本技术涉及柱塞马达，具体的，涉及一种单组式气动柱塞马达。
背景技术：
1、柱塞马达是动力元件的一种，主要通过工作介质（油、气等）作用在柱塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转环机构（斜盘、凸轮和曲柄等），将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。
2、径向柱塞马达是柱塞马达的一种，具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，传统的径向柱塞马达由外圆周通入工作介质，通过曲折复杂的预制通路将工作介质引入中心的配流环，并最终通入多个柱塞孔内，作用到柱塞端面上，结构十分复杂，整体使用寿命短，损坏后不易维修；另一方面，柱塞马达具有低速大扭矩的特点，井下作业时，其工况就需要使用低速大扭矩的柱塞马达，但现有的柱塞马达多为液压驱动，井下深度较深，液压径向柱塞马达需要配制进油路、回油路和油箱，井下环境无法布置上述复杂结构，导致井下不便使用径向柱塞马达。
3、针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种单组式气动柱塞马达来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种单组式气动柱塞马达，解决了相关技术中预制通路形状曲折，结构复杂，使用寿命短，不易检修的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：一种单组式气动柱塞马达，包括定子、转子、输出轴和输气轴，所述定子内壁具有波浪形的曲线导轨，所述转子转动设于所述定子内，所述输出轴连接所述转子，所述输气轴固设于所述定子内，所述转子套设于所述输气轴外，所述输气轴内预制有进气路和排气路，所述进气路的进气口和排气口分别位于所述输气轴的端面和圆周面，所述排气路的进气口和排气口分别位于所述输气轴的圆周面和端面，所述转子圆周方向设有多组柱塞组件，所述柱塞组件包括开设在所述转子内圆周面上的配气孔，多组所述柱塞组件的配气孔交替与所述进气路的排气口和所述排气路的进气口连通，用于控制所述柱塞组件沿所述曲线导轨移动，带动所述转子转动。
3、作为进一步的技术方案，
4、所述进气路的排气口和所述排气路的进气口之间具有高度差，所述柱塞组件沿所述转子的轴向布置有两圈，且两圈中的多个柱塞组件交错设置。
5、作为进一步的技术方案，
6、所述柱塞组件包括柱塞和滚轮，所述转子外圆周具有多个柱塞孔，所述柱塞滑动设于所述柱塞孔内，所述滚轮转动设于所述柱塞端部，所述柱塞孔为盲孔，所述配气孔位于所述柱塞孔底壁。
7、作为进一步的技术方案，
8、所述输气轴与所述转子之间设置有轴承。
9、作为进一步的技术方案，
10、所述定子端部设置有端盖，所述端盖上具有多个安装螺纹孔和两个通孔，两个所述通孔分别连通所述进气路的进气口和所述排气路的排气口。
11、本实用新型的工作原理及有益效果为：增设输气轴，并将输气轴设于最中心，转子套设在输气轴上，可相对输气轴转动，在输气轴内预制有进气路和排气路，进气路的进气口和排气路的排气口均位于输气轴端面上，直接将工作介质从中心通入配气孔，气路形状简单，结构简单，可适用于低速大扭矩的工况；进气路的排气口为多个，均布在输气轴圆周面，排气路的进气口为多个，同样均布在输气轴圆周面；进气路的进气口与气源连通，用于提供气体，排气路的排气口用于回收气体；
12、气体经进气路的进气口进入，经过进气路的排气口和转子内圆周的配气孔后作用到柱塞组件，使该柱塞组件间歇伸缩并在曲线导轨上移动，从而带动转子转动；另外，本方案中排气路直接将气流排出，与液压驱动相比，不需要配置回油路和油箱，可适配井下的工作场景，且井下工作时本就需要配置气路，来进行井下作业时的反渣（将井下作业产生的废渣排出井体），所以为本方案中的气动柱塞马达供气更是十分简单。
1.一种单组式气动柱塞马达，其特征在于，包括定子（1）、转子（2）、输出轴（3）和输气轴（4），所述定子（1）内壁具有波浪形的曲线导轨（5），所述转子（2）转动设于所述定子（1）内，所述输出轴（3）连接所述转子（2），所述输气轴（4）固设于所述定子（1）内，所述转子（2）套设于所述输气轴（4）外，所述输气轴（4）内预制有进气路（6）和排气路（7），所述进气路（6）的进气口和排气口分别位于所述输气轴（4）的端面和圆周面，所述排气路（7）的进气口和排气口分别位于所述输气轴（4）的圆周面和端面，所述转子（2）圆周方向设有多组柱塞组件，所述柱塞组件包括开设在所述转子（2）内圆周面上的配气孔（8），多组所述柱塞组件的配气孔（8）交替与所述进气路（6）的排气口和所述排气路（7）的进气口连通，用于控制所述柱塞组件沿所述曲线导轨（5）移动，带动所述转子（2）转动。
2.根据权利要求1所述的一种单组式气动柱塞马达，其特征在于，所述进气路（6）的排气口和所述排气路（7）的进气口之间具有高度差，所述柱塞组件沿所述转子（2）的轴向布置有两圈，且两圈中的多个柱塞组件交错设置。
3.根据权利要求2所述的一种单组式气动柱塞马达，其特征在于，所述柱塞组件包括柱塞（9）和滚轮（10），所述转子（2）外圆周具有多个柱塞孔（11），所述柱塞（9）滑动设于所述柱塞孔（11）内，所述滚轮（10）转动设于所述柱塞（9）端部，所述柱塞孔（11）为盲孔，所述配气孔（8）位于所述柱塞孔（11）底壁。
4.根据权利要求3所述的一种单组式气动柱塞马达，其特征在于，所述输气轴（4）与所述转子（2）之间设置有轴承（12）。
5.根据权利要求4所述的一种单组式气动柱塞马达，其特征在于，所述定子（1）端部设置有端盖（13），所述端盖（13）上具有多个安装螺纹孔（14）和两个通孔（15），两个所述通孔（15）分别连通所述进气路（6）的进气口和所述排气路（7）的排气口。
