本技术实施例涉及智能车领域，并且更具体地，涉及一种调整亮度的方法、装置以及运载工具。
背景技术：
1、随着智能车在日常生活中被广泛使用，用户期待智能车及其相关设备能够带来更加舒适的智能化体验。在此背景下，车辆座舱内屏幕越来越多，极大的满足了用户的智能化体验。
2、然而，当前车载屏幕的调光是基于光传感器来实现，存在调光不精准，盲区多，以及不能很好的感知车内外的环境光等弱点，严重影响了用户的调光体验。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种调整亮度的方法、装置以及运载工具，能够改善显示装置的调光精准度，提高用户的调光体验。
2、第一方面，提供了一种调整亮度的方法，该方法应用于运载工具的座舱，该方法包括：获取所述运载工具中摄像装置采集的第一图像；确定所述第一图像的灰度值；根据所述灰度值，确定所述第一图像的亮度值；根据所述亮度值，调整所述显示装置的亮度。
3、可选地，根据灰度值确定第一图像的亮度值可以通过神经网络模型的方式实现，即将灰度值输入到训练好的神经网络模型中，得到第一图像的亮度值。
4、可选地，根据灰度值确定第一图像的亮度值可以通过映射关系实现，即预先建立灰度值和亮度值的映射关系，在确定第一图像的灰度值后，根据该灰度值和映射关系确定该灰度值对应的亮度值。
5、应理解，在本技术中摄像装置也可以称为相机或摄像头，摄像装置既可以采集运载工具座舱内的图像，也可以采集运载工具周围的图像。
6、本技术实施例中，能够基于运载工具上摄像装置采集的第一图像的灰度值，计算该第一图像的亮度值，再根据该亮度值对显示装置进行调光，在这个过程中，能够改善显示装置的调光精准度，提高用户的调光体验。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取采集所述第一图像时所述摄像装置的曝光时间和感光度；所述根据所述灰度值，确定所述第一图像的亮度值，包括：根据所述灰度值、所述曝光时间和所述感光度，确定所述亮度值。
8、本技术实施例中，在确定第一图像的亮度值时，不仅考虑了第一图像的灰度值，还考虑了摄像装置的曝光时间和感光度，这样，能够使得确定的亮度值更加准确，进而实现更精准的调光。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述灰度值、所述曝光时间和所述感光度，确定所述亮度值，包括：将所述灰度值、所述曝光时间和所述感光度输入到预测模型中，得到所述亮度值，所述预测模型是基于训练样本得到的，所述训练样本包括：样本灰度值、样本曝光时间、样本感光度和样本亮度值。
10、示例性地，预测模型的训练过程可以是：将样本灰度值、样本曝光时间和样本感光度输入到预测模型中，得到预测亮度值，再根据预测亮度值和样本亮度值训练预测模型。这样，能够使得预测模型输出的预测亮度值逐渐接近样本亮度值。其中，样本亮度值也可以称为模型训练的样本标签。
11、本技术实施例中，根据灰度值、曝光时间和感光度确定亮度值可以是基于预测模型来实现的，这样，能够更有效率地获得亮度值，进而更有效率的对显示装置进行调光。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述确定所述第一图像的灰度值，包括：确定所述第一图像中预设区域的灰度值；所述根据所述灰度值，确定所述第一图像的亮度值，包括：根据所述预设区域的灰度值，确定所述预设区域的亮度值。
13、本技术实施例中，可以先提取第一图像中的预设区域，再计算预设区域的灰度值，通过这样的方式，无需计算整个第一图像的灰度值，能够减少计算量，从而更有效率地获得亮度值。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述确定所述第一图像中预设区域的灰度值，包括：根据相机外参数，将所述预设区域在世界坐标系下的第一坐标转换为相机坐标系下的第二坐标；根据相机内参数，将所述第二坐标转换为像素坐标系下的第三坐标；根据所述第三坐标，确定所述预设区域的灰度值。
15、可选地，在将第二坐标转换为第三坐标的过程中，可以引入相机畸变参数来矫正计算后的结果，这样能够使得获得的第三坐标更加准确。
16、可选地，通过第三坐标可以确定第一图像中预设区域的r、g、b值，再通过公式gray＝r×0.299+g×0.587+b×0.114，可以确定第一图像中预设区域的灰度值。
17、应理解，相机内参数可以是与相机(摄像装置)自身特性相关的参数，例如，相机的焦距、像素大小等，相机外参数可以是相机在世界坐标系中的参数，例如，相机在世界坐标系下的位置、旋转方向等。其中，相机内参数也可以简称为相机内参，相机外参数也可以简称为相机外参。世界坐标系可以是描述地球上物体位置关系的系统，其可以用于表示地球上物体的绝对位置。
18、本技术实施例中，可以结合相机内参数、相机外参数、以及预设区域在世界坐标系的第一坐标，确定预设区域的灰度值，从而根据该灰度值确定预设区域的亮度值。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述亮度值，调整所述显示装置的亮度，包括：根据所述亮度值，确定第一亮度等级；根据所述第一亮度等级，调整所述显示装置的亮度。
20、可选地，亮度等级可以代表预设范围内的亮度值，例如，如果亮度值的取值范围在[0,255]之间，可以每隔20取一个亮度等级。即[0,20]为等级一、[20,40]为等级二，以此类推。
21、本技术实施例中，可以将亮度值划分为不同的亮度等级，再基于亮度等级调整显示装置的亮度，这样能够使得显示装置的亮度调节更精细化，能够提高用户的调光体验。
22、第二方面，提供了一种调整亮度的装置，所述装置应用于运载工具的座舱，所述座舱内包括显示装置，所述装置包括：获取单元和处理单元；所述获取单元，用于获取所述运载工具中摄像装置采集的第一图像；所述处理单元，用于：确定所述第一图像的灰度值；根据所述灰度值，确定所述第一图像的亮度值；以及根据所述亮度值，调整所述显示装置的亮度。
23、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述获取单元，还用于获取采集所述第一图像时所述摄像装置的曝光时间和感光度；所述处理单元，具体用于根据所述灰度值、所述曝光时间和所述感光度，确定所述亮度值。
24、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于将所述灰度值、所述曝光时间和所述感光度输入到预测模型中，得到所述亮度值，所述预测模型是基于训练样本得到的，所述训练样本包括：样本灰度值、样本曝光时间、样本感光度和样本亮度值。
25、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于：确定所述第一图像中预设区域的灰度值；以及根据所述预设区域的灰度值，确定所述预设区域的亮度值。
26、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于：根据相机外参数，将所述预设区域在世界坐标系下的第一坐标转换为相机坐标系下的第二坐标；根据相机内参数，将所述第二坐标转换为像素坐标系下的第三坐标；以及根据所述第三坐标，确定所述预设区域的灰度值。
27、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于：根据所述亮度值，确定第一亮度等级；以及根据所述第一亮度等级，调整所述显示装置的亮度。
28、第三方面，提供一种调整亮度的装置，该装置包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，使得该装置实现上述第一方面及各实现方式中的方法。
29、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及各实现方式中的方法。
30、第五方面，提供一种芯片，该芯片包括电路，该电路用于执行上述第一方面及各实现方式中的方法。
31、第六方面，提供了一种运载工具，包括：显示装置以及上述第二方面任意一种实现方式中的调整亮度的装置。
32、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述运载工具还包括摄像装置。
1.一种调整亮度的方法，其特征在于，所述方法应用于运载工具的座舱，所述座舱内包括显示装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度值、所述曝光时间和所述感光度，确定所述亮度值，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像的灰度值，包括：确定所述第一图像中预设区域的灰度值；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中预设区域的灰度值，包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度值，调整所述显示装置的亮度，包括：
7.一种调整亮度的装置，其特征在于，所述装置应用于运载工具的座舱，所述座舱内包括显示装置，所述装置包括：获取单元和处理单元；
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
10.如权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，
12.如权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，
13.一种调整亮度的装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
15.一种芯片，其特征在于，包括：电路，所述电路用于执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
16.一种运载工具，其特征在于，所述运载工具包括：显示装置以及如权利要求7至13任一项所述的调整亮度的装置。
