接；板簧安装螺栓（5）成“八”字形对称设置，且板簧安装螺栓（5）的下端间距大于上端间距。
7.根据权利要求6所述的商用车后悬架结构，其特征在于，所述中桥总成（1）的两端和所述后桥总成（2）的两端分别安装有板簧限位组件，所述板簧限位组件包括板簧滑座（10）和车桥限位块（12），板簧滑座（10）包括两个立板，两个立板的顶端通过顶板连接，板簧总成（4）的端部位于两个立板之间；所述车桥限位块（12）位于板簧滑座（10）靠近车架纵梁（14）的一侧，且位于车架纵梁（14）的下方。
8.根据权利要求6所述的商用车后悬架结构，其特征在于，两个所述车架纵梁（14）的外侧面均设有两个板簧导向板（11），位于同侧的两个板簧导向板（11）关于平衡轴总成（3）所在竖直面对称，板簧导向板（11）的外侧面与板簧总成（4）的内侧面之间的间隙不大于2mm。
9.根据权利要求1-4任一所述的商用车后悬架结构，其特征在于，两根所述前上推力杆（7-1）相互平行；两根所述后上推力杆（7-2）相互平行。
10.一种商用车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一权利要求所述的商用车后悬架结构。
