本技术涉及机械手领域，具体为一种可伸缩旋转的夹持机械手。
背景技术：
1、在机械制造行业需要人来搬运零件进行加工，在加工过程中人无法进入机床内操作夹持零件，人将加工完成的零件从机床内运出人身安全可能受到伤害，在零件装夹时传统夹具调节夹持角度不方便快捷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可伸缩旋转的夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩旋转的夹持机械手，包括底座，所述底座上表面固定安装有第一杆体，所述第一杆体侧壁固定安装有突出块，所述突出块开设的孔内转动连接有第一轴体，所述第一轴体一端固定连接有第一齿轮，第一轴体另一端延伸出突出块下表面，所述第一杆体上表面固定连接有转杆，所述转杆上转动连接有连接座，所述连接座底面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在第一转杆上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；
3、所述连接座上表面滑动连接有第二杆体，所述第二杆体侧壁固定安装有齿条，所述连接座侧壁转动连接有第二轴体，所述第二轴体上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条相啮合；
4、所述第二杆体前端固定连接有支架，所述支架上分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹相反，所述第一螺纹杆通过连接块与第二螺纹杆固定连接，所述支架侧壁固定连接有滑杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均转动连接有夹板，所述夹板与滑杆滑动连接。
5、优选的，所述夹板上设置有凸起。
6、优选的，所述连接块宽度与凸起宽度相同。
7、优选的，所述第一螺纹杆外侧固定连接有摇柄。
8、优选的，所诉第一轴体与第二轴体上均设置有防滑条纹。
9、优选的，所述底座底面设置有底脚。
10、本实用新型的有益技术效果为：机械手能代替人固定位置抓取或搬运物件的操作装置，机械手能代替人进入机床及其他有害环境内工作，机械手夹持零件部分两侧同时进给装夹零件比传统夹具一侧进给装夹零件的装夹速度快一倍，更便于调节夹持角度，机械手装置易操作,能够无死角的搬运物件，能够进入机床及其他有害环境内工作以保护人身安全，在装夹零件时更加方便快捷。
1.一种可伸缩旋转的夹持机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有第一杆体(2)，所述第一杆体(2)侧壁固定安装有突出块(3)，所述突出块(3)开设的孔内转动连接有第一轴体(4)，所述第一轴体(4)一端固定连接有第一齿轮(5)，第一轴体(4)另一端延伸出突出块(3)下表面，所述第一杆体(2)上表面固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)上转动连接有连接座(8)，所述连接座(8)底面固定连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)转动连接在转杆(6)上，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)相啮合；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的夹持机械手，其特征在于：所述夹板(18)上设置有凸起(19)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩旋转的夹持机械手，其特征在于：所述连接块(15)宽度与凸起(19)宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的夹持机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(14)外侧固定连接有摇柄(20)。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的夹持机械手，其特征在于：所诉第一轴体(4)与第二轴体(11)上均设置有防滑条纹。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的夹持机械手，其特征在于：所述底座(1)底面设置有底脚(21)。
